控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备，该方法包括：控制器接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵；控制器根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；该控制器对选择的水泵输入上述确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。本发明专利技术解决了相关技术中道路清洁设备的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，保证了道路清洁设备能够按照预期的工作时间工作，进而提升了道路清洁设备的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，更具体地，涉及一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备。
技术介绍
环卫行业中大部分道路清洁设备都配置有低压除尘装置，但对冲洗水路的控制均为简单的开关控制，如图I所示的相关 技术中道路清洁设备的水路控制系统示意图，其中，水泵开关同时控制水泵I和水泵2，而这两个水泵分别对应左右扫盘。清扫车在实际工作时，有时根据路面清洁度的情况，会选择只使用左右扫盘中的一个进行作业，而图I的水路控制系统无论扫盘工作模式如何，均会启动两个水泵按照最大的排水量运行，这种控制方式不能根据实际的路面情况自动调节水路的排水量，无法实现节水，导致水资源的浪费。针对相关技术中道路清洁设备的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，目如尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备，以至少解决上述道路清洁设备的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题。根据本专利技术的一方面，提供了一种控制道路清洁设备水路的方法，包括控制器接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵；控制器根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；该控制器对选择的水泵输入上述确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。上述控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵包括当扫盘的作业模式为左扫模式时，控制器选择要开启的水泵为第一水泵；当扫盘的作业模式为右扫模式时，控制器选择要开启的水泵为第二水泵；当扫盘的作业模式为全扫模式时，控制器选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵。上述控制器对选择的水泵输入确定的工作电压之后，上述方法还包括控制器每隔指定时长接收道路清洁设备的清水箱内的水位；当接收到的水位小于或等于与指定时长相对应的阈值时，控制器以第一设定幅度降低水泵的工作电压；当接收到的水位大于阈值时，控制器以第二设定幅度提升水泵的工作电压。上述控制器对选择的水泵输入确定的工作电压之后，该方法还包括控制器按照设定的周期获取道路清洁设备的清水箱的排水量；当排水量大于与设定的周期相对应的设定值时，控制器以第一设定幅度降低水泵的工作电压；当排水量小于或等于设定值时，控制器以第二设定幅度提升水泵的工作电压。上述工作模式包括调试模式、保洁模式、标准模式和强扫模式；第一级工作电压对应调试模式，第二级工作电压对应保洁模式，第三级工作电压对应标准模式，第四级工作电压对应强扫模式。根据本专利技术的另一方面，提供了一种控制道路清洁设备水路的装置，包括接收模块，用于接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；水泵选择模块，用于根据接收模块接收的扫盘的作业模式选择要开启的水泵；工作电压确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述工作模式确定所述水泵选择模块选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；电压控制模块，用于对水泵选择模块选择的水泵输入工作电压确定模块确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。 上述水泵选择模块包括第一选择单元，用于当扫盘的作业模式为左扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵；第二选择单元，用于当扫盘的作业模式为右扫模式时，选择要开启的水泵为第二水泵；第三选择单元，用于当扫盘的作业模式为全扫模式时，选择要开启的水泵为第一水泵和第二水泵。上述装置还包括水位接收单元，用于每隔指定时长接收道路清洁设备的清水箱内的水位；第一电压调整单元，用于当水位接收单元接收到的水位小于或等于与指定时长相对应的阈值时，以第一设定幅度降低输入水泵的工作电压；当接收到的水位大于阈值时，以第二设定幅度提升输入水泵的工作电压。上述装置还包括排水量获取单元，用于按照设定的周期获取道路清洁设备的清水箱的排水量；第二电压调整单元，用于当排水量获取单元获取的排水量大于与设定的周期相对应的设定值时，以第一设定幅度降低输入水泵的工作电压；当获取到的排水量小于或等于设定值时，以第二设定幅度提升输入水泵的工作电压。根据本专利技术的又一方面，提供了一种道路清洁设备，包括左扫盘、右扫盘、工作状态与所述左扫盘的工作状态相同的第一水泵、工作状态与所述右扫盘的工作状态相同的第二水泵，以及与所述左扫盘、所述右扫盘、所述第一水泵和所述第二水泵均连接的控制器，该控制器用于接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式，根据所述扫盘的作业模式选择要开启的水泵；根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；以及用于对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式。本专利技术根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵，并根据道路清洁设备的工作模式对选择的水泵输入合适的工作电压，而对未被选中的水泵不输入工作电压，进而可以在只有一个扫盘工作时，也只开启一个水泵，且有效控制该水泵的工作电压，降低了不必要的排水量，解决了相关技术中清扫车的水路控制系统无法自动调节排水量，导致水资源浪费的问题，保证了道路清洁设备能够按照预期的工作时间工作，进而提升了道路清洁设备的性倉泛。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I是根据相关技术的道路清洁设备的水路控制系统示意图；图2是根据本专利技术实施例的控制道路清洁设备水路的方法流程图；图3是根据本专利技术实施例的控制道路清洁设备水路的系统结构框图；图4是根据本专利技术实施例的控制清扫车水路的具体方法流程图；图5是根据本专利技术实施例的控制道路清洁设备水路的装置结构框图；图6是根据本专利技术实施例的道路清洁设备的结构框图。 具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。考虑到实际清扫路面时，会根据路面的清洁程度调整扫盘的作业模式和道路清洁设备的工作模式，但未对水泵的排水进行控制，本实施例提供了一种控制道路清洁设备水路的方法、装置和道路清洁设备，其中，道路清洁设备包括扫路车、清洗车和洗扫车等。下面通过以下实施例进行详细描述。图2为本实施例提供的控制道路清洁设备水路的方法流程图，该方法包括以下步骤步骤S202，控制器接收道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；步骤S204，控制器根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵，其中，扫盘的作业模式包括左扫模式、右扫模式和全扫模式；步骤S206，控制器根据上述工作模式确定选择的水泵的工作电压；其中，该工作电压按照道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；本实施例的工作模式主要包括低压降尘的工作模式；步骤S208，控制器对选择的水泵输入上述确定的工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。本实施例根据扫盘的作业模式选择要开启的水泵，并根据道路清洁设备的工作模式对选择的水泵输入合适的工作电压，而对未被选中的水泵不输入工作电压，进而可以在只有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制道路清洁设备水路的方法，其特征在于，包括：控制器接收所述道路清洁设备的工作模式和扫盘的作业模式；所述控制器根据所述扫盘的作业模式选择要开启的水泵；所述控制器根据所述工作模式确定选择的所述水泵的工作电压；其中，所述工作电压按照所述道路清洁设备的工作模式个数分为大小不等的多个级别，每个级别对应一种工作模式；所述控制器对选择的所述水泵输入确定的所述工作电压，对未被选择的水泵不输入工作电压。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李珍，罗邵均，易尧，张良军，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：