自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法技术方案

技术编号:8156123 阅读:171 留言:0更新日期:2013-01-06 12:47
本发明专利技术提供了一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统,包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元,其中:所述第一传感器正对第一检测点、第二传感器正对第二检测点且所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端的运行轨迹的不同点上;所述第一传感器和第二传感器分别根据第一检测点和第二检测点的状态生成第一检测信号和第二检测信号;所述逆转判断单元根据所述第一检测信号和第二检测信号判断自动扶梯或自动人行道是否逆转。本发明专利技术还提供一种对应的方法。本发明专利技术通过两个传感器检测齿轮运行来确认自动扶梯或自动人行道是否逆转,无论系统处于加速、减速或稳速运行时,都可以可靠判断系统是否逆转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动扶梯运转检测领域,更具体地说,涉及一种。
技术介绍
随着自动扶梯或自动人行道的使用越来越多,其安全问题日益突出。若自动扶梯后自动人行道中驱动电机逆转异常,将严重威胁使用者的人身安全。 目前的自动扶梯或自动人行道系统中,通过以下方式来进行逆转检测如图I所示,在驱动轮13上安装一传感器感应点14,然后通过两个传感器11、12分别对上述传感器感应点14的反应时间间隔来检测系统的运行方向,再结合给定方向,从而来判断系统是否处于逆转运行异常。在上述检测系统中,当自动扶梯或自动人行道系统向上稳速运行时,由于两个传感器11、12安装具有一定距离的原因,传感器感应点14从第一传感器11动作至第二传感器12的动作时间T12应该比从第二传感器12动作至第一传感器11的动作时间T21大。即向上运行时,Τ12ΧΓ21,当判断该条件不满足时,则认为系统逆转。当自动扶梯或自动人行道系统向下稳速运行吋,同理,传感器感应点14从第一传感器11动作至第二传感器12的动作时间T12应该比从第二传感器12动作至第一传感器11的动作时间T21小,即向下运行时,T12〈T21,当判断该条件不满足时,则认为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统,其特征在于:包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元,其中:所述第一传感器正对第一检测点、第二传感器正对第二检测点且所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端运行轨迹的不同点上,所述第一检测点和第二检测点的间距d=n×(k+m)+x,其中n为大于或等于零的整数,k为齿端的宽度,m为齿端的间距,x小于k;所述第一传感器和第二传感器分别根据第一检测点和第二检测点的状态生成第一检测信号和第二检测信号;所述逆转判断单元根据所述第一检测信号和第二检测信号判断自动扶梯或自动人行道是否逆转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐忆平黄鹿蔡日友关文江黄鸣峰
申请(专利权)人:苏州默纳克控制技术有限公司苏州汇川技术有限公司深圳市汇川技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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