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本发明提供了一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元，其中：所述第一传感器正对第一检测点、第二传感器正对第二检测点且所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端的运行轨迹的不同点上；所述第...该专利属于苏州默纳克控制技术有限公司;苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州默纳克控制技术有限公司;苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。