【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自平衡两轮车转向控制，更具体地，是一种自平衡两轮车转向装置。
技术介绍
自平衡两轮车是一种左右各一个轮，并独立驱动的新型车体。它采用精密陀螺仪和加速度传感器来自动感应人体微小的重心变化，来控制运动和平衡，达到原地回转及行进的目的。作为一种新兴的轻便车辆，自平衡两轮车逐渐成为娱乐、广场、景区等场所使用的轻便载人工具。因此，对自平衡两轮车轻便性和娱乐性的要求也越来越高。在通常的自平衡两轮车转向机构设置上，主要是操作者，即驾驶人员，通过左右摆动把手部件，使得连杆底部相对车身底盘产生旋转，然后发送信号给左右车轮电机，使车辆左右两个车轮产生转速差，例如当龙头向左转时，右轮的转速会比左轮快，从而达到向左转 的效果。授权公告号为CN201597703U的中国技术专利公开了一种用于自平衡两轮车的转向机构，包括一个固定在车体中部的底板以通过支撑架和该底板固定连接的水平转轴，水平转轴的一端固定连接有操作杆，水平转轴的另一端设置有电位器，在水平转轴上固定有沿轴线对称的、与操作杆垂直的承力支架、在承力支架两侧下方或上方安装有弹性体。在使用时，操作者通过利用双手左右摆动操作...
【技术保护点】
一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，该自平衡两轮车包括一个车体，该车体左右两侧分别设置有供操作者站立的两个踏板，其特征在于，该转向装置包括：液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内，并且，当该两个活塞处于未受力状态或受力平衡状态时，该运动元件处于初始...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韦正华，陈养彬，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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