绕线机挂线杯的分度机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绕线机挂线杯的分度机构，定位挂线杯的杯座转动连接于挂线杯承载台上，所述分度机构包括固定于挂线杯承载台上的驱动电机，该驱动电机的电机轴上固设有杯电机同步轮，杯座的下方固连有杯分度同步轮，所述杯电机同步轮和杯分度同步轮利用同步带构成带传动机构。本实用新型专利技术的杯电机同步轮与杯分度同步轮之间采用带传动，可适用于较大轴间距之间的动力传动、分度精度高、无传动冲击。本实用新型专利技术的驱动电机选用带有刹车装置的伺服电机，在挂线杯不需要转动时将杯分度同步轮限位，不再需要外设的离合装置，结构简单，工作可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械传动
，具体涉及ー种绕线机挂线杯的分度机构。
技术介绍
绕线机绕制外一个线圈后，利用绕线机挂线杯的分度机构将杯座及设于其上的挂线杯旋转ー个角度，继续下个线圈的绕制。现有的绕线机挂线杯的分度机构如图I所示，两个定位挂线杯的杯座27间隔地转动连接于主转盘22上，所述分度机构主要包括气缸70、伺服电机69、伺服小齿轮97、过渡 小齿轮62、过渡大齿轮91、分度小齿轮轴79和分度大齿轮15，所述气缸70的气缸杆端部固连有升降台61，所述伺服电机69固连于该升降台61上，伺服小齿轮97固连于伺服电机轴上；与该伺服小齿轮97啮合的过渡小齿轮62转动连接于升降台61上，与过渡小齿轮62啮合的过渡大齿轮91和固定在升降台61上的过渡大齿轮支座99之间为轴承连接；该过渡大齿轮91与分度小齿轮轴79之间为键连接。上述结构的分度步骤如下所述(I)启动气缸，气缸杆伸出，推动升降台上移；(2)连接于升降台上的伺服电机、过渡小齿轮、过渡大齿轮以及分度小齿轮轴等零部件跟随升降台一起上移，直至分度小齿轮轴的齿部与分度大齿轮啮合；(3)启动伺服电机，伺服电机轴带动伺服小齿轮旋转，进行动カ输出；(4)输出的动カ通过伺服小齿轮、过渡小齿轮以及过渡大齿轮构成的两级齿轮传动转换成过渡大齿轮的旋转运动；(5)过渡大齿轮利用平键驱动分度小齿轮轴同步回转；(6)分度小齿轮轴通过与之啮合的分度大齿轮带动杯座旋转，完成挂线杯的分度。该挂线杯的分度机构适用于主转盘22上设有两个挂线杯时的分度工作，当其中一个挂线杯上放满线圈后、主转盘摆动前，需要将分度机构与此挂线杯分离，即将分度小齿轮轴79的齿部与分度大齿轮15分离；为避免分度大齿轮15在主转盘22摆动吋，或者装卸挂线杯时发生不必要的转动，在此挂线杯的分度机构中还设置了离合装置，由分度大齿轮定位I 31、分度大齿轮定位II 32、分度大齿轮定位III 29、分度大齿轮定位IV 34和压簧33构成，所述分度大齿轮定位I 31和分度大齿轮定位III 29固定连接,所述分度大齿轮定位II 32和分度大齿轮定位IV 34固连于主转盘22上，且分度大齿轮定位II 32和分度大齿轮定位IV 34的内部围设成一供分度大齿轮定位I 31滑动的容腔，所述分度大齿轮定位I 31的上端与分度大齿轮定位IV 34之间设有压簧33 ;与所述分度大齿轮15固连的分度大齿轮座21上开设有限位槽，所述分度大齿轮定位III 29的侧端滑设于该限位槽内。上述结构的工作原理如下所述(I)当分度小齿轮轴将分度大齿轮定位I向上顶起时，分度大齿轮定位I带动分度大齿轮定位III上移，使分度大齿轮定位III远离限位槽，放开对分度大齿轮的限位，此时离合装置与分度大齿轮处于分离状态；(2)当挂线杯上放满线圈后、主转盘摆动前，挂线杯的分度机构与挂线杯分离，即分度小齿轮轴下移，其齿部与分度大齿轮分离，此时分度大齿轮定位I在压簧的回弹力作用下推动分度大齿轮定位III下移，使分度大齿轮定位III插入限位槽，实现对分度大齿轮的限位，此时离合装置与分度大齿轮处于结合状态，限制分度大齿轮的转动。该挂线杯的分度机构可实现挂线杯的分度，且在主转盘摆动时，分度大齿轮被限位，无不必要的转动发生，工作安全、可靠。但是该挂线杯的分度机构采用齿轮啮合传动，齿间存在间隙，分度精度差，传动冲击大，且齿轮传动不适用于较大轴间距之间的动力传动，使用范围小。为解决上述技术问题，一种适用于较大轴间距之间的动力传动、传动精度高、无传动冲击的绕线机挂线杯的分度机构已成为本
技术人员研究的课题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种绕线机挂线杯的分度机构，本结构适用于较大轴间距之间的动力传动、分度精度高、无传动冲击。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种绕线机挂线杯的分度机构，定位挂线杯的杯座转动连接于挂线杯承载台上，所述分度机构包括固定于挂线杯承载台上的驱动电机，该驱动电机的电机轴上固设有杯电机同步轮，杯座的下方固连有杯分度同步轮，所述杯电机同步轮和杯分度同步轮利用同步带构成带传动机构。优选的，所述驱动电机为伺服电机。上述技术方案中，所述挂线杯承载台上设有至少2个挂线杯。进一步的技术方案，所述挂线杯承载台上设有4个杯座，4个所述杯座的下方均设有杯分度同步轮，所述杯电机同步轮与其中的2个杯分度同步轮构成带传动机构，所述其中的2个杯分度同步轮分别与另外2个杯分度同步轮中的不同杯分度同步轮构成带传动机构。上述技术方案中，设于2所述杯分度同步轮之间的同步带外侧设有张紧机构。本技术的分度步骤如下所述(I)启动伺服电机，电机轴旋转，带动固定于其上的杯电机同步轮旋转；(2)杯电机同步轮利用同步带将伺服电机输出的动力传递给杯分度同步轮；(3)回转的杯分度同步轮和与之固定连接的挂线杯座同步转动，完成挂线杯的分度。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有的优点是本技术的杯电机同步轮与杯分度同步轮之间采用带传动，可适用于较大轴间距之间的动力传动、分度精度高、无传动冲击。本技术的驱动电机选用带有刹车装置的伺服电机，在挂线杯不需要转动时将杯分度同步轮限位，不再需要外设的离合装置，结构简单，工作可靠。本技术的驱动电机可以利用杯电机同步轮与杯分度同步轮之间的带传动以及杯分度同步轮与杯分度同步轮之间的带传动可以同时带动多个挂线杯分度，工作效率闻。附图说明图I是
技术介绍
中挂线杯分度机构的主视图；图2是
技术介绍
中挂线杯分度机构的左视图；图3是图I中其中一个挂线杯处的局部放大图；图4是图2中A处的局部放大图；其中15、分度大齿轮；21、分度大齿轮座；22、主转盘；27、杯座；29、分度大齿轮定位III ;31、分度大齿轮定位I ;32、分度大齿轮定位II ;33、压簧；34、分度大齿轮定位IV;61、升降台；62、过渡小齿轮；69、伺服电机；70、气缸；79、分度小齿轮轴；91、过渡大齿轮；97、伺服小齿轮；99、过渡大齿轮支座；图5是本技术实施例一的俯视图；图6是图5中沿线B-B的剖视图；其中5、张紧机构；11、挂线杯承载台；65、驱动电机；68、杯电机同步轮；92、杯座；96、杯分度同步轮；100、同步带。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进ー步描述实施例一參见图5和图6所不,一种绕线机挂线杯的分度机构，定位挂线杯的杯座92转动连接于挂线杯承载台11上，所述分度机构包括固定于挂线杯承载台11上的驱动电机65,优选伺服电机。驱动电机65的电机轴上固设有杯电机同步轮68,杯座92的下方固连有杯分度同步轮96,所述杯电机同步轮68和杯分度同步轮96利用同步带100构成带传动机构。所述挂线杯承载台11上设有4个杯座92，4个所述杯座92的下方均设有杯分度同步轮96,所述杯电机同步轮68与其中的2个杯分度同步轮96构成带传动机构,所述其中的2个杯分度同步轮分别与另外2个杯分度同步轮中的不同杯分度同步轮构成带传动机构。设于2所述杯分度同步轮96之间的同步带外侧设有张紧机构5。本技术的分度步骤如下所述(I)启动伺服电机，电机轴旋转，带动固定于其上的杯电机同步轮旋转；(2)杯电机同步轮利用同步带将伺服电机输出的动カ传递给杯分度同步轮；(3)回转的杯分度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线机挂线杯的分度机构，定位挂线杯的杯座（92）转动连接于挂线杯承载台（11）上，所述分度机构包括驱动电机（65），其特征在于：所述驱动电机（65）固定于挂线杯承载台（11）上，该驱动电机（65）的电机轴上固设有杯电机同步轮（68），杯座（92）的下方固连有杯分度同步轮（96），所述杯电机同步轮（68）和杯分度同步轮（96）利用同步带（100）构成带传动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜权，
申请(专利权)人：苏州市圣玛特电机设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：