一种云台转动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了属于控制设备范围的一种云台转动控制装置。是主要用于森区的监控，也可用于苗圃、草场监控的重型数字云台的转动控制装置。在云台内部安装单相异步交流电机，单相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分别固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。解决了死角问题，降低运行成本，维护工作量小。使重型数字云台具有全天候、抗强风及抗雨、雪等恶劣环境的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于控制设备范围，特别涉及ー种云台转动控制装置。具体说是主要用于森区的监控，也可用于苗圃、草场监控的重型数字云台的转动控制装置。
技术介绍
传统的云台转动控制主要靠机械控制，固定在云台上的监视器只能是单ー的在一个平面内作左右或上下转动，或平面圆周运动，而不能作全方位的运动，因此监控会出现死角，要想解决死角问题，必须増加相同的设备，将云台上的监视器运动方向设置再死角平面上，使运行成本高，维护工作量大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足而提供一种云台转动控制装置，其特征在于，云台内部安装単相异步交流电机，単相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分別固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。所述单相异步交流电机有A导线、B导线及C导线，将A导线接220V交流电的I端，220V交流电的另一端串接I个单刀单掷开关和I个单刀双掷开关，単相异步交流电机的B导线及C导线分别接在单刀双掷开关的双位上；这样，就可以通过两个开关控制电机的转、停，和转动的方向。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台转动控制装置，其特征在于，云台内部安装单相异步交流电机，单相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分别固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶坚，张凡，鲍颖，周海鹏，
申请(专利权)人：北京柏高联合科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：