本实用新型专利技术公开了属于控制设备范围的一种云台转动控制装置。是主要用于森区的监控，也可用于苗圃、草场监控的重型数字云台的转动控制装置。在云台内部安装单相异步交流电机，单相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分别固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。解决了死角问题，降低运行成本，维护工作量小。使重型数字云台具有全天候、抗强风及抗雨、雪等恶劣环境的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于控制设备范围，特别涉及ー种云台转动控制装置。具体说是主要用于森区的监控，也可用于苗圃、草场监控的重型数字云台的转动控制装置。
技术介绍
传统的云台转动控制主要靠机械控制，固定在云台上的监视器只能是单ー的在一个平面内作左右或上下转动，或平面圆周运动，而不能作全方位的运动，因此监控会出现死角，要想解决死角问题，必须増加相同的设备，将云台上的监视器运动方向设置再死角平面上，使运行成本高，维护工作量大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足而提供一种云台转动控制装置，其特征在于，云台内部安装単相异步交流电机，単相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分別固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。所述单相异步交流电机有A导线、B导线及C导线，将A导线接220V交流电的I端，220V交流电的另一端串接I个单刀单掷开关和I个单刀双掷开关，単相异步交流电机的B导线及C导线分别接在单刀双掷开关的双位上；这样，就可以通过两个开关控制电机的转、停，和转动的方向。本技术的有益效果是本云台转动控制装置能作全方位的运动，不用増加相同的设备，克服监控死角，解决死角问题，降低运行成本，维护工作量小。本技术采用闭环控制，控制的严谨性远远超过一般的步进电机，采用全天候、抗强风、超负载的设计，适用于风、雨、雪等恶劣环境。附图说明图I为云台转动控制装置结构示意图。图2为异步交流电机开关控制示意图。图3为旋转编码器外部控制电路示意图。具体实施方式本技术提供一种云台转动控制装置。以下结合附图予以说明。图I所示为云台转动控制装置结构示意图。图中，云台内部安装単相异步交流电机1，单相异步交流电机I的转动轴上固定电机链轮2，在蜗轮蜗杆装置的蜗杆7上固定链轮4，两个链轮通过链条3连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮5连接，在云台内部装有旋转编码器6，旋转编码器6与蜗轮蜗杆装置的蜗轮5连接，从而控制云台上、下、左、右转动。采用闭环控制，控制的严谨性远远超过一般的步进电机，采用全天候、抗强风、超负载的设计，适用于风、雨、雪等恶劣环境。图2所示为异步交流电机开关控制示意图。単相异步交流电机I有A导线、B导线及C导线，将A导线接220V交流电的一端，220V交流电的另一端串接I个单刀单掷开关Kl和I个单刀双掷开关K2，単相异步交流电机的B导线及C导线分别接在单刀双掷开关K2的双位上；这样，就可以通过两个开关控制単相异步交流电机I的转、停，和转动的方向。图3所示为旋转编码器外部控制电路示意图。云台内部的旋转编码器6的CPU采用89S52芯片，旋转编码器6发出的数据是脉冲信号，每发出I个脉冲信号，云台就转动O.5°，将旋转编码器的脉冲数据线，接到CPU 89S52的计数器上，CPU就可以知道脉冲数据了，从而精确测量云台旋转的角度值，控制云台精确的转动。云台旋转编码器工作原理旋转编码器工作大致分为以下几种 CPU 89S52分别连接三个TLP627-4芯片，TLP627-4芯片连接四个驱动继电器，从而控制云台、镜头、备用开关动作；9针串ロ接收的指令通过MAX232 (单电源电平转换芯片)传送给CPU 89S52，回显的云台旋转角度值由CPU 89S52通过MAX232传送给9针串ロ；旋转编码器的脉冲直接输入给计数器24C02，CPU 89S52直接读出上、下、左、右4个输入按键的键值(用4个按键设置好云台水平、俯仰的零位，以后云台毎次上电后，都会转到设置好的位置上)，并且CPU 89S52直接将数据写入24C02，或者从24C02读出数据。具体工作工程如下I.初始化状态旋转编码器6上电后，检查初始化开关是设置状态还是正常使用状态。如果是设置状态，旋转编码器上电，CPU 89S52通过TLP627-4芯片驱动继电器OMRON G5LA-14，从而控制云台，让其转动到最左，再转动到最下。这时按旋转编码器6上的按键，89S52读键值，可将云台转动到理想的水平方向零位；以后正常使用状态时，旋转编码器上电后，就会转动到设置好的零位。在初始化状态时，用PC机通过9针串ロ发指令，9针串ロ通过MAX232，将云台的机器号发给CPU 89S52, CPU 89S52再将机器号存入24C02，以后正常使用吋，每次从24C02中读出机器号。云台零位设置好，机器号写好以后，将初始化开关搬到正常状态。此时CPU89S52将水平、俯仰转动到零位旋转编码器测出的脉冲数，存入CPU 89S52，旋转编码器进入正常使用状态。2.正常使用状态旋转编码器上电后，检查初始化开关是设置状态还是正常使用状态。如果是正常使用状态，旋转编码器上电后，CPU 89S52从24C02中读出机器号，再读出云台转动到水平、俯仰需要的脉冲数，CPU 89S52根据脉冲数，将云台转动到设置好的零位。云台转动到零位后，复位操作完成。云台复位完成后，旋转编码器6通过串ロ接收的指令完成各种操作。旋转编码器6接收到指令后，先比较机器号，若机器号正确(是本机的机器号)，则继续工作；若机器号不正确(不是本机的机器号)，则不做处理。具体操作如下云台按固定角度转动旋转编码器6收到指令，控制云台按指令中的给定的角度旋转，如向上转动5° ；云台转动到绝对角度旋转编码器6收到指令，控制云台旋转到指令中的给定的角度，如水平转到15° ；云台无限制转动旋转编码器6收到指令，控制云台无限制转动，收到停止指令后停止转动，如向下无限制转动；自动扫描云台自动扫描时，首先水平方向向左转动到盲区右边缘，然后俯仰方向转动到O度，此时自动扫描正式开始。云台水平旋转一周，俯仰向下转5度，再水平旋转ー周，俯仰再向下旋转5度……直到俯仰向下转到30度，然后水平旋转一周，俯仰向上旋转5度……直到俯仰转到水平O度，然后俯仰再向下……。停止云台转动停止，只有云台无限制转动或自动扫描时，才可使用停止指令；云台复位即云台向左向下转动，待碰到向左和向下的限位开关后，先向上转动到数俯仰O度，再向右转到水平O度。云台复位时不可读取角度，若I小时解码器未接收到任何指令，云台也会复位。读云台角度只有云台复位时不可读取角度，其他情况无论云台转动或静止都可随时读取角度，因此实现角度回显；镜头动作光圈大、光圈小、焦距大、焦距小、聚焦大、聚焦小、停止镜头动作,共7条指令；备用开关打开、关闭雨刷或备用开关；云台转动停止后，或者读取角度值时，解码器会有角度值通过串ロ发出给PC机。本技术使用在重型数字云台PY912-D中，云台转动控制装置控制重型数字云台PY912-D作全方位的运动，解决了死角问题，降低运行成本，维护工作量小。使重型数字云台PY912-D具有全天候、抗强风及抗雨、雪等恶劣环境的特点。权利要求1.一种云台转动控制装置，其特征在于，云台内部安装单相异步交流电机，单相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分別固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。2.根据权利要求I所述云台转动控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种云台转动控制装置，其特征在于，云台内部安装单相异步交流电机，单相异步交流电机的转动轴和蜗轮蜗杆装置的蜗杆上分别固定链轮，两个链轮通过链条连接，云台的转动轴与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，在云台内部装有旋转编码器，旋转编码器与蜗轮蜗杆装置的蜗轮连接，从而控制云台上、下、左、右转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶坚，张凡，鲍颖，周海鹏，
申请(专利权)人：北京柏高联合科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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