大型工件自动精确定位方法技术

本发明专利技术公开了大型工件自动精确定位方法对具有长方体形状、长、宽、高外形尺寸都可能有偏差、工件顶部有定位参照垂直面、需要在水平面上移动定位的大型待加工工件的自动精确定位方法，步骤分为：1）由辊道水平输送工件至轴向方向基准位置；2）通过伺服电动推杆对工件径向位置进行初步定位；3）针对定位参照垂直面测量位置偏差；4）根据初步定位参数及测量的位置偏差由伺服电动推杆完成精确定位。本发明专利技术施工技术能准确、快速地实现大型工件在加工中的自动精确定位要求，能有效的加快加工进度、保证加工质量，并确保工程安全、降低经济成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及大型工件精确定位方法，能完美的解决工业加工中需要对具有长方体形状、长、宽、高外形尺寸都可能有偏差、工件顶部有定位参照垂直面、需要在水平面上移动定位的大型工件进行精确定位的问题。
技术介绍
在实现电解铝阴极炭块自动组装的炭糊捣固过程中，需要使用气动工具对充填到炭槽与钢棒两侧缝隙的阴极糊料进行捣固压实。压轧的一致紧密性直接影响到整个组装块质量。阴极炭块即是一种具有长方体形状、长、宽、高外形尺寸(参考值3260 X 520 X 480，重量1550kg)都可能有偏差、工件顶部-中部有定位参照垂直面、需要在水平面上移动定位 的大型工件。阴极炭块自动组装生产线中，炭块的位置必须定位精确才能使气动工具进入炭槽要求位置以保证扎固的进行。为达到工艺要求，必须精确调整炭块在作水平-直线运动的运动平台上的摆放位置。由于工件的外形尺寸有加工偏差，所以不能以工件的外部侧面作为定位的基准面，而只能以工件顶部-中部的炭槽垂直面作为定位的基准面。一般的机械定位方法难以达到自动精确定位要求，以往大多靠人工反复执行“测量一一修正工件位置”的手动操作方式来完成定位，难以保证定位精度且劳动强度大、操作难度本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术提供一种大型工件自动精确定位方法，其定位精确、动作迅速、实现方便，适宜于不同的加工场合，其特征在于，包含以下步骤：（1）、使工件沿工作平台的辊道上移动，直到工件碰到工作平台的挡板上的限位开关即停止移动，挡板位于辊道的前方位置，工件到达该指定轴向位置由平台上的定位挡板和安装在定位挡板上的接触开关保证；（2）、工作平台上的4个平推电动推杆同时向工件前推，直至所有的平推电动推杆的端部均达到压力阈值，完成工件的初步定位；（3）、启动机械手，通过安装在机械手上的激光测距探头测量工件的后端偏差值x和前端偏差值y，工件上设有一条凹槽，凹槽的一个垂直面作为参照垂直面；后端偏差值x指后端的两个平推电动...

【技术特征摘要】
1.本发明提供一种大型工件自动精确定位方法，其定位精确、动作迅速、实现方便，适宜于不同的加工场合，其特征在于，包含以下步骤 (1)、使工件沿工作平台的辊道上移动，直到工件碰到工作平台的挡板上的限位开关即停止移动，挡板位于辊道的前方位置，工件到达该指定轴向位置由平台上的定位挡板和安装在定位挡板上的接触开关保证； (2)、工作平台上的4个平推电动推杆同时向工件前推，直至所有的平推电动推杆的端部均达到压力阈值，完成工件的初步定位； (3)、启动机械手，通过安装在机械手上的激光测距探头测量工件的后端偏差值X和前端偏差值1，工件上设有一条凹槽，凹槽的一个垂直面作为参照垂直面；后端偏差值X指后端的两个平推电动推杆推力施加点...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭辉，张晋铭，徐锦华，曾启，符勇，杨鸿波，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：