一种全自动书本打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动书本打包机，属于印刷后处理加工生产设备技术领域。输纸机构、送书传动平台、包书折角机构依次连接，包书折角机构连接捆扎机A，捆扎机A连接工作台，工作台一侧台面上装有电动液压推动器，另一侧连接有捆扎机B，捆扎机B连接另一工作台，送书传动平台的一侧设有送书机构，且送书机构的输送框架装于输纸机构平台上，输送辊上面设有推书机构；输纸机构的下方装有主电动机，送书传动平台的台面、包书折角机构的台面、工作台的台面依次连接，且台面高度一致，主控装置独立置于送书传动平台的一侧并通过电线连接主电动机。它显著降低了机器的工作噪音，结构简单，使用及维修方便，且节省包装纸张，便于推广应用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动书本打包机，属于印刷后处理加工生产设备

技术介绍
在图书出版业和图书物流中转站，每天都会出版和运输数量庞大的图书，并且品种繁多，书本包装的规格也各不相同。为使书本在出版和运输过程中不被损坏，且便于统计书本的数量、运输和销售，对一定数量的单本书本按指定规格进行打包是非常必要的。长期以来，我国各地印刷厂印装好的书籍大部分是采用人工打包，其工作强度极大，成包质量不佳，生产效率低下，耗费大量的人力及物力。为了改善这一现状，使得我国的包装行业能逐 步达到世界先进水平。设计出性能优良、结构合理、生产效率高，生产成本较低且工作环境友好的自动书本打包机是非常必要的，这同时也是印刷后加工生产走向设备机械化和自动化的必然趋势。近年来市场上陆续有一些打包机出现，并且是以气动式打包机为主，它的特点是由凸轮控制气阀，利用气缸来协调完成不同的包书工艺动作，以实现书本打包。这种机器的不足一是因为使用了太多的气动元件，工作时噪音大，工作环境不友好，长期工作有害于工作人员的身体健康；二是气动式打包机工作时必须要有专门的供气系统，但往往由于使用气动打包机的单位，受到供气技术等相关条件的限制，使得机器在使用和维修时有较大困难，一旦机器在工作时出现气路故障，易造成机器不能正常运转，影响工作，且此机器的生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动书本打包机，以解决现有气动式书本打包机存在的工作噪音大、使用及维修困难等问题。本着对书本自动打包机的关键部件和模块化功能结构单元的设计，以研发出具有打包尺寸范围广、通用性能好以及结构简单、操作维修方便，且自动化程度高的新颖打包机，对我国包装行业的发展有着积极的意义。针对上述目的，本技术采取的技术方案是，一种全自动书本打包机，包括送书机构、输纸机构、推书机构、包书折角机构、捆扎机A、捆扎机B、电动液压推动器、工作台、主电动机、送书传动平台和主控装置，其特征在于，输纸机构、送书传动平台、包书折角机构依次连接，包书折角机构连接捆扎机A,捆扎机A连接工作台，工作台一侧台面上装有电动液压推动器，另一侧连接有捆扎机B，捆扎机B连接另一工作台，送书传动平台的一侧设有送书机构，且送书机构的输送框架装于输纸机构平台上，输送棍上面设有推书机构；输纸机构的下方装有主电动机，送书传动平台的台面、包书折角机构的台面、工作台的台面依次连接，且台面高度一致，主控装置独立置于送书传动平台的一侧并通过电线连接主电动机；I)送书机构由送书电机、电机箱、输送棍、送书框架、输送皮带和挡书板组成；输送辊、送书框架及电机箱依次固定连接为一体且呈“Z”型，电机箱内装有驱动电机，并固定安置于地面，输送皮带环绕在输送辊和驱动电机上，送书框架安装有输送辊，且输送辊的中心轴线均相互平行，输送辊轴的两端安装于送书框架的两侧水平轴孔中，送书机构的上端头与推书机构的连接处设有一挡书板，挡书板固定安装于送书框架上部的端头，送书框架的下端头固定有电机箱，电机箱的一侧与主控装置的一侧连接；2)输纸机构由托纸盘、链轮、 包装纸、链条、飞达吸送纸装置、输纸横架、输纸架墙板、立柱支脚、导纸辊对A、导纸辊皮带、导纸辊对B、输纸纵梁、输纸立柱脚架、下横梁杆、安装轴和主电动机构成；输纸立柱脚架分别与输纸横架和输纸纵梁固定连接为一框架；输纸横架装有至少三根安装轴，其中一根安装轴在输纸横架外侧也装有链轮，且飞达吸送纸装置固定于安装轴；托纸盘下方装有链轮，托纸盘上方放置有包装纸，输纸横架内侧装有链轮，托纸盘下方的链轮通过链条与输纸横架内侧链轮连接，导纸辊对A和导纸辊对B分别安装于输纸架墙板上，且导纸辊对A、导纸辊对B分别是由安装在相对上、下位置的两个辊子组成，导纸辊皮带环绕于导纸辊对A和导纸辊对B下方的导辊上；输纸架墙板一侧边固定连接输纸立柱脚架，另一侧边固定连接有立柱支脚，立柱支脚内侧中部位置固定有下横梁杆，主电动机通过链条连接输纸横架外侧的链轮；3)推书机构由槽形凸轮、摆杆、连杆、齿轮轴、齿轮、下齿条、上齿条、推书挡板和过载保护器构成；上齿条和下齿条之间装有齿轮并构成齿轮副连接，上齿条固定有推书挡板，下齿条固定于输纸机构的输纸架墙板上方，齿轮轴的一端与齿轮固定连接，另一端与连杆的一端相连接，连杆的另一端与摆杆的一端相连接，摆杆的一侧中部固定设有支杆从动件且置于槽形凸轮的槽中，槽形凸轮固定于传动轴上，连杆上装有一个过载保护器；过载保护器通过电缆与主控装置连接；4)包书折角机构由立柱、横梁杆、机架墙板、锥齿轮传动轴、水平锥齿轮、竖直锥齿轮、立杆、折两侧边角挡板、带齿轮、链轮齿带、凸轮传动轴、凸轮、连架杆、下横架杆、折侧边下角板、联轴器、上横架杆、连架支杆、折前口下角板、折前口上角板、连架板、上压板、包书台面和折侧边上角板构成；立柱与横梁杆、机架墙板及包书台面构成包书台框架整体，其中，包书台两对应外侧的立柱固定有机架墙板，锥齿轮传动轴两端分别水平安装于机架墙板；锥齿轮传动轴的两端分别对称安装有水平锥齿轮，立杆安装于包书台面四个角处的竖直孔中，立杆的上端固定连接有折两边角挡板，立杆的下端装有竖直锥齿轮，竖直锥齿轮与水平锥齿轮啮合；凸轮传动轴位于二锥齿轮传动轴之间，其二端也安装于机架墙板上；锥齿轮传动轴中段和凸轮传动轴上对应装有带齿轮，并通过链轮齿带连接；凸轮传动轴的两端分别对称安装有凸轮；连架杆穿过包书台面一侧的联轴器轴孔和包书台面一侧下面固定的下横架杆的轴孔，且下端与凸轮呈线面接触连接组成凸轮机构，连架杆的上端安装于上横架杆的轴孔中，上横架杆的中间通过连架支杆连接折前口下角板，且连架支杆的中部连接连架板的上端，连架板的下端固定连接上压板；两个折侧边下角板分别对称固定连接在上横架杆的下面，上压板设有与两个折侧边下角板和一个折前口下角板对应位置的通孔；下横架杆的中段也通过另一连架支杆连接折前口上角板，且该连架支杆的中部连接另一连架板的下端，该连架板的上端固定连接包书台面；两个折侧边上角板分别对称固定连接在下横架杆的上面，包书台面设有与两个折侧边上角板和一个折前口上角板对应位置的通孔；5)送书传动平台由传送辊筒和送书传动框架构成；送书传动框架的上方安装有若干传送辊筒，且传送辊筒的轴中心相互平行。本技术的有益效果是，与现有的气动式打包机相比，显著降低了机器的工作噪音，大大改善了工人的工作环境，且整套装置结构简单，使用及维修方便，两次打包捆扎紧度均匀、塑料带能紧贴于被捆扎书包的表面、接头牢固、打包质量好，保证书包在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，且节省包装纸张，便于推广应用。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图I中送书机构I的示意图。图3是图I中输纸机构2的A向结构示意图。图4是图I中推书机构3的示意图。 图5是图I中包书折角机构4的示意图。图6是图I中送书传动平台9的结构示意图。图7是本技术的包书工艺流程图。图8是本技术的包书动作示意图。其中10 60为工位号。图9是本技术的各工位(俯视)运动循环不意图。其中① ⑩为工序号，a g为书本所处的位置编号。图中I、送书机构，101、送书驱动电机，102、电机箱，103、输送辊，104、送书框架，105、输送皮带，106、挡书板，2、输纸机构，201、托纸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动书本打包机，包括送书机构（1）、输纸机构（2）、推书机构（3）、包书折角机构（4）、捆扎机A（5）、捆扎机B（501）、电动液压推动器（6）、工作台（7）、主电动机（8）、送书传动平台（9）和主控装置（10），其特征在于，输纸机构（2）、送书传动平台（9）、包书折角机构（4）依次连接，包书折角机构（4）连接捆扎机A（5），捆扎机A（5）连接工作台（7），工作台（7）一侧台面上装有电动液压推动器（6），另一侧连接有捆扎机B（501），捆扎机B（501）连接另一工作台（7），送书传动平台（9）的一侧设有送书机构（1），且送书机构（1）的输送框架（104）装于输纸机构（2）平台上，输送辊（103）上面设有推书机构（3）；输纸机构（2）的下方装有主电动机（8），送书传动平台（9）的台面、包书折角机构（4）的台面、工作台（7）的台面依次连接，且台面高度一致，主控装置（10）独立置于送书传动平台（9）的一侧并通过电线连接主电动机（8）；1）送书机构（1）由送书电机（101）、电机箱（102）、输送辊（103）、送书框架（104）、输送皮带（105）和挡书板（106）组成；输送辊（103）、送书框架（104）及电机箱（102）依次固定连接为一体且呈“Z”型，电机箱（102）内装有送书电机（101），并固定安置于地面，输送皮带（105）环绕在输送辊（103）和送书电机（101）上，送书框架（104）安装有输送辊（103），且输送辊（103）的中心轴线均相互平行，输送辊（103）轴的两端安装于送书框架（104）的两侧水平轴孔中，送书机构（1）的上端头与推书机构（3）的连接处设有一挡书板（106），挡书板（106）固定安装于送书框架（104）上部的端头，送书框架（104）的下端头固定有电机箱（102），电机箱（102）的一侧与主控装置（10）的一侧连接；2）输纸机构（2）由托纸盘（201）、链轮（202）、包装纸（203）、链条（204）、飞达吸送纸装置（205）、输纸横架（206）、输纸架墙板（207）、立柱支脚（208）、导纸辊对A（209）、导纸辊皮带（210）、导纸辊对B（211）、输纸纵梁（212）、输纸立柱脚架（213）、下横梁杆（214）、安装轴（215）和主电动机（8）构成；输纸立柱脚架（213）分别与输纸横架（206）和输纸纵梁（212）固定连接为一框架；输纸横架（206）装有至少三根安装轴（215），其中一根安装轴（215）在输纸横架（206）外侧也装有链轮（202），且飞达吸送纸装置（205）固定于安装轴（215），输纸横架（206）内侧的水平轴孔中装有安装轴（215）；托纸盘（201）？下方装有链轮（202），托纸盘（201）上方放置有包装纸（203），输纸横架（206）内侧装有链轮（202），托纸盘（201）下方的链轮（202）？通过链条（204）与输纸横架（206）内侧链轮（202）连接，导纸辊对A（209）和导纸辊对B（211）分别安装于输纸架墙板（207）上，且导纸辊对A（209）、导纸辊对B（211）分别是由安装在相对上、下位置的两个辊子组成，导纸辊皮带（210）环绕于导纸辊对A（209）和导纸辊对B（211）下方的导辊上；输纸架墙板（207）一侧边固定连接输纸立柱脚架（213），另一侧边固定连接有立柱支脚（208），立柱支脚（208）？内侧中部位置固定有下横梁杆（214），主电动机（8）通过链条（204）连接输纸横架（206）外侧的链轮（202）；3）推书机构（3）由槽形凸轮（301）、摆杆（302）、连杆（303）、齿轮轴（304）、齿轮（305）、下齿条（306）、上齿条（307）、推书挡板（308）和过载保护器（309）构成；上齿条（307）和下齿条（306）之间装有齿轮（305）并构成齿轮副连接，上齿条（307）固定有推书挡板（308），下齿条（306）固定于输纸机构（2）的输纸架墙板（207）上方，齿轮轴（304）的一端与齿轮（305）固定连接，另一端与连杆（303）的一端相连接，连杆（303）的另一端与摆杆（302）的一端相连接，摆杆（302）的一侧中部固定设有支杆从动件且置于槽形凸轮（301）的槽中，槽形凸轮（301）固定于传动轴（801）上，连杆（303）上装有一个过载保护器（309）；过载保护器（309）通过电缆与主控装置（10）连接；4）包书折角机构（4）由立柱（401）、横梁杆（402）、机架墙板（403）、锥齿轮传动轴（404）、水平锥齿轮（405）、竖直锥齿轮（406）、立杆（4...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺红林，魏玉杰，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：实用新型
国别省市：