大惯性牵引机车静液压自适应传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，包括与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵、电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵通过管路连接有滑行切换补油阀组，滑行切换补油阀组通过管路连接有电比例调节双向斜盘柱塞马达；与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵不少于四台，且在相邻的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵之间通过管路设置有电控双泵合流阀组，且电控双泵合流阀组同时连接有滑行切换补油阀组。本系统具有大滞后性、大惯性、非线性、自适应的时变特点，系统实时调节控制难度大，国内目前没有研发先例，但调速准确、刚度大；转矩可双向传递；泵和马达可分式布置，设计布置自由度大的点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及应用于内燃机车静液压行走驱动，具体为一种由电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵、电比例调节双向闭式斜盘柱塞马达、滑行切换补油阀块、电控双泵合流阀组、油箱及管路等组成的大惯性牵引机车静液压自适应传动系统。
技术介绍
在盾构或TBM隧道施工运输中，隧道坡度的增大对机车牵引力的影响最大，为了在较大坡度的隧道施工运输中实现每环碴量一列编组列车牵引，需要更大吨位的牵引机车。双车道大净空面积隧道施工，现有的45T机车明显不能满足牵引需求，需要两辆机车串联牵引。控制较为复杂，不安全的因素增多。因此，随着盾构法隧道工程应用越来越广泛， 提供一种新型的大吨位牵引机车已经是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供了一种大吨位牵引机车静液压驱动EP控制行走系统，该系统根据路况、轨道粘重系数及牵引重量自适应调节牵引力，系统高压高于设定值，自动调整到上一级马达排量，整车牵引力随之增大的大惯性牵引机车静液压自适应传动系统。本技术的目的是这样实现的大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，其特征在于包括与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I、电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I通过管路连接有滑行切换补油阀组3，滑行切换补油阀组3通过管路连接有电比例调节双向斜盘柱塞马达2 ；所述的与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I不少于两台，且在相邻的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I之间通过管路设置有电控双泵合流阀组4，且电控双泵合流阀组4同时连接有滑行切换补油阀组3 ；所述的电比例调节双向斜盘柱塞马达2同时还通过管路与油箱连接，且电比例调节双向斜盘柱塞马达2的数量不少于四台。积极有益效果本系统具有大滞后性、大惯性、非线性、自适应的时变特点，系统实时调节控制难度大，国内目前没有研发先例，但调速准确、刚度大；转矩可双向传递；泵和马达可分式布置，设计布置自由度大的点。附图说明图I为本技术的控制原理框图；图中为电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I、电比例调节双向斜盘柱塞马达2、滑行切换补油阀组3、电控双泵合流阀组4。具体实施方式以下结合附图，对本技术作进一步的说明如图I所示，大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，其特征在于包括与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I、电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I通过管路连接有滑行切换补 油阀组3，滑行切换补油阀组3通过管路连接有电比例调节双向斜盘柱塞马达2 ；所述的与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I不少于两台，且在相邻的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵I之间通过管路设置有电控双泵合流阀组4，且电控双泵合流阀组4同时连接有滑行切换补油阀组3 ；所述的电比例调节双向斜盘柱塞马达2同时还通过管路与油箱连接，且电比例调节双向斜盘柱塞马达2的数量不少于四台。本技术用于驱动轨道行驶内燃机车，由于轨道自身条件所限，粘重系数小，在轨道上牵引重物上千吨，惯性大、调控难度很大；首先我们大惯性牵引机车静液压自适应传动系统的工作原理，电比例操纵杆无级调整车速，电比例操纵杆向两台电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵和四台电比例调节双向斜盘柱塞马达的比例电磁铁发出信号，调节电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵或电比例调节双向斜盘柱塞马达的比例电磁铁的电流值，从而对两台泵或四台电比例调节双向斜盘柱塞马达的排量进行调节来无级改变车速，操作面板上的车速表实时显示车速(车速由电比例调节双向斜盘柱塞马达上转速传感器获得)。由合流阀组切换实现两电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵的分流或合流自适应路况。以上实施例仅用于说明本技术的优选实施方式，但本技术并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围之内。权利要求1.大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，包括与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵(I )、电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵(I)通过管路连接有滑行切换补油阀组(3)，滑行切换补油阀组(3)通过管路连接有电比例调节双向斜盘柱塞马达(2)。2.根据权利要求I所述的大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，其特征在于所述的与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵(I)不少于两台，且在相邻的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵(I)之间通过管路设置有电控双泵合流阀组(4)，且电控双泵合流阀组(4)同时连接有滑行切换补油阀组(3)。3.根据权利要求I所述的大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，其特征在于所述的电比例调节双向斜盘柱塞马达(2)同时还通过管路与油箱连接，且电比例调节双向斜盘柱塞马达(2)的数量不少于四台。专利摘要本技术公开了一种大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，包括与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵、电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵通过管路连接有滑行切换补油阀组，滑行切换补油阀组通过管路连接有电比例调节双向斜盘柱塞马达；与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵不少于四台，且在相邻的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵之间通过管路设置有电控双泵合流阀组，且电控双泵合流阀组同时连接有滑行切换补油阀组。本系统具有大滞后性、大惯性、非线性、自适应的时变特点，系统实时调节控制难度大，国内目前没有研发先例，但调速准确、刚度大；转矩可双向传递；泵和马达可分式布置，设计布置自由度大的点。文档编号B61C9/14GK202624210SQ201220318700公开日2012年12月26日 申请日期2012年7月4日 优先权日2012年7月4日专利技术者朱英, 贾连辉, 李建斌, 王伟 申请人:中铁隧道装备制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
大惯性牵引机车静液压自适应传动系统，包括与油箱连接的电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵（1）、电比例调节双向闭式斜盘柱塞泵（1）通过管路连接有滑行切换补油阀组（3），滑行切换补油阀组（3）通过管路连接有电比例调节双向斜盘柱塞马达（2）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱英，贾连辉，李建斌，王伟，
申请(专利权)人：中铁隧道装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：