一种高精度高速闭环控制氮气辅助射胶注塑机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高精度高速闭环控制氮气辅助射胶注塑机，属于注塑机领域。它解决了现有的注塑机速度不高、稳定性不好的问题。本实用新型专利技术包括一个注射油缸、控制单元、速度传感器、伺服阀、压力传感器；速度传感器将检测到的检测速度信号输出至控制的单元，压力传感器将检测油压信号输出至控制单元；控制单元根据检测速度信号与设定速度信号的偏差进行第一次PID闭环运算控制；控制单元还根据检测油压信号与设定油压值的偏差进行第二次PID闭环运算控制。本实用新型专利技术通过设置二层PID运算控制，使得本实用新型专利技术能在1毫秒的时间能将速度加速至300mm/S，同时可稳定在350-600mm/S速度范围内进行高速注射。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机
，尤其涉及一种高精度高速闭环控制氮气辅助射胶注塑机。
技术介绍
随着高分子材料和制造业的迅速发展，工程塑料在精密仪器、电子仪表、音像制品、医疗机械、通讯器材以及光学镜片等制造领域得到了广泛地应用，其尺寸精度、形位误差、质量的稳定性等参数均要求较高。现有的用于注塑成型该类工程塑料的注塑机的结构示意图如图I所示。图I中，现有注塑机包括溶胶马达2、溶胶马达2两侧均连接有注射油缸1，螺杆3设置于两注射油缸I之间，一端连接于射胶二板4另一端连接于射嘴，射胶二板4固定连接于溶胶马达2前 端，且射胶二板4两侧开设有通孔，注射油缸2通过一连接杆穿过通孔后与溶胶马达2连接。图I中的注塑机在射胶时，首先通过注射油缸I动作以带动射胶二板4和溶胶马达2动作，溶胶马达2推动螺杆3以达到射胶的目的。然而射胶马达2与射胶二板4的自重较大,其启动时需要克服较大的重力,停止时需要克服较大的惯性冲击，直接影响了注射进度和注射效率。同时现有的注塑机对注射油缸I的位移精度控制不佳也部分影响了注塑机注塑产品的精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种注射速度快、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度高速闭环控制氮气辅助射胶注塑机，其特征在于：包括一个注射油缸、控制单元、连接于注射油缸与控制单元之间的速度传感器、伺服阀、连接于伺服阀与控制单元之间的压力传感器；所述速度传感器用于检测注射油缸的速度信息并将检测到的检测速度信号输出至控制单元，所述压力传感器用于检测油路的油压并将检测油压信号输出至控制单元；所述控制单元根据检测速度信号与设定速度信号的偏差进行第一次PID闭环运算控制；所述控制单元还根据检测油压信号与设定油压值的偏差进行第二次PID闭环运算控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：商铁虎，邱嗣波，韩杰，
申请(专利权)人：宁波巴斯顿机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：