本实用新型专利技术提供了一种输液器滴瓶组件组装机，属于医疗机械技术领域。它解决了现有组装机不能组装滴瓶组件的问题。本输液器滴瓶组件组装机包括机架，机架上设有传动链，传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置。本输液器滴瓶组件组装机的自动化程度高，组装效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗机械
，涉及一种组装机，特别涉及一种输液器滴瓶组件组装机。
技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴瓶、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将输液器各个部件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境和工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染，因此输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操作工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。针对输液器手动装配存在的问题，人们设计了一系列用于制造输液器的自动生产设备，有些还申请了专利，例如中国专利文献公开了一种医用塑针组件的组装机，其包括一根与电机相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，在转盘上均匀分布若干个用于固定工件的夹具，转盘的周围设有三种送料器，即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器，送料器分别通过塑针输送轨道、滤帽输送轨道和护套输送轨道将配件输往转盘，在滤帽输送轨道旁设有一个可以将冲切下来的滤片落入滤帽中的滤片冲切装置，用于给塑针滤帽座点胶的点胶装置设置在转盘的侧部，在转盘旁还设有一个出料斗。这样能完成塑针和护套的组装，装配速度快，且不会污染产品。上述的医用塑针组件的组装机能够完成塑针(插瓶针)和护套的组装，但是因为输液器部件之间存在较大差异，上述组装机不能应用到输液器其它部件的组装上，因此无法解决滴瓶与输液短管自动组装的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能对滴瓶组件进行自动组装的输液器滴瓶组件组装机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种输液器滴瓶组件组装机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有传动链，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将输液短管输送至定位块上的输液短管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置，所述的机架上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置。本输液器滴瓶组件组装机中的传动链由一电机带动循环转动，输液短管上料装置将输液短管输送至传动链的定位块上，之后传动链将此定位块移动至输液短管装配装置处；上述过程中滴瓶输送装置输送滴瓶，两通接管装配装置将两通接管的一端与滴瓶相插接，然后输液短管装配装置将两通接管另一端与输液短管相插接，之后传动链转动，定位块上组装好的滴瓶组件落料，如此循环。本输液器滴瓶组件组装机的组装过程采用电子控制器控制，自动化程度高。在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的输液短管上料装置包括固连在机架上的支撑架和输液短管放料箱，所述的输液短管放料箱位于传动链侧部，所述的支撑架上设有由气缸一带动做升降运动的若干根位于输液短管放料箱上方的真空吸管，所述的支撑架上还设有由气缸二带动能在输液短管放料箱和传动链之间水平滑动的滑块一，所述的滑块一上固定有能将真空吸管上的输液短管夹持的夹持机构。输液短管放置在放料箱中，气缸一带动真空吸管下降至输液短管放料箱中，每根真空吸管吸附一根输液短管，之后气缸一带动真空吸管和其上的输液短管一起上升，然后 夹持机构将真空吸管上的输液短管夹持，接着气缸二带动滑块向传动链滑动，夹持机构将输液短管输送至传动链的定位块处，这样实现了输液短管的自动上料。在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的支撑架上固定有位于输液短管放料箱和传动链之间的分料块，所述的分料块具有若干个分料槽，所述的分料槽彼此的间距等于定位槽彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一上的机械手一和机械手二，所述的机械手一靠近真空吸管且能将真空吸管上的输液短管夹持至分料块上，所述的机械手二能将位于分料块上的输液短管夹持至定位块上。机械手一先将真空吸管上的输液短管夹持至分料块上，之后机械手一松开，每根输液短管落于分料块对应的分料槽中，然后机械手二夹持分料块上的输液短管至传动链的定位块上，机械手二松开，每根输液短管落于定位块对应的定位槽中，这样通过分料块、机械手一和机械手二的设置，定位块上输液短管排列整齐，输液短管的上料精度高。在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的滴瓶输送装置包括输送滴瓶的振动盘一，所述的机架上固定有与振动盘一相连接的送料轨道一，所述的机架上固连有位于送料轨道一出口端处的支架一，所述的支架一上设有能沿传动链转动方向滑动的滑块二，所述的滑块二具有若干个放料槽且滑块二上固连有气缸三，所述的气缸三的活塞杆与支架一相固连。振动盘一将滴瓶输送至送料轨道一上，送料轨道一将滴瓶输送至滑块二的放料槽中，之后气缸三的活塞杆伸出使滑块二移至两通接管装配装置处。在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的两通接管装配装置包括输送两通接管的振动盘二，所述的机架上固定有与振动盘二相连接的送料轨道二，所述的机架上还固连有支架二和位于送料轨道二出口端处的放料架，所述的支架二上设有能沿传动链转动方向滑动的滑块三，所述的滑块三上固连有气缸四，所述的气缸四的活塞杆固连有机械手三，所述的支架二上固连有活塞杆与滑块三相固连的气缸五，所述的两通接管装配装置还包括能将送料轨道二上的两通接管夹持并使两通接管的一端与放料架上滴瓶相插接的插接机构。滑块三上气缸四的活塞杆向下伸出，使机械手三接近滑块三上的滴瓶，之后机械手三将滑块三上的滴瓶夹持，气缸四带动机械手三和其上的滴瓶一起上升，然后气缸五驱动滑块三移动至放料架上方，机械手三松开，滴瓶落于放料架上，接着插接机构完成两通接管与放料架上滴瓶的插接。在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的插接机构包括支架二上铰接有的位于送料轨道二的出口端上方的转动块，所述的转动块由电机带动转动且转动块上固连有气缸六，所述的气缸六的活塞杆固连有机械手四。振动盘二将两通接管输送至送料轨道二上，之后机械手四将送料轨道二上的两通接管夹持，然后电机带动转动块转动90度使机械手四夹持的两通接管轴向正对放料架上滴瓶的一端，接着气缸六的活塞杆顶出使两通接管的一端插接于滴瓶的端部，接着机械手四松开，气缸六带动机械手四回缩，电机带动转动块复位，为机械手四的下次夹持作准备。在上述的输液器滴瓶组件组装机中，所述的输液短管装配装置包括位于传动链和放料架之间的支架三，所述的机架上固连有带动支架三在传动链和放料架之间移动的气缸七，所述的气缸七的活塞杆与支架三相固连，所述的支架三上铰接有旋转块，所述的旋转块由铰接在支架三侧部的气缸八、气缸九带动转动，所述的旋转块上固连有机械手五和气缸十，所述的气缸十的活塞杆固连有能将机械手五上滴瓶推出的推块。气缸五带动支架三向放料架移动，旋转块位于放料架上方，之后机械手五夹持放·料架上的与两通接管组装好的滴瓶，接着气缸七带动支架三移至传动链侧部，气缸八、气缸九带动旋转块转动使滴瓶插接有的两通接管的另一端轴向水平朝向定位块上的输液短管，然后气缸十的活塞杆伸出，推块将滴瓶向输液短管推出，使滴瓶上的两通接管的另一端插入输液短管，之后机械手五松开，气缸八、气缸九带动旋转块复位，为下次装配作准备。在上述的输液器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种输液器滴瓶组件组装机，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有传动链(2)，所述的传动链(2)上固连有若干个具有定位槽(3a)的定位块(3)，所述的传动链(2)的进口端固定有能将输液短管输送至定位块(3)上的输液短管上料装置(4)，所述的传动链(2)的一侧部固定有用于输送滴瓶的滴瓶输送装置(5)和用于输送两通接管并能将两通接管一端与滴瓶相插接的两通接管装配装置(6)，所述的机架(1)上设有能将两通接管另一端与输液短管相插接的输液短管装配装置(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄万贵，
申请(专利权)人：黄万贵，
类型：实用新型
国别省市：
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