线簧成形装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种生产速度高且易于调整线圈直径的线簧成形装置，其构成为：具有通过作为线材导引件的套管轴（１０）将夹持的线材（１）向前方的成形站（１００）送出的一对压送滚（２２）的线材压送机构（２０），通过将压送滚（２２）围绕着线材的轴线Ｘ１公转以扭转线材从而将从套管轴前端部送出的线材方向改变的公转机构（３０），以及可相对线材（１）的轴线Ｘ１大致成直角进行进退动作的多个成形工具（１２０）；使所述成形工具（１２０）前进，将从套管轴前端部送出的线材（１）对接以弯折、弯曲或卷绕以成形为线簧；通过套管轴移动机构（５０），可调整对接线材（１）的成形工具（１２０）与套管轴（１０）间的距离，可自由调整成形的线簧的线圈直径，从而可高速成形具有各种尺寸的不同线圈直径的线簧。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将以引导线材的套管轴为中心呈放射状配置的多个成形工具，以垂直或大致垂直于由套管轴导引的线材的轴线的方式朝套管轴前端部的线簧成形站前进，从而将套管轴送出的线材对接以成形线簧的装置。以往技术作为这种以往的技术已知日本专利1(特开平10-29028)所公开的装置中，具有压送滚的线材压送机构将线材从前方的套管轴向成形站送出，将以套管轴为中心呈放射状配置的多个成形工具，以垂直或大致垂直于线材轴线的方式朝套管轴前端部的线簧成形站前进，以将套管轴送出的线材对接以成形线簧。通过将设有成形工具的旋转台旋转规定量，使线材对接的成形工具可定位于圆周方向规定的位置上。并且，通过使位于旋转台上的成形工具进退等，工具使线材对接以弯折、弯曲或卷绕以成形为线簧。可是，在前述的以往线簧成形装置中，在使用规定的线圈成形工具成形线圈之际，通过调节从作为线材导引件的套管轴到线材对接的工具之间的距离，可改变成形线圈的直径(套管轴与工具间的距离大则线圈直径就较大，反之距离小则直径小)，但这种线圈直径的调整必须通过手动旋转位于成形工具侧的线圈直径调整螺栓来调整其相对工具的套管轴的位置(参照专利文献1，第0022段落，图8)，因此存在着非常麻烦的第1个问题。另外，在运行效率方面，由于在实用阶段的旋转台上通常设有7或8套成形工具，旋转台驱动机构也必须与之相配合，因此在转动旋转台之际，惯性力矩相当大。此外，为了防止机构的破损，通常要在整个行程中设置成形工具的进退动作(前进或后退)，而且，要进行等待旋转台的旋转定位以开始成形工具的前进、然后等待成形工具的后退结束以开始旋转台旋转的程序，此间存在无效时间，另外加上前述较大惯性力矩所致的影响，生产速度不得不很低。此外，近年来，为了代替以往所公知的、分别使作为单纯的成形工具的线材接受工具和弯曲工具前进从而成形的成形方法，使用在支承线材的芯轴的外周设有带线材勾挂突起的旋转体的弯曲成形工具，从而在对接时不会损伤线材的成形方法，但对于将该弯曲成形工具设置于旋转台上的设计方式，必须要有用于驱动弯曲成形工具进退和旋转这两个任务的2个伺服电机。而且，在这种弯曲成形工具装有多个(例如2台)的情况下，由于驱动旋转台之际作用的惯性力矩过大，现状是可装载于旋转台上的弯曲成形工具只限于1台，存在着生产速度不能提高的第2个问题。为此，本专利技术人提出了新的装置，即，把通过作为线材导引件的套管轴以将夹持的线材向前方的成形站送出的压送滚(线材压送机构)围绕着线材的轴线公转，来扭转线材，并且通过从套管轴前端部送出可改变线材的方向，从而固定了构成成形站的工作台的旋转构造，由此，可装有多个弯曲成形工具，这解决了前述第2问题(生产速度不能提高的问题)，另外，使套管轴在线材的轴线方向移动，通过驱动数控电机可调整套管轴与成形工具的距离，解决了第1问题(线圈直径调整螺栓的麻烦的手动操作的问题)，由于上述装置被确认非常有效，至此提出了本专利技术。本专利技术在于克服前述的以往技术的问题，其目的是提供一种生产速度高且易于调整线圈直径的线簧成形装置。
技术实现思路
为了实现前述目的，在技术方案1所述的线簧成形装置中，具有至少一对压送滚的线材压送机构、压送滚通过作为线材导引件的套管轴将夹持的线材向前方的成形站送出，通过将所述压送滚围绕着线材的轴线公转以扭转线材从而将从所述套管轴前端部送出的线材相对所述成形站的圆周方向相对位置加以改变的公转机构，以及放射状配置于所述成形站上并且可相对所述线材的轴线成直角或大致成直角进退的多个成形工具；使所述成形工具前进，将从所述套管轴前端部向成形站送出的线材对接以弯折、弯曲或卷绕以成形线簧；其中，所述套管轴为通过套管轴移动机构可在线材的轴线方向移动的结构，控制所述线材压送机构、公转机构和套管轴移动机构各自的运动。(作用)通过作为线材导引件的套管轴将夹持的线材向前方的成形站送出的压送滚(设有该压送辊的线材压送机构)围绕着线材的轴线公转以扭转线材，从套管轴前端部送出的线材相对成形站的圆周方向相对位置可变更，从而通过预先将公转机构的公转量设定成适当的数值，成形站中的线材以圆周方向扭转的形态直到被定位于使放射状配置的规定的成形工具对接的最适当位置，因此，如以往的装置那样，在成形站侧，不在圆周方向转动惯性力矩大的旋转台，能够将送到成形站的线材可靠地弯折、弯曲或卷绕而成形线簧。另外，通过套管轴移动机构将作为线材导引件的套管轴在线材的轴线方向移动，可改变加工线材的成形工具与套管轴间的距离，可改变将线材成形为线圈之际的线圈直径，通过预先将套管轴移动机构的套管轴在线材轴线方向的位置设定在适当位置上，可自由调整线圈成形的线材的线圈直径。技术方案2为按照技术方案1所述的线簧成形装置，其中，所述套管轴为可围绕着线材的轴线旋转的结构，同时，所述套管轴旋转机构、所述线材压送机构和所述公转机构以在线材的轴线方向固定的形态装载到沿着线材轴线进退的、作为所述套管轴移动机构的线性滑动台上。(作用)通过套管轴旋转机构，可使套管轴单独转动规定量，从而可改变作为线材导引件的套管轴在圆周方向的形态。技术方案3为按照技术方案1或2所述的线簧成形装置，其中，所述成形工具在构成所述成形站的主板的表面一侧沿圆周方向等间隔设置，在各第1伺服电机的驱动下，通过曲柄机构，工具滑动台各自在放射状方向上进退动作；在所述主板的里面一侧可转动地支承着围绕着所述成形站的内啮合齿轮，同时，构成弯曲成形工具的工具滑动台上装有弯曲成形用旋转组件，在所述弯曲成形用旋转组件与所述内啮合齿轮之间装有齿轮式动力传递机构，将通过设置在主板上的第2伺服电机的驱动而转动的所述内啮合齿轮的转动力不会干涉所述工具滑动台进退动作地传递给所述弯曲成形用旋转组件。并且，作为弯曲成形用旋转组件的一例可考虑如下结构，即该结构具有朝向套管轴的轴线的前端面设有线材接合用槽的固定芯轴，和可旋转地支承于所述固定芯轴的外周上并且在前端面设有线材勾挂用突起的旋转体。(作用)在设在主板上的多个弯曲成形工具中，由单一的伺服电机(第2伺服电机)驱动的内啮合齿轮的旋转驱动力通过分别装于主板与弯曲成形用旋转组件间的齿轮式动力传递机构而传递给各弯曲成形用旋转组件，以转动弯曲成形用旋转组件。另外，弯曲成形工具的旋转驱动由于不会干涉滑动台的进退动作，从而也可同时和单独地自由进行弯曲成形工具的进退和旋转。此外，通过内啮合齿轮的旋转，使包含不直接用于成形的弯曲成形工具的、装载在主板上的所有弯曲成形工具中的弯曲成形用旋转组件旋转，但即使弯曲成形工具数目较多也只为4台，作用于内啮合齿轮驱动用的第2伺服电机上的负载与只是单独驱动直接用于成形的弯曲成形用旋转组件时作用的负载相比，不会比之大，从而可以顺畅且快速地转动内啮合齿轮。另外，为了减少作用于主板上的第2伺服电机的重量所致的弯曲负载，确保主板的稳定性能，希望在主板的下方位置设置第2伺服电机，以使主板全体的重心向下。技术方案4为按照技术方案3所述的线簧成形装置，其中，所述齿轮式动力传递机构具有平行于所述工具滑动台的滑动方向且相互同轴状设置成在轴向可相对滑动而在圆周方向以被固定形态相连接的、在所述主板侧的驱动轴和所述弯曲成形用旋转组件侧的从动轴。(作用)在同轴状配置的在主板侧的驱动轴与弯曲成形用旋转组件侧的从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线簧成形装置，具有：设有至少一对压送滚的线材压送机构、压送滚通过作为线材导引件的套管轴将夹持的线材向前方的成形站送出，通过将所述压送滚围绕着线材的轴线公转以扭转线材从而将从所述套管轴前端部送出的线材相对所述成形站的圆周方向相对位置加以改变的公转机构，以及放射状配置于所述成形站上并且可相对所述线材的轴线成直角或大致成直角进退的多个成形工具；使所述成形工具前进，将从所述套管轴前端部向成形站送出的线材对接以弯折、弯曲或卷绕以成形线簧；其特征在于：所述套管轴为通过套管轴移 动机构可在线材的轴线方向移动的结构，控制所述线材压送机构、公转机构和套管轴移动机构各自的驱动。

【技术特征摘要】
JP 2003-2-10 2003-0319301.一种线簧成形装置，具有设有至少一对压送滚的线材压送机构、压送滚通过作为线材导引件的套管轴将夹持的线材向前方的成形站送出，通过将所述压送滚围绕着线材的轴线公转以扭转线材从而将从所述套管轴前端部送出的线材相对所述成形站的圆周方向相对位置加以改变的公转机构，以及放射状配置于所述成形站上并且可相对所述线材的轴线成直角或大致成直角进退的多个成形工具；使所述成形工具前进，将从所述套管轴前端部向成形站送出的线材对接以弯折、弯曲或卷绕以成形线簧；其特征在于所述套管轴为通过套管轴移动机构可在线材的轴线方向移动的结构，控制所述线材压送机构、公转机构和套管轴移动机构各自的驱动。2.按照权利要求1所述的线簧成形装置，其特征在于所述套管轴为可围绕着线材的轴线旋转的结构，同时，所述套管轴旋转机构、所述线材压送机构和所述公转机构以在线材的轴线方向固定的形态装载到沿着线材轴线进退的、作为所述套管轴移动机构的线性滑动台上。3.按照权利要求1或2所述的线簧成形装置，其特征在于所述成形工具在构成所述成形站的主板的表面一侧沿圆周方向被等间隔设置，在各第1伺服电机的驱动下，通过曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口一，春山直辉，
申请(专利权)人：欧立机电有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]