【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及光学単元，特别涉及被用于车辆用灯具的光学単元。此外，本专利技术涉及车辆监视装置。本专利技术还涉及障碍物检测装置。
技术介绍
近年来，已知有如下这样构成的车辆用前照灯(參照专利文献1)，即，具有将从由多个发光元件构成的光源射出的光反射向车辆前方的反射镜，井能使该反射镜来回转动。该车辆用前照灯能通过来回转动的反射镜的反射光来扫描车辆前方的照明区域，具有用于使反射镜来回转动的促动器。此外，以往作为检测夜间行驶于前方的车辆的方法，已知有用摄像头检测前方车辆的灯具光的方法。然而，这样的方法有可能将路边的视线引导标(轮廓标)或指示牌等反射物的反射光误检测为车辆的灯具光。因此，已知有利用当使前照灯的亮度减少时反射光 的明亮度会变化这一特性，来判别前方车辆的灯具和其它反射物的技术(參照专利文献2)。此外，以往还考虑了各种检测车辆前方的前行车或行人、障碍物的方法。专利文献3中公开了ー种具备利用红外光检测车辆周边的对象物的红外线传感器、和在红外线传感器检测到对象物时对对象物照射可视光的可视光源的车辆用照明装置。该车辆用照明装置利用来回转动的反射镜所反射的红外光，来以预...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.04.13 JP 2010-092124;2010.04.13 JP 2010-092121.一种光学单元，其特征在于， 包括旋转反射器，一边反射从光源射出的光，一边以旋转轴为中心向一方向旋转； 上述旋转反射器设有反射面，使得一边旋转一边反射的光源的光形成所希望的配光图案。2.如权利要求I所述的光学单元，其特征在于， 还包括由发光元件构成的光源； 上述旋转轴被设置成与基于旋转而左右方向扫描的照射光束的扫描平面大致平行。3.如权利要求I或2所述的光学单元，其特征在于， 上述旋转反射器在旋转轴的周围设有作为上述反射面而发挥功能的叶片； 上述叶片具有以如下方式扭曲的形状，即，在以旋转轴为中心的圆周方向上，光轴和反射面所成的角度逐渐变化。4.如权利要求3所述的光学单元，其特征在于，还包括 沿旋转轴的圆周方向排列的多个上述叶片，和 被设在相邻的上述叶片之间、沿旋转轴方向延伸的划分部件； 上述划分部件被构成使得在来自光源的光入射到相邻的一个叶片的反射面的状态下，抑制来自光源的光入射到相邻的其它叶片的反射面。5.如权利要求I至4的任一项所述的光学单元，其特征在于， 还包括将被上述旋转反射器反射的光向光学单元的光照射方向投影的投影透镜； 上述投影透镜将因被上述反射面反射而畸变了的光源的像修正成接近光源本身的形状。6.如权利要求5所述的光学单元，其特征在于， 上述光源具有矩形的发光面； 上述发光面的各边被相对于铅直方向倾斜地设置，使得由上述投影透镜向前方投影的光源的像接近直立。7.如权利要求I所述的光学单元，其特征在于， 还包括由发光元件构成的多个光源； 上述多个光源被配置使得各自射出的光在上述反射面的不同位置反射。8.如权利要求7所述的光学单元，其特征在于，还包括 第I投影透镜，将从上述多个光源的一个光源射出并被上述旋转反射器反射的光向光学单元的光照射方向投影成第I配光图案，和 第2投影透镜，将从上述多个光源的其它光源射出并被上述旋转反射器反射的光向光学单元的光照射方向投影成第2配光图案。9.如权利要求2或7所述的光学单元，其特征在于， 上述光源具有集光部件，该集光部件在底部配置有发光元件，开口部为矩形； 上述集光部件具有从底部向开口部形成的集光面，以使得将发光元件的光集光；上述集光面被形成使得开口部的长边方向的端部的高度比开口部的短边方向的端部的高度高。10.如权利要求I至9的任一项所述的光学单元，其特征在于， 被构成使得用于车辆用灯具。11.一种用于车辆用灯具的光学单元，其特征在于， 具有将光源的热散热的散热部和冷却风扇，上述冷却风扇具有通过使从光源射出的光向前方反射而形成配光图案的叶片，并且使上述散热部的附近产生对流。12.—种车辆监视装置，其特征在于，包括 光学单元，向车辆前方扫描照射光束而形成配光图案， 摄像头，拍摄车辆如方，以及 判定装置，基于上述配光图案所包含的一部分区域被照射光束照射时上述摄像头所拍摄的图像、和上述一部分区域未被照射光束照射时上述摄像头所拍摄的图像，判定上述一部分区域内是否存在反射照射光束的反射体。13.如权利要求12所述的车辆监视装置，其特征在于， 上述光学单元以如下方式扫描照射光束，即，在上述摄像头的多次拍摄定时，照射光束所照射的区域各不...
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