极端环境用无电磁耦合高可靠性永磁交流伺服电机的绕组制造技术

本发明专利技术提供了一种极端环境用无电磁耦合的高可靠性永磁交流伺服电机的绕组设计。所述电机绕组包括第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元对称设置，各自独立。本发明专利技术通过高可靠性的双绕组设计，提高了永磁交流伺服电机运行的冗余。两个绕组和驱动电路匹配构成两个独立单元，可以同时工作，也可以互为硬件备份。当一个单元中的绕组或者驱动电路发生故障需要切除时，不会对另外一个单元的正常运行产生任何影响。两个绕组互相之间完全独立，无电气耦合和磁路耦合，其高可靠性可以满足极端环境下的一些尖端设备的使用要求，适用于对电机可靠性要求很高的极端环境领域，如深空探测等高技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种极端环境用无电磁耦合的高可靠性永磁交流伺服电机的绕组，属于伺服电机绕组

技术介绍
在很多极端环境场合中，比如深地、深海或者深空中，永磁交流伺服电机用来实现尖端设备中的精密速度控制或者位置控制。在这些场合，驱动电机的失效会带来整个设备的失效，带来的损失是巨大的，因此需要驱动电机具有很高的可靠性。解决这个问题的最根本方法是进行硬件备份。由于永磁交流伺服电机转子结构相对比较简单，可靠性很高，因此硬件备份主要针对电机定子，一般多采用双定子或者双绕组技术来实现备份功能。电机采用双定子结构的缺点是体积大利用率低，采用双绕组的缺点是要么两个绕组之间存在相位差，工作単元和备份单元不能完全替换，需要控制策略上做调整；要么他们之间存在着一定的电气耦合和磁路耦合，比如绕组端部重叠等，ー个绕组出现故障时对另外ー个绕组的运行也可能产生影响。 根据上述这些问题，现有的永磁交流伺服电机的设计都很难满足高可靠性要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的永磁交流伺服电机都很难满足高可靠性要求的问题，进而提供一种极端环境用无电磁耦合的高可靠性永磁交流伺服电机的绕组设计。本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极端环境用无电磁耦合的高可靠性永磁交流伺服电机的绕组设计，其特征在于，所述电机绕组包括第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元对称设置，各自独立。

【技术特征摘要】
1.一种极端环境用无电磁耦合的高可靠性永磁交流伺服电机的绕组设计，其特征在于，所述电机绕组包括第一单元和第二单元，所述第一单元和第二单元对称设置，各自独立。2.根据权利要求I所述的极端环境用无电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，邹继斌，徐永向，胡建辉，王亮，陆永平，刘彦彬，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：