环景显示系统摄像机仅对外参数的自动标定技术方案

一种用于标定摄像机系统的方法，该摄像机系统包括具有预定内标定的多个摄像机，这些摄像机设置在诸如车辆的对象上，并覆盖该对象的周围环绕区域，该方法包括以下步骤：在对象周围区域中并且在摄像机视野中，设置一组以已知尺寸间隔开并位于单个平面上的标记；然后根据该摄像机的相应的标记组，计算该摄像机的外参数；并且针对该多个摄像机中其它摄像机中的每一个重复这些步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及标定(calibrate)摄像机系统的方法，该摄像机系统包括具有预定内标定(intrinsic calibration)的多个摄像机,这些摄像机设置在诸如车辆的对象上，并且覆盖该对象周围环绕区域。
技术介绍
在现代化的对象(诸如车辆)中，对于获取紧邻该对象的周围环境的信息存在日益增长的需求。例如，关于车辆，驾驶员经常期望获得超出用于控制停车距离的传感器的信息。在不熟悉的、狭窄的或受约束的空间中，或者在其它情况迫使司机或乘客(如果存在)下车以协助驾驶员的时候，这样的信息可能尤其有用。在这样的情况下，通常期望在控制显示器上呈现基本全面的影像，示出从鸟瞰的角度观察到的车辆和其周围环境。这样的影像通常不能通过经常用于感测和控制停车距离的超声波传感器获得。取而代之的是，经常使用 摄像机来获得这样的影像。所获得的图像通常可以数字方式呈现在某种控制显示器上，该种控制显示器对于控制该车辆的驾驶员或人是很容易看到的。于是，这种清楚的概览视图使得驾驶员即使在受约束的空间中也能够准确地操纵该车辆或对象，甚至无需转他/她的头部。这样的信息即使在诸如公路以外的路这样的崎岖地形下也可以呈现厘米级本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标定摄像机系统的方法，该摄像机系统包括多个具有预定内标定的摄像机，这些摄像机被设置在诸如车辆的对象上，并覆盖该对象的周围环绕区域，该方法包括以下步骤：（a）在所述对象的周围区域中并且在摄像机的视野中，设置一组以已知尺寸间隔开并且位于单个平面上的标记；然后（b）根据该摄像机的所述相应标记组，计算所述摄像机的外参数；（c）对所述多个摄像机中其它摄像机中的每一个，重复步骤（a）和（b）。

【技术特征摘要】
2011.05.10 EP 11003828.81.一种用于标定摄像机系统的方法，该摄像机系统包括多个具有预定内标定的摄像机，这些摄像机被设置在诸如车辆的对象上，并覆盖该对象的周围环绕区域，该方法包括以下步骤 (a)在所述对象的周围区域中并且在摄像机的视野中，设置一组以已知尺寸间隔开并且位于单个平面上的标记；然后 (b)根据该摄像机的所述相应标记组，计算所述摄像机的外参数； (C)对所述多个摄像机中其它摄像机中的每一个，重复步骤(a)和(b)。2.如权利要求I所述的方法，其中，所述每个摄像机的视野与其相邻摄像机中至少一个摄像机的视野至少部分重叠。3.如权利要求2所述的方法，其中，在相邻摄像机所述视野的所述重叠区域中，选择所述标记组。4.如权利要求I至3中任一项所述的方法，其中，对于所述多个摄像机中的至少一个摄像机，所述相应标记组包括原点，使得所述相应摄像机的所述外参数参考该原点。5.如权利要求4所述的方法，进一步包括步骤(d):相对于在步骤(c)中获得的所述其它摄像机的所述外参数，针对所述多个摄像机中的每个摄像机，计算第二组外参数。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：K纳特罗什维利，B加斯曼，
申请(专利权)人：哈曼贝克自动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：