用于多摄像装置校准的方法与装置制造方法及图纸

用于在多视角位置为至少两个摄像装置(摄像装置1，摄像装置2)确定校准数据的方法，包括：通过对由所述摄像装置拍摄自同一场景的各自图像(图像1，图像2)执行各自的几何分析，确定用于在所述各自图像上识别至少一个各自的单应性变换的各自参数((h100，...，h122)，(h200，...，h222))的步骤，在所述各自图像上执行至少一个各自组合的单应性变换/特性检测，从而获得关于各自经变换的图像的各自特性集(特性集1，特性集2)的步骤，以使所述校准数据根据在所述各自特性集间所确定的匹配来获得。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于确定多个摄像装置间校准数据的方法。
技术介绍
从不同视角的多个摄像装置的校准数据被使用，每当来自ー个摄像装置的数据不得不被关联至来自另ー个摄像装置的数据，例如在对由这些摄像装置查看的场景的完整3D重建过程中，当执行人员的3D跟踪时或在计算机生成图像的应用，例如用于增强现实的应用。校准数据通常包括内部的及外部的摄像装置參数。前者涉及摄像装置内部自身的度量，例如像素大小、宽高比、倾斜(skew)与主点(principal point)。外部校准数据涉及该摄像装置的位置与视向(viewing direction),或者相对于特定的世界坐标系(worldframe)，或者相对于另一(参考)摄像装置。 该等内部校准參数并不依赖于该摄像装置的位置，因而可被假定是已知的，因为这些一般是由该摄像装置给出的或者是被估得的。在另一方面，该等摄像装置的相对位置及视向是未知的变量。每次摄像装置被移置或移动时，例如在创建电影图像的过程中，或者在利用移动设备捕获图像的过程中，或者在捕获图像的网络摄像头的移动过程中，这些变量会变化。用于提供这些外部校准数据的已知技术通常涉及ー些人为介入，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.26 EP 10305309.61.用于在多视角位置为至少两个摄像装置(摄像装置1，摄像装置2)确定校准数据的方法，所述方法包括通过对由所述摄像装置拍摄自同一场景的各自图像(图像1，图像2)执行各自的几何分析，确定用于在所述各自图像上识别至少一个各自的单应性变换的各自参数((h1。。，...，!!1」，(h200,...,h222))的步骤，在所述各自图像上执行至少一个各自组合的单应性变换/特性检测，从而获得关于各自经变换的图像的各自特性集(特性集1，特性集2)的步骤，以使所述校准数据根据在所述各自特性集间所确定的匹配来获得。2.根据权利要求I所述的方法，其中，所述校准数据包括关于所述摄像装置之间的相对位置的信息。3.根据权利要求I或2所述的方法，其中，所述校准数据包括关于所述摄像装置之间的相对视向差别的信息。4.根据权利要求I至3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个各自组合的单应性变换/特性检测的步骤(300)包括变换所述各自图像的步骤(302)，随后在所述经变换的图像中进行特性检测的步骤(301)。5.根据权利要求I至3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个各自组合的单应性变换/特性检测的步骤(300)包括所述各自图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：马滕·阿兹，唐尼·媞加替，让·弗朗索瓦·马可，萨米·利芬斯，
申请(专利权)人：阿尔卡特朗讯，
类型：
国别省市：