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一种用于标定摄像机系统的方法，该摄像机系统包括具有预定内标定的多个摄像机，这些摄像机设置在诸如车辆的对象上，并覆盖该对象的周围环绕区域，该方法包括以下步骤：在对象周围区域中并且在摄像机视野中，设置一组以已知尺寸间隔开并位于单个平面上的标记；...
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