基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法及系统，它包括颗粒布放装置，待布放颗粒通过布放装置的若干进料口进入旋转元件的容置槽中被运送到若干出料口处，所述出料口处连接有透明导管，导管出口与待布设点的位置相对应，还包括设于导管一侧的至少一个用于读取通过导管颗粒图像信息的相机，以及能使相机视场内的颗粒被相机清晰捕捉的辅助光源，所述相机连接到用于分析处理图像信息的计算机，然后计算机输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。本发明专利技术能够实时监控支撑物颗粒的布放情况，及时反馈布放信息，有效避免支撑物颗粒的漏放。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及真空玻璃加工检测领域，尤其涉及一种基于视觉成像技术检测真空玻璃支撑物颗粒布放效果的方法及系统。
技术介绍
真空玻璃中两层玻璃的夹层为气压低于I X KT1 Pa的真空，以使气体传热可忽略不计。若使玻璃之间保持间隔形成真空层，必须在两层玻璃之间设置支撑物颗粒来承受每平方米约10吨的大气压。为了减小支撑物颗粒“热桥”形成的 传热并使人眼难以分辨，支撑物颗粒直径很小，目前的产品中的支撑物颗粒直径大多为O. 3mm-0. 5 mm。为了更加方便、准确的布放颗粒，本申请人之前申请了专利名称为“一种颗粒分离布放装置”的技术专利，申请号为201220070546. 0，其包括固定元件和旋转元件，旋转元件能够绕其自身轴线在固定元件内旋转；布放时，通过旋转元件的旋转，将通过进料口进入到旋转元件上的容置槽中的颗粒运至出料口处，将待布放颗粒布放至设定位置。另外，若能实时检测支撑物颗粒的布放情况，避免支撑物颗粒的漏放、重放，必将有效提高布放的成功率和真空玻璃的性能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法及系统，能够实时监控真空玻璃中支撑物颗粒的布放情况，及时反馈布放信息，有效避免颗粒的漏放，从而提高真空玻璃的性能。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，包括安装于颗粒布放装置出料口的透明导管，所述出料口为多个，各出料口均对应连接有一导管，导管出口与待布设点的位置相对应，该检测步骤如下 (1)在导管旁设置一个或多个图像采集装置； (2)调整辅助光源，使图像采集装置能够清楚的捕捉从导管中通过的颗粒； (3)启动图像采集装置，采集待测导管内行进颗粒的图像数据； (4)图像采集装置通过控制器将图像数据传输给计算机； (5)计算机将来自图像采集装置捕捉的图像信息进行分析，输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。作为优选，所述图像采集装置为一个，图像采集装置位于导管的正对面，同时对各导管内行进颗粒进行扫描拍照。作为优选，所述图像采集装置为多个，各图像采集装置分别对应数个导管，然后对相应数个导管内行进颗粒进行扫描拍照。作为优选，所述图像采集装置与导管数量相等且位置一一对应，各图像采集装置分别对相应导管内行进颗粒进行扫描拍照。更进一步地，若同一图像采集装置检测到有任一导管没有颗粒通过，则待计算机控制颗粒布放装置通过此导管补放颗粒之后，该图像采集装置对应的若干导管开始新一轮的颗粒布放工作。作为优选，所述辅助光源采用LED背光源。作为优选，所述图像采集装置采用CXD或CMOS图像传感器的相机。作为优选，所述导管为透明玻璃管。一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的系统，包括颗粒布放装置，待布放颗粒通过布放装置的进料口进入旋转元件的容置槽中被运送到出料口处，所述出料口处连接有一透明导管，导管出口与待布设点的位置相对应，还包括设于导管一侧的至少一个用于读取通过导管颗粒图像信息的相机，以及能使相机视场内的颗粒被相机清晰捕捉的辅助光源，所述相机连接到用于分析处理图像信息的计算机，然后计算机输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。·本专利技术带来的有益效果为此系统操作方便，节约了劳动力，总体提高了工作效率和精度，同时提高了真空玻璃的性能，并且实现了生产自动化。附图说明图I为本专利技术的结构示意 图2为本专利技术实施例一的结构示意 图3为本专利技术实施例二的结构示意 图4为本专利技术实施例三的结构示意图。其中，I.辅助光源，2.导管，3.图像采集装置，4.计算机，5.出料口。具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。如图I所示，一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的系统，包括颗粒布放装置，待布放颗粒通过布放装置的进料口进入旋转元件的容置槽中被运送到出料口 5处，颗粒布放装置的进料口和出料口 5均为多个，所述出料口 5处连接有透明导管2，优选为透明玻璃管，导管2出口与待布设点的位置相对应，还包括设于导管2 —侧的至少一个用于读取通过导管2颗粒图像信息的图像采集装置3，优选为相机，以及能使相机视场内的颗粒被相机清晰捕捉的辅助光源1，所述相机连接到用于分析处理图像信息的计算机4，然后计算机4判断是否有颗粒通过导管2，然后输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。此系统的检测步骤如下 (1)在导管2旁设置一个或多个图像采集装置3； (2)调整辅助光源1，使图像采集装置3能够清楚的捕捉从导管2中通过的颗粒； (3)启动图像采集装置3，采集待测导管2内行进颗粒的图像数据； (4)图像采集装置3通过控制器将图像数据传输给计算机4； (5)计算机4将来自图像采集装置3的图像信息进行分析，输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。实施例一 如图2所示，所述图像采集装置3采用CCD图像传感器的相机，相机为一个，图像采集装置3位于导管2的正对面，同时对各导管2内行进颗粒进行扫描拍照。其中，所述辅助光源I采用LED背光源。若图像采集装置3检测到其中任一导管2内没有颗粒通过，则待计算机4控制颗粒布放装置通过此导管2补放颗粒之后，导管2开始新一轮的颗粒布放工作。实施例二 如图3所示，与实施例一所不同的是，所述图像采集装置3采用CMOS图像传感器的相机，图像采集装置3为多个，各图像采集装置3分别对应数个导管2，然后对相应数个导管2内行进颗粒进行扫描拍照。若其中一个相机检测到其对应的任一导管2内没有颗粒通过，则待计算机4控制颗粒布放装置通过此导管2补放颗粒之后，该相机对应的导管2开始新一轮的颗粒布放工作。实施例三 如图4所示，与实施例一所不同的是，所述图像采集装置3与导管2数量相等且位置一一对应，各图像采集装置3分别对相应导管2内行进颗粒进行扫描拍照。若图像采集装 置3检测到导管2内没有颗粒通过，则待计算机4控制颗粒布放装置通过此导管2补放颗粒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于：包括安装于颗粒布放装置出料口的透明导管，所述出料口为多个，各出料口均对应连接有一导管，导管出口与待布设点的位置相对应，检测步骤如下：？（1）在导管旁设置一个或多个图像采集装置；（2）调整辅助光源，使图像采集装置能够清楚的捕捉从导管中通过的颗粒；（3）启动图像采集装置，采集待测导管内行进颗粒的图像数据；（4）图像采集装置通过控制器将图像数据传输给计算机；（5）计算机将来自图像采集装置捕捉的图像信息进行分析，输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于包括安装于颗粒布放装置出料口的透明导管，所述出料口为多个，各出料口均对应连接有一导管，导管出口与待布设点的位置相对应，检测步骤如下 (1)在导管旁设置一个或多个图像采集装置； (2)调整辅助光源，使图像采集装置能够清楚的捕捉从导管中通过的颗粒； (3)启动图像采集装置，采集待测导管内行进颗粒的图像数据； (4)图像采集装置通过控制器将图像数据传输给计算机； (5)计算机将来自图像采集装置捕捉的图像信息进行分析，输出控制命令至颗粒布放装置决定是否补放颗粒。2.根据权利要求I所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于所述图像采集装置为一个，图像采集装置位于导管的正对面，同时对各导管内行进颗粒进行扫描拍照。3.根据权利要求I所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于所述图像采集装置为多个，各图像采集装置分别对应数个导管，然后对相应数个导管内行进颗粒进行扫描拍照。4.根据权利要求I所述的基于视觉成像技术检测支撑物颗粒的方法，其特征在于所述图像采集装置与导管数量相等且位置一一对应，各图像采集装置分别对相应导管内行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雁，李彦兵，
申请(专利权)人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：