高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔制造技术

本发明专利技术公开了一种高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，多层圆形移动停车盘与多部载车电梯同步对位双向移动存取车，创造性的使用驱动小车既脱离矩形停车台载重层面，却依附于停车台的组合体，利用双向驱动双向顶杆平行杠杆推动巧力和和牵引滚轮牵引轨道的环形驱动回力，解决了大型多层圆形停车盘整体对位移动的技术难题，同时，通过人车分流通道、双向门禁认证安全控制、应急消防通道及装置和通过一体化智能控制系统装置与高层多层圆形对位移动停车塔内的机械传动设施连接自动控制运营，实施自动控制执行分道指令、单向依次执行驱动制动流程等多个创新构造新技术，实现了多泊位存车取车人车分流运行、高峰时段低谷时段分段节能降耗高效运营。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体机械停车库及控制系统，具体涉及一种通过远程智能控制实现多层圆形停车盘对位移动存取车的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔。
技术介绍
目前市场上已有应用的各种塔式立体车库及控制系统装置，如专利200820146830. 5,201010000068. I等类似技术，和2010年在深圳宝安人民医院建成使用的塔式圆形停车库，采用的只是通过塔中心单一的升降载车电梯，旋转平移输送车辆进入环形泊车位，自动控制存取车；鉴于城市停车集中带，都存在“高峰集中存取车”的拥堵难题，尤其是建这种高层高容量泊车位的立体机械停车库，采用这种存取车方式及现有技术，存在容量越大、存取车效率越低、建设成本越高、机械损耗大、能耗高等技术瓶颈问题；而一些尚未应用的专利如200380108395. 7,200610128325. 3等现有技术，因存在多层环形大型圆形移动停车盘整体转动的驱动结构损耗大、能耗高、安全隐患、以及大型圆形移动停车盘旋转结构建造复杂、高成本等实用性问题而至今无法实施，目前还没有一种圆形移动停车盘整体旋转移动结构及驱动方式和设施能够低能耗、低损耗、低成本、高效率的实现类似这种大型圆形移动停车盘整体转动存取车的应用技术；以上及以往类似机械立体停车库及技术应用，均存在占地面积大、车位容量小、建设成本高、存取车机械运转高能耗、低效率、多层或高层停车库存在诸多安全隐患等问题，很难适应城市日益加剧的停车压力，因此，目前都在积极寻找一种能最大限度的节约用地，且保证低耗、快速、安全、多泊位存取车辆的立体空间停车库。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种“占地面积小、利用高层空间设置大容量泊车位、低成本、低能耗、快速高效安全运营存取车”的立体空间停车库，具体涉及一种智能控制实现多层圆形移动停车盘与多部载车电梯同步双向对位移动快速安全存取车的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是 一种高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于包括有一座内置载人电梯竖井的空心主立柱、多层呈十字型架构的主横梁架、多座分布在塔外围内置消防应急通道的空心边立柱、多层带移动轨道的塔外圈圆弧型横梁架、多层带牵引轨道的塔中圈圆弧型横钢架、多层带移动轨道的塔内圈圆弧型横梁架、分布在塔外围的多座载车电梯井架、由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘、分布在塔内圈的多层人行门禁移动门，所述的空心边立柱环形排列于空心主立柱的外围，各层主横梁架靠中心一端连接在空心主立柱上、另一端与空心边立柱连接，各层塔外圈圆弧型横梁架分别与多座空心边立柱和多座载车电梯井架相连接，各层塔中圈圆弧型横钢架、塔内圈圆弧型横梁架分别固定在主横梁架两端之间。所述的空心主立柱内置有多部载人电梯，载人电梯到每层均设有电梯出入口进入人行圆通道，在对应圆形移动停车盘内圈的矩形停车台内边沿、呈圆周状分布安装的人行门禁移动门的内外两面均安装有车主认证读卡门禁控制器。所述的每层空心边立柱均安装有消防应急通道门禁、消防应急通道，消防应急通道中间安装有人行下滑抱杆，每层人行下滑抱杆上安装有一种应急抱杆减速下行器，应急抱杆减速下行器包括有上、下两个由下滑控制器软链连接的下滑控制减速踏板，上、下两个下滑控制减速踏板与人行下滑抱杆之间分别设有一个抱杆下行控制器，空心边立柱的内壁安装有上下攀行梯扶手。所述的分布在塔外围的每座载车电梯井架的首层均连接安装有存车认证读卡门禁控制器、存取车信息发布显示屏，每座载车电梯井架内安装升降载车电梯；每座载车电梯到每一楼层的出入口处对应矩形停车台及对位车震感应器位置均安装有载车电梯车位对位报警装置。 所述的由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘的每组矩形停车台的外边沿中间位置均安装有对位车震感应器，所述的对位车震感应器与单部或多部载车电梯升降到每一楼层出入口的载车电梯车位对位报警装置感应对位，在圆形移动停车盘中呈十字型平行分布的四组矩形停车台底面分别设置有四台驱动小车，驱动小车前后端中心位置均安装有双向顶杆、顶杆减速装置和顶杆传动装置，驱动小车前后端中心位置安装的双向顶杆与左右相邻的多组矩形停车台上分别对应位置安装的前后双向顶杆相连成为整体环形状连通推动装置，驱动小车顶杆传动装置在对双向顶杆直接产生推动力的同时，还可以通过内置伸出的电磁导电棒分别安插在设置于塔中圈圆弧型横钢架上的环形凹槽电磁导轨中，产生电磁传动力牵引驱动小车凹面牵引滚轮沿着环形凸面牵引轨道双向移动，驱动小车下面安装有前后二组凹面牵引滚轮和牵引滚轮双向驱动装置，凹面牵引滚轮下面卡在环形凸面牵引轨道上面，环形凸面牵引轨道安装在多层塔中圈圆弧型横钢架上，在四组矩形停车台底部对应四台驱动小车平板四角位置分别固定安装有驱动小车定位中轴，各定位中轴均穿插在驱动小车的台板四角轴心内，形成驱动小车既脱离矩形停车台载重层面的底部，又定位在矩形停车台的底部可同步呈环形转向移动，每组矩形停车台外边沿和内边沿下面分别安装有二组外圈凹面载重移动滚轮、二组内圈凹面载重移动滚轮分别卡在外圈环形凸面轨道、内圈环形凸面轨道上，外圈环形凸面轨道安装在多层塔外圈圆弧型横梁架上，内圈环形凸面轨道安装在多层塔内圈圆弧型横梁架上，驱动小车凹面牵引滚轮和环形凸面牵引轨道、矩形停车台外圈凹面载重移动滚轮和外圈环形凸面轨道、内圈凹面载重移动滚轮和内圈环形凸面轨道表层均涂或套有减震橡胶层，多组呈环形组合的矩形停车台之间通过前后双向顶杆、顶杆减速装置连接成每一层圆形移动停车盘，由多层圆形移动停车盘组成一座高层多层圆形对位移动停车塔。所述的高层多层圆形对位移动停车塔，还包括有在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘，分别有二部对应一字方向分设的驱动小车设置在一座整体圆形移动平台内，驱动小车下安装有凹面牵引滚轮、牵引滚轮双向驱动装置、安装在塔中圈圆弧型横钢架上的环形凸面牵引轨道，驱动小车与整体圆形移动平台中间呈环形连接安装有双向顶杆、顶杆减速装置、顶杆传动装置，整体圆形移动平台外圈和内圈下均安装有外圈凹面载重移动滚轮、外圈环形凸面轨道和内圈凹面载重移动滚轮、内圈环形凸面轨道，由此构成在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘。一种应用于高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔的一体化智能控制系统，其特征在于包括有计算机终端服务器，计算机终端服务器控制连接有操控多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器、操控单层智能系统控制器和调度载车电梯运营的分层分检执行系统协调控制器、操控单层自动存取车控制系统装置的单层智能系统控制器、安全监控自动控制系统计算机终端、存取车信息发布系统计算机终端。所述的多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器与车主认证模块、楼层车位识别模块、存取车峰值测定模块的信号输出端连接，多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器能够预先接收车主存车或取车认证信号及检索楼层车位识别信号、存取车峰值测定信号、高峰时段自动生成车主排序存取车编程指令，能够预先编程设定若干个高峰时段存取车可选执行程序及指令，能够选择指令智能系统执行一种整体预设高峰时段程序化快速存取车的运营程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于：包括有一座内置载人电梯竖井的空心主立柱、多层呈十字型架构的主横梁架、多座分布在塔外围内置消防应急通道的空心边立柱、多层带移动轨道的塔外圈圆弧型横梁架、多层带牵引轨道的塔中圈圆弧型横钢架、多层带移动轨道的塔内圈圆弧型横梁架、分布在塔外围的多座载车电梯井架、由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘、分布在塔内圈的多层人行门禁移动门，所述的空心边立柱环形排列于空心主立柱的外围，各层主横梁架靠中心一端连接在空心主立柱上、另一端与空心边立柱连接，各层塔外圈圆弧型横梁架分别与多座空心边立柱和多座载车电梯井架相连接，各层塔中圈圆弧型横钢架、塔内圈圆弧型横梁架分别固定在主横梁架两端之间。

【技术特征摘要】
1.一种高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于包括有一座内置载人电梯竖井的空心主立柱、多层呈十字型架构的主横梁架、多座分布在塔外围内置消防应急通道的空心边立柱、多层带移动轨道的塔外圈圆弧型横梁架、多层带牵引轨道的塔中圈圆弧型横钢架、多层带移动轨道的塔内圈圆弧型横梁架、分布在塔外围的多座载车电梯井架、由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘、分布在塔内圈的多层人行门禁移动门，所述的空心边立柱环形排列于空心主立柱的外围，各层主横梁架靠中心一端连接在空心主立柱上、另一端与空心边立柱连接，各层塔外圈圆弧型横梁架分别与多座空心边立柱和多座载车电梯井架相连接，各层塔中圈圆弧型横钢架、塔内圈圆弧型横梁架分别固定在主横梁架两端之间。2.根据权利要求I所述的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于所述的空心主立柱内置有多部载人电梯，载人电梯到每层均设有电梯出入口进入人行圆通道，在对应圆形移动停车盘内圈的矩形停车台内边沿、呈圆周状分布安装的人行门禁移动门的内外两面均安装有车主认证读卡门禁控制器。3.根据权利要求I所述的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于所述的每层空心边立柱均安装有消防应急通道门禁、消防应急通道，消防应急通道中间安装有人行下滑抱杆，每层人行下滑抱杆上安装有一种应急抱杆减速下行器，应急抱杆减速下行器包括有上、下两个由下滑控制器软链连接的下滑控制减速踏板，上、下两个下滑控制减速踏板与人行下滑抱杆之间分别设有一个抱杆下行控制器，空心边立柱的内壁安装有上下攀行梯扶手。4.根据权利要求I所述的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于所述的分布在塔外围的每座载车电梯井架的首层均连接安装有存车认证读卡门禁控制器、存取车信息发布显示屏，每座载车电梯井架内安装升降载车电梯；每座载车电梯到每一楼层的出入口处对应矩形停车台及对位车震感应器位置均安装有载车电梯车位对位报警>j-U ρ α装直。5.根据权利要求I所述的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于所述的由多组内置驱动小车和对位车震感应器的矩形停车台通过双向顶杆连接成的多层圆形移动停车盘的每组矩形停车台的外边沿中间位置均安装有对位车震感应器，所述的对位车震感应器与单部或多部载车电梯升降到每一楼层出入口的载车电梯车位对位报警装置感应对位，在圆形移动停车盘中呈十字型平行分布的四组矩形停车台底面分别设置有四台驱动小车，驱动小车前后端中心位置均安装有双向顶杆、顶杆减速装置和顶杆传动装置，驱动小车前后端中心位置安装的双向顶杆与左右相邻的多组矩形停车台上分别对应位置安装的前后双向顶杆相连成为整体环形状连通推动装置，驱动小车顶杆传动装置在对双向顶杆直接产生推动力的同时，还可以通过内置伸出的电磁导电棒分别安插在设置于塔中圈圆弧型横钢架上的环形凹槽电磁导轨中，产生电磁传动力牵引驱动小车凹面牵引滚轮沿着环形凸面牵引轨道双向移动，驱动小车下面安装有前后二组凹面牵引滚轮和牵引滚轮双向驱动装置，凹面牵引滚轮下面卡在环形凸面牵引轨道上面，环形凸面牵引轨道安装在多层塔中圈圆弧型横钢架上，在四组矩形停车台底部对应四台驱动小车平板四角位置分别固定安装有驱动小车定位中轴，各定位中轴均穿插在驱动小车的台板四角轴心内，形成驱动小车既脱离矩形停车台载重层面的底部，又定位在矩形停车台的底部可同步呈环形转向移动，每组矩形停车台外边沿和内边沿下面分别安装有二组外圈凹面载重移动滚轮、二组内圈凹面载重移动滚轮分别卡在外圈环形凸面轨道、内圈环形凸面轨道上，外圈环形凸面轨道安装在多层塔外圈圆弧型横梁架上，内圈环形凸面轨道安装在多层塔内圈圆弧型横梁架上，驱动小车凹面牵引滚轮和环形凸面牵引轨道、矩形停车台外圈凹面载重移动滚轮和外圈环形凸面轨道、内圈凹面载重移动滚轮和内圈环形凸面轨道表层均涂或套有减震橡胶层，多组呈环形组合的矩形停车台之间通过前后双向顶杆、顶杆减速装置连接成每一层圆形移动停车盘，由多层圆形移动停车盘组成一座高层多层圆形对位移动停车塔。6.根据权利要求I所述的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔，其特征在于还包括有在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘，分别有二部对应一字方向分设的驱动小车设置在一座整体圆形移动平台内，驱动小车下安装有凹面牵引滚轮、牵引滚轮双向驱动装置、安装在塔中圈圆弧型横钢架上的环形凸面牵引轨道，驱动小车与整体圆形移动平台中间呈环形连接安装有双向顶杆、顶杆减速装置、顶杆传动装置，整体圆形移动平台外圈和内圈下均安装有外圈凹面载重移动滚轮、外圈环形凸面轨道和内圈凹面载重移动滚轮、内圈环形凸面轨道，由此构成在若干楼层设置的空中载人旋转餐厅大转盘。7.一种应用于权利要求I所述的高层一体化智能控制多层圆形对位移动停车塔的一体化智能控制系统，其特征在于包括有计算机终端服务器，计算机终端服务器控制连接有操控多层自动存取车控制系统装置的多层智能系统总控制器、操控单层智能系统控制器和调度载车电梯运营的分层分检执行系统协调控制器、操控单层自动存取车控制系统装置的单层智能系统控制器、安全监控自动控制系统计算机终端、存取车信息发布系统计算机终端。8.根据权利要求7所述的一体化智能控制系统，其特征在于所述的多层自动存...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新宜，胡翔，
申请(专利权)人：胡新宜，胡翔，
类型：发明
国别省市：