【技术实现步骤摘要】
升降叉托车纵横移搬运器与双层纵向横向停车架组合装置
[0001]本专利技术涉及传统停车场装置双层智能升降移动机械停车设备领域，具体为一种升降叉托车纵横移搬运器与双层纵向横向停车架组合装置。
技术介绍
[0002]目前市场上现有地面地下一层自走停车场中双层升降移动机械停车设备装置，例如具有代表性的双层升降横移机械停车设备装置，在我国机械式停车市场中已占据超过80%建造使用份额，经过多年使用而普遍暴露出车主驾车进入此类型机械设备底层或上层停车位极其不方便及诸多安全隐患等问题，不仅存取车耗时周折，并且在高峰期存取车长时间拥堵停车在车道，从而导致此类多层升降横移机械停车设备已经出现大量死库废库,媒体报道此类升降横移机械车库已经开始陆续拆除的事实，暴露出该机械停车设备设计问题导致机械运行结构复杂，如每存取一部车到上层停车位，需要先将上下前后左右车位横移升降移出空车位，车主还需缓慢驾车出入载车板存取车效率很低，以及钢丝绳链条吊装升降载车板不稳定结构工艺存在甩车等不安全隐患及维护成本高等设备运行及车库架构存在诸多技术缺陷，车主出入车库需要花费很长时间才能完成存取车，尤其是在人流车流高峰期驾车进入地面地下停车场车道拥堵时进入二层存取车的停车难题尤显突出，因此，我国城市停车交通难题至今严重未解，本专利设计申请人分别获得授权的专利号：ZL201210468998.9多层多圈对位移动停车盘自动存取车商业组合停车楼、专利号：ZL201620301963.X矩形楼层中双车道地下空中智能车库的矩阵总控组合装置等有关多层商业停车楼之多项专利技术专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降叉托车纵横移搬运器与双层纵向横向停车架组合装置，其特征在于：包括一种智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1），由左右二组内置锥齿轮连轴传动丝杆横梁装置（1
‑
1），分别同四组内置丝杆丝套升降停车台立柱装置（1
‑
2）下端内侧之间与一组搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5）两侧面连装一体，二组内置丝杆丝套外包立柱箱体（1
‑2‑
1）上端内侧之间分别连接固定一组内设防坠锁扣外横移搬运器过桥支架（1
‑2‑
8）、在外侧分别装置存取车识别器（1
‑8‑
1），在每组内置丝杆丝套升降停车台立柱装置（1
‑
2）中装置升降停车台传动丝杆（1
‑2‑
2）上下两头套装四组固定丝杆轴承套座（1
‑2‑
6）之间、均套装上下升降丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）、其中两侧分别装配两组丝套托台座升降定位滑块（1
‑2‑
4）套装立柱箱体内侧定位滑块导轨（1
‑2‑
5）固定在内置丝杆丝套外包立柱箱体（1
‑2‑
1）两边内侧定位、由此在搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5）的上层面、四组丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）同步分别插装进中间一组搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）左右两侧用螺栓紧固托装构成一体升降台装置，在下面左右二组内置锥齿轮连轴传动丝杆横梁装置（1
‑
1）及传动锥齿轮横梁箱体支撑筋板（1
‑1‑1‑
1）之间装置的传动丝杆三向连轴锥齿轮组合装置（1
‑1‑
2），由一组横向传动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）啮合左右两组纵向从动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）分别通过T型三组固定锥齿轮轴承座（1
‑1‑2‑
2）定位、接着通过双连轴套筒（1
‑1‑2‑
4）及连杆（1
‑1‑2‑
3）横向连接驱动锥齿轮双轴伺服电机（1
‑1‑2‑
5）及连接双向伺服减速电机同步传动连轴器（1
‑1‑2‑
6）驱动传动、再纵向连接两端带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）分别插进四组内置丝杆丝套升降停车台立柱装置（1
‑
2）中啮合传动套丝杆伞型锥齿轮（1
‑2‑2‑
1）套装升降停车台传动丝杆（1
‑2‑
2）及丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）构成同步升降搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）的一整套连体同步驱动传动机构，接着在搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5）中分别装置智能电控停车系统硬件装置（1
‑
8）及智控存取车芯片单片机接插串口主板（1
‑8‑
3）、遥控车主手机自动存取车导航系统装置（1
‑8‑
4）连接智控电路接插蓄电池充电装置（1
‑
9）、伺服减速电机驱动纵横移行走载重轮装置（1
‑
6）及多组被动万向轮装置（1
‑
7）、在四组立柱箱体脚支撑架（1
‑2‑1‑
1）中分别装置红外遥控防触碰传感器探头（1
‑8‑5‑
2）智能控制运行存取车，及在两侧翼凸层停车台载重梁架构中装置有充电母插座（1
‑9‑
2）提供搬运器中智控充电伸缩子插头（1
‑9‑
1）自动插接充电，以上构成智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）主构件设备，分别配套叉车胎搬运器（2）构成智能纵移叉车胎借过桥台升降搬运装置（1
‑
A）、配套托车底盘横移搬运器（3）构成智能横移托车底借过桥台升降搬运装置（1
‑
B），由此在地面地下双层纵横移机动升降停车场（12）中地面半自动化车主出入机运停车场（12
‑
1）外出入口设置汽车出入搬运装置过桥台板（10）及叉车胎搬运器（2）提供车主安全快捷存取车即离开、由此对接配套智能过桥停车台无升降纵移横移搬运装置（1
‑
10）载车自动出入地下车库汽车升降机（11）及地下全封闭无人化智控机运停车场（12
‑
2）分别对接智能纵移叉车胎借过桥台升降搬运装置（1
‑
A）、对接智能横移托车底借过桥台升降搬运装置（1
‑
B）、分别运行对位双层横列纵移车位停车架组合装置（5）、双层纵列横移车位停车架组合装置（6）二层车位存取车，在地面半自动化车主出入机运停车场（12
‑
1）中设置的智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）中搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）四角分别加装凸层升降停车台出入车坡道装置（1
‑3‑1‑
2）、并在搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5）左右侧套装搬运装置底盘承载驶车接地伸缩坡道机构（1
‑
4）、由此提供车主驾车通过前后坡道出入存取车即离开、由此在搬运器轨道两翼凸层停车台架构
（1
‑
3）中加装两翼纵向停车台中载车过桥结构（1
‑3‑1‑
1）配置叉车胎搬运器（2）构成智能纵移加坡道叉车胎升降搬运装置（1
‑
C）对位双层横列纵移车位停车架组合装置（5）二层车位存取车、配置托车底盘横移搬运器（3）构成智能横移加坡道托车底升降搬运装置（1
‑
D）对位双层纵列横移车位停车架组合装置（6）二层车位存取车，以上构成纵横移对位二层车位存取车升降搬运设备；一种叉车胎搬运器（2），配套在智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）中搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）的纵向搬运器轨道（1
‑3‑
2）前后纵向出入双层纵列横移车位停车架组合装置（5）中上层纵移轨道停车位组合架构（5
‑
4）存取车，是在搬运器上箱体（2
‑
1）中设置四组定位轴承滑块导轨悬臂U型站板装置（2
‑2‑
1）、其中分别插套四组带推八螺纹丝杆（2
‑2‑
3）及四套八组叉车胎悬臂（2
‑2‑
2）构成左右两套滑块导轨驱动丝杆悬臂叉车胎机构（2
‑
2）、再套装上下多组双向移动滑块导轨（2
‑2‑1‑
4）构成搬运器上箱体叉车胎机构（2
‑
A），搬运器下箱体（2
‑
3）中设置一套电机驱动横移丝杆伸缩悬臂丝套座装置（2
‑
4）、分别套装四组带推八螺纹丝杆（2
‑2‑
3）中间均套装四件驱动丝杆纵移悬臂被传动齿轮（2
‑2‑
4）向两边双向横移到位时啮合两套纵移丝杆被传动齿轮驱动齿轮链条电机装置（2
‑
5）构成伸缩叉车胎悬臂（2
‑2‑
2）传动机构，接着在搬运器下箱体（2
‑
3）设置前后两套升降上箱底丝套丝杆链轮轴承顶底座装置（2
‑
6）及驱动升降丝杆涡轮蜗杆减速电机（2
‑6‑
4）、下箱体电机驱动搬运器行走装置（2
‑
7）及搬运器运行智控电控电路装置（2
‑
8）、并设置电路接插蓄电池充电装置（1
‑
9）及智控充电伸缩子插头（1
‑9‑
1）接插搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）中的纵向搬运器轨道（1
‑3‑
2）一侧立面设置的充电母插座充电（1
‑9‑
2），以上连接智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）中设置的智能电控停车系统硬件装置（1
‑
8）控制运行；一种托车底盘横移搬运器（3），配套在智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）及搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）中横向搬运器轨道（1
‑3‑
4）侧立面空置位停放，通过设置搬运器运行智控电控电路装置（2
‑
8）连接智能电控停车系统硬件装置（1
‑
8）智控电控运行在托车底搬运器横移下箱体（3
‑
3）中装置的驱动升降丝杆涡轮蜗杆减速电机（2
‑6‑
4）驱动升降上箱底丝套丝杆链轮轴承顶底座装置（2
‑
6）升降托车底盘搬运器升降横移上箱台（3
‑
1）装置举托汽车底盘、接着驱动装配的下箱体电机驱动搬运器行走装置（3
‑
2）左右横移行走经过内设防坠锁扣外横移搬运器过桥支架（1
‑2‑
8）出入侧翼纵向排列双层纵列横移车位停车架组合（6）装置中上层纵列横移轨道停车位组合架构（6
‑
2）存取车，并且设置电路接插蓄电池充电装置（1
‑
9）及智控充电伸缩子插头（1
‑9‑
1）自动对位伸缩接插在搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）中横向搬运器轨道（1
‑3‑
4）一侧立面设置的充电母插座（1
‑9‑
2）中充电；一种托举汽车中间底盘纵横移出入停车场内外纵移出入双层横列纵移车位停车架组合装置（5）一层车位、横移出入双层纵列横移车位停车架组合装置（6）一层车位存取车的托车底盘纵横移搬运器（4），在托车底盘搬运器升降纵横移上箱台装置（4
‑
1）与托车底盘搬运器纵横移下箱体装置（4
‑
2）之间分别套装多组升降上箱底丝套丝杆链轮轴承顶底座装置（2
‑
6）及驱动升降丝杆涡轮蜗杆减速电机（2
‑6‑
4）、并在托车底盘搬运器纵横移下箱体装置（4
‑
2）中分别装有伺服减速电机驱动纵横移行走载重轮装置（1
‑
6）、两边设置多组被动万向轮装置（1
‑
7）构成下箱体电机驱动纵横移搬运器行走装置（4
‑
3）、并装置搬运器运行智控电控电路装置（2
‑
8）、连接智控电控电路接插蓄电池充电装置（1
‑
9）及智控充电伸缩子插头
（1
‑9‑
1）自动插接装置一层车位停车架立柱（5
‑
2）中充电母插座（1
‑9‑
2）充电；双层横列纵移车位停车架组合装置（5），是分别通过停车架立柱横梁支撑角座（5
‑
1）连接多组停车架立柱（5
‑
2）固定支撑双层承载二层纵移车位框架构（5
‑
3）及上层横列纵移轨道停车位组合架构（5
‑
4）构成，由此在两边设置多组并列双层横列纵移车位停车架组合装置（5）之间车道横移智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）构成双列双层横列停车架纵移搬运器组合装置（5
‑
5），二组双列双层横列停车架纵移搬运器组合装置（5
‑
5）之间背靠背二列停车架立柱（5
‑
2）合用单列立柱构成多列双层横列停车架纵移车位搬运器组合装置（5
‑
6），双层纵列横移车位停车架组合装置（6），是分别通过停车架立柱横梁支撑角座（5
‑
1）连接多组停车架立柱（5
‑
2）固定支撑双层承载二层横移车位框架构（6
‑
1）及上层纵列横移轨道停车位组合架构（6
‑
2）构成，在左右两组双层纵列横移车位停车架组合装置（6）之间车道中纵移智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）对位左右车位存取车构成双翼双层纵列停车架横移搬运器组合装置（6
‑
3），分别在双层横列纵移车位停车架组合装置（5）及双层纵列横移车位停车架组合装置（6）二层车位设置监控摄像头（1
‑8‑5‑
1）联网监控系统装置（1
‑8‑
5）、在一层停车架立柱（5
‑
2）中分别设置电路接插蓄电池充电装置（1
‑
9）及充电母插座（1
‑9‑
2）；以上在地面地下双层纵横移机动升降停车场（12）设置的智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）中存取车识别器（1
‑8‑
1）、智控存取车芯片单片机接插串口主板（1
‑8‑
3）、遥控车主手机自动存取车导航系统装置（1
‑8‑
4）通过移动网络分别连接计算机远程遥控双层智能升降停车系统平台（7）、手机桌面APP停车服务软件平台（8）构成停车设备装置在停车场存取车智能控制系统装置、分别配套叉车胎搬运器（2）与托车底盘横移搬运器（3）分别对位双层横列纵移车位停车架组合装置（5）与双层纵列横移车位停车架组合装置（6）二层车位存取车、配置多组托车底盘纵横移搬运器（4）在一层车位自动运行存取车，构成一种升降叉托车纵横移搬运器与双层纵向横向停车架组合装置。2.根据权利要求1所述的一种升降叉托车纵横移搬运器与双层纵向横向停车架组合装置，其特征在于：一种智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1），分别在左右侧前后二组内置丝杆丝套升降停车台立柱装置（1
‑
2）内侧之间、分别连接装置的一组内设防坠锁扣外横移搬运器过桥支架（1
‑2‑
8），其中，在搬运器横移过桥支架（1
‑2‑8‑
3）两端分别内置的智电控防坠锁扣（1
‑2‑8‑
2）及防坠锁扣智控开关（1
‑2‑8‑
1）、分别对应左右两侧翼凸层停车台载重梁架构（1
‑3‑
1）外侧前后位置分别设置的四组被挂防坠锁扣挂口（1
‑3‑
3），由被四组丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）插托组装一体的搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）被驱动升降上升分别配套对位双层横列纵移车位停车架组合装置（5）、对位双层纵列横移车位停车架组合装置（6）到位时，同步启动智能电控四组防坠锁扣智控开关（1
‑2‑8‑
1）驱动智电控防坠锁扣（1
‑2‑8‑
2）自动开关同步对位插入或缩回对口的四组被挂防坠锁扣挂口（1
‑3‑
3），由此减负搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）提升到位存取车时承载汽车的负荷，构成二组驱动锥齿轮双轴伺服电机（1
‑1‑2‑
5）驱动升降制动抱闸时同步减负稳定左右二组传动丝杆三向连轴锥齿轮组合装置（1
‑1‑
2）传动四组升降停车台传动丝杆（1
‑2‑
2）升降丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）及多组传动机构载重负荷的防坠安全装置，在四组丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）分别伸出四组内置丝杆丝套外包立柱箱体（1
‑2‑
1）外立面内侧形成上下升降缝隙开口位置，分别装配有升降托抬座双向自动开合拉链拉扣封掩口装
置（1
‑2‑
7），在内置丝杆丝套外包立柱箱体（1
‑2‑
1）外侧的存取汽车（9）出入口装置的存取车识别器（1
‑8‑
1）连接智能电控停车硬件系统装置（1
‑
8）通过无线通讯连接传输网络运营双层智能升降停车交互系统（7
‑
2）及智能存取车与车主语音交互系统模块（7
‑2‑
1）与车主交互传输存取汽车（9）出入存取车认证备案数据信息，分别在左右二组纵向内置锥齿轮连轴传动丝杆外包横梁箱体（1
‑1‑
1）中设置的传动丝杆三向连轴锥齿轮组合装置（1
‑1‑
2）、由形成T型三向啮合的三组带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）传动装置、由中间纵向相对两组从动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）侧翼均啮合内侧横向一组传动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）构成，其中纵向相对两组从动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）背面后缀轴均分别插入两边固定锥齿轮轴承座（1
‑1‑2‑
2）套装定位后接着插入双连轴套筒（1
‑1‑2‑
4）连接连杆（1
‑1‑2‑
3）向两边延伸分别穿过固定在内置锥齿轮连轴传动丝杆外包横梁箱体（1
‑1‑
1）左右两组传动锥齿轮横梁箱体支撑筋板（1
‑1‑1‑
1）再分别套装双连轴套筒（1
‑1‑2‑
4）内侧中、外侧连装左右两端穿插固定锥齿轮轴承座（1
‑1‑2‑
2）中的带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）后缀轴套装定位、由此前后两头带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）接着延伸到两头前后左右四组内置丝杆丝套升降停车台立柱装置（1
‑
2）中啮合升降停车台传动丝杆（1
‑2‑
2）下头套装的套丝杆伞型锥齿轮（1
‑2‑2‑
1）平立面两组锥齿轮相互啮合传动、由此构成左右两组传动丝杆三向连轴锥齿轮组合装置（1
‑1‑
2）分别啮合前后左右四组套丝杆伞型锥齿轮（1
‑2‑2‑
1）同步传动前后左右四组升降停车台传动丝杆（1
‑2‑
2）同步驱动丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）升降搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）的一整套连体传动从动机构，接着在两侧纵向两组传动丝杆三向连轴锥齿轮组合装置（1
‑1‑
2）横向之间，分别将啮合二组从动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）的一组横向传动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）后缀轴、分别插入背面固定锥齿轮轴承座（1
‑1‑2‑
2）中定位吃力、同步插入一组双连轴套筒（1
‑1‑2‑
4）的外头、接着内侧一头分别套装左右二组驱动锥齿轮双轴伺服电机（1
‑1‑2‑
5）外侧一头电机驱动轴、内侧电机驱动轴之间再分别套装双连轴套筒（1
‑1‑2‑
4）连接一头连杆（1
‑1‑2‑
3）、另一头分别连接中间套装一组连接双向伺服减速电机同步传动连轴器（1
‑1‑2‑
6）、由此调节电机与不同荷载类别的传动机构因所产生的不同传动速率同步纠正传动逆差、由此通过驱动轴和从动轴传递动力、协调纠正左右两组驱动锥齿轮双轴伺服电机（1
‑1‑2‑
5）分别驱动左右两端传动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）同步啮合两翼纵向从动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）分别传动到前后两边升降停车台传动丝杆（1
‑2‑
2）下头套装的套丝杆伞型锥齿轮（1
‑2‑2‑
1）啮合传动而纠正同步传动所产生的不同速率偏差，以上在搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）中间下面构成左右二组驱动锥齿轮双轴伺服电机（1
‑1‑2‑
5）分别同步驱动两端二组带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）传动两翼从动带轴伞型锥齿轮（1
‑1‑2‑
1）啮合同步传动四组套丝杆伞型锥齿轮（1
‑2‑2‑
1）套装的升降停车台传动丝杆（1
‑2‑
2）驱动丝套支撑停车台升降托台座（1
‑2‑
3）同步托举升降搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）构成左右一体整套同步传动升降机构装置，分别在两侧翼凸层停车台载重梁架构（1
‑3‑
1）及分别面向纵向搬运器轨道（1
‑3‑
2）与横向搬运器轨道（1
‑3‑
4）一侧交叉立面、分别装置充电母插座（1
‑9‑
2）及自动开关控制交流接触器（1
‑9‑
3）、分别提供叉车胎搬运器（2）、托车底盘横移搬运器（3）中电路接插蓄电池充电装置（1
‑
9）及自动开关控制交流接触器（1
‑9‑
3）连接的智控充电伸缩子插头（1
‑9‑
1）接插充电的供电电源，是在搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5）的一侧连接两翼纵横站板横面盖板（1
‑5‑
6）的面板设置一组充电母插座（1
‑9‑
2），对应在搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）底板同位装
置一组智控充电伸缩子插头（1
‑9‑
1），由此在搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）下降落位时智控充电伸缩子插头（1
‑9‑
1）同步落位插入充电母插座（1
‑9‑
2）连通来自智控升降叉托车纵横移停车搬运装置1中装置的电路接插蓄电池充电装置1
‑
9连接在立柱箱体脚支撑架1
‑2‑1‑
1一角外侧装置的智控充电伸缩子插头1
‑9‑
1对位在一层车位停车架立柱5
‑
2装置的充电母插座1
‑9‑
2中接插充电时一并提供搬运器补充电源，并且在专门设置的智能过桥停车台无升降纵移横移搬运装置（1
‑
10），在其中设置的搬运器轨道两翼凸层停车台架构（1
‑
3）及分别面向纵向搬运器轨道（1
‑3‑
2）与横向搬运器轨道（1
‑3‑
4）一侧交叉立面分别装置充电母插座（1
‑9‑
2）及自动开关控制交流接触器（1
‑9‑
3）、也可以分别提供叉车胎搬运器（2）、托车底盘横移搬运器（3）中电路接插蓄电池充电装置（1
‑
9）及自动开关控制交流接触器（1
‑9‑
3）连接的智控充电伸缩子插头（1
‑9‑
1）接插充电补充蓄电，所述构成的搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5），是在下面四组立柱箱体脚支撑架（1
‑2‑1‑
1）连接内置丝杆丝套外包立柱箱体（1
‑2‑
1）内侧之间与左右二组内置锥齿轮传动丝杆外包横梁箱体（1
‑1‑
1）组装一体的两侧背板面、分别与搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5）左右外侧安装的二组底盘架构左右外侧翼纵向站板（1
‑5‑
1）外立面通过螺栓紧固连接构成一体，由此对应左右内侧的底盘架构左右内侧翼纵向站板（1
‑5‑
2）与底盘架构前后横向站板（1
‑5‑
3）交接角位之间、分别通过纵横站板角接连接件（1
‑5‑
4）用螺栓栓接、再通过连接两翼纵横站板横面盖板（1
‑5‑
6）连接紧固构成一体，以上构成智控升降叉托车纵横移停车搬运装置（1）的主体机构，分别在四组立柱箱体脚支撑架（1
‑2‑1‑
1）四角八面位置均设置的红外遥控防触碰传感器探头（1
‑8‑5‑
2），是连接内置智能电控停车硬件系统装置（1
‑
8）及智控电机机电驱动PLC数据交换系统模块（1
‑8‑
6）智控电控运行伺服减速电机驱动纵横移行走载重轮装置（1
‑
6）及被动万向轮装置（1
‑
7）在行走搬运升降存取汽车行程中识别路障，在半自动化车主出入机运停车场（12
‑
1）分别组合装置配套的智能纵移加坡道叉车胎升降搬运装置（1
‑
C）、智能横移加坡道托车底盘升降搬运装置（1
‑
D）、均在搬运装置纵横移动底盘架构（1
‑
5）中套装的二套搬运装置底盘承载驶车接地伸缩坡道机构（1
‑
4）、是分别在左右二组底盘架构左右外侧翼纵向站板（1
‑5‑
1）与底盘架构左右内侧翼纵向站板（1
‑5‑
2）之间内侧面板分别装配四组前后伸缩接地坡道移动滑轨装置（1
‑5‑
5）、分别套装前后伸缩左右四组承载汽车出入停车台接地坡道构架装置...
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