一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统技术方案

本发明专利技术是一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，应用于各类停车设备。该系统，包括停车设备，所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器。本产品是为了克服司机在立体停车库中停车难而提供一套有效的智能停车引导系统，该系统通过引导显示及语音提示引导司机停车,对车辆停放位置，车辆的轴径，车辆的轮径进行自动检测分析并确认，同时通过活体检测判断停车区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统


[0001]本专利技术是一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，应用于各类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类停车设备。

技术介绍

[0002]传统的智能机械手搬运仓储式机械停车设备通常都配制有一个或多个出入口，因立体车库要求司机停放车辆位置准确，要求比较严格，对一些司机来说是一件困难的事情。因此，需要有一套自动测量车辆位置及车轮位置的综合性系统来解决司机停车难的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统。
[0004]本专利技术采用技术方案如下：
[0005]一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，包括停车设备，所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器，其中，
[0006]引导显示及语音提示装置，用于通过显示及语音方式提示司机进行停车操作；
[0007]阻车装置，用于停止车辆，确定车辆的停放位置；
[0008]位置检测装置，用于获取车辆的前轮位置、后轮位置、车辆轴距信息进行采样处理，并将采集到的信息发送到车库控制器；
[0009]汽车搬运器，接收到车库控制器测得的车辆信息后，将位置及轴距调整到相应的位置。
[0010]作为优选，还包括与车库控制器连接的活体检测装置，用于判断车库内有无人员。
[0011]作为优选，所述的引导显示及语音提示装置包括显示器及扬声器，通过显示及语音提示司机进行停车操作。
[0012]作为优选，所述的阻车装置有两组分别设于入口处升降机的左前和右前位置。
[0013]作为优选，所述的位置检测装置有两组分别设于入口处车辆的前轮位置和后轮位置，分别为前轮位置检测光栅和后轮位置检测光栅。
[0014]作为优选，所述的汽车搬运器有两组分别对应于车辆前轮和后轮，两组搬运器之间设有轮轴距调节装置。
[0015]作为优选，所述的汽车搬运器包括行走机构和夹取机构，行走机构驱动搬运器平移搬运车辆，夹取机构用于夹取并抬升车辆。
[0016]作为优选，所述的前轮位置检测光栅由32个光束组成，后轮位置检测光栅由72个光束组成，每个光束的间距为25mm,通过轮胎遮挡光束的数量及相对位置输出相应的信息。
[0017]作为优选，两组阻车装置通过驱动马达同时驱动，实现同步动作。
[0018]作为优选，所述的活体检测装置为红外光束扫描装置，该装置有两组分别位于入
口处停车位的顶部两侧，且对称设置。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本产品是为了克服司机在立体停车库中停车难而提供一套有效的智能停车引导系统，该系统通过引导显示及语音提示引导司机停车,对车辆停放位置，车辆的轴径，车辆的轮径进行自动检测分析并确认，同时通过活体检测判断停车区域内是否有人员滞留,解决司机停车难问题。
附图说明
[0021]图1为本产品位置检测装置、阻车装置的设置示意图。
[0022]图2为本产品控制系统的电气原理图。
[0023]图3为本产品所在停车设备的结构示意图。
[0024]图4为本产品汽车搬运器的结构示意图。
[0025]图5为本产品汽车搬运器的工作状态一至四的示意图。
[0026]图6为本产品汽车搬运器的工作状态五至九的示意图。
[0027]图7为本产品阻车装置的工作示意图。
[0028]图8为本产品活体检测装置的工作示意图。
[0029]图9为图2中A部的阻车装置结构示意图。
[0030]标号说明：停车设备1、车库控制器2、位置检测装置3、前轮位置检测光栅31、后轮位置检测光栅32、阻车装置4、引导显示及语音提示装置5、显示器51、扬声器52、汽车搬运器6、轮轴距调节装置61、行走机构62、夹取机构63、活体检测装置7、升降机8、轨道台车9。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0032]设计说明：本实施例中的一些装置如停车设备1、升降机8、轨道台车9、汽车搬运器6等均为现有技术，本产品并不涉及对上述装置本身的改进，本领域技术人员应能够知悉其功能和作用，故其结构原理不做详述。
[0033]实施例：
[0034]如图1
‑
9所示，本实施例是一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，包括停车设备1，停车设备1的入口处设有车库控制器2，以及与其控制连接的位置检测装置3、阻车装置4、引导显示及语音提示装置5和汽车搬运器6，其中，
[0035]引导显示及语音提示装置5，用于通过显示及语音方式提示司机进行停车操作；
[0036]阻车装置4，用于停止车辆，确定车辆的停放位置；
[0037]位置检测装置3，用于获取车辆的前轮位置、后轮位置、车辆轴距信息进行采样处理，并将采集到的信息发送到车库控制器2；
[0038]汽车搬运器6，接收到车库控制器2测得的车辆信息后，将位置及轴距调整到相应的位置。
[0039]本实施例的车库控制器2是由西门子S7系列PLC组成，控制器包含输入输出信号模块、以太网通迅模块、电源模块组成。通过PLC自带CPU实现数据的解析及控制相应的执行机构完成相就的动作。
[0040]还包括与车库控制器2连接的活体检测装置7，用于判断车库内有无人员，活体检测装置7为红外光束扫描装置(型号:PA
‑
5312P)，该装置有两组分别位于入口处停车位的顶部两侧，且对称设置。
[0041]本实施例的引导显示及语音提示装置5包括显示器51及扬声器52，通过显示及语音提示司机进行停车操作。
[0042]本实施例的阻车装置4有两组分别设于入口处升降机8的左前和右前位置，两组阻车装置4通过驱动马达同时驱动，实现同步动作。
[0043]本实施例的位置检测装置3有两组分别设于入口处车辆的前轮位置和后轮位置，分别为前轮位置检测光栅31和后轮位置检测光栅32。前轮位置检测光栅31由32个光束组成，后轮位置检测光栅32由72个光束组成，每个光束的间距为25mm,通过轮胎遮挡光束的数量及相对位置输出相应的信息。
[0044]本实施例的汽车搬运器6有两组分别对应于车辆前轮和后轮，两组搬运器之间设有轮轴距调节装置61。汽车搬运器6还包括行走机构62和夹取机构63，行走机构62驱动搬运器平移搬运车辆，夹取机构63用于夹取并抬升车辆。
[0045]原理概述：
[0046]车辆在引导显示及语音提示装置5的辅助下低速进入停车区域后，通过阻车装置4将车辆的停放位置做初步确定，再通过位置检测光栅(位置检测装置3)，将车辆的前轮位置，后轮位置，车辆轴距信息进行采样处理，然后通过以太网总线将采集到的信息发送到立体车库自动控制控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能停车辅助及位置检测的综合停车引导系统，包括停车设备，其特征在于：所述停车设备的入口处设有车库控制器，以及与其控制连接的位置检测装置、阻车装置、引导显示及语音提示装置和汽车搬运器，其中，引导显示及语音提示装置，用于通过显示及语音方式提示司机进行停车操作；阻车装置，用于停止车辆，确定车辆的停放位置；位置检测装置，用于获取车辆的前轮位置、后轮位置、车辆轴距信息进行采样处理，并将采集到的信息发送到车库控制器；汽车搬运器，接收到车库控制器测得的车辆信息后，将位置及轴距调整到相应的位置；还包括与车库控制器连接的活体检测装置，用于判断车库内有无人员；所述的引导显示及语音提示装置包括显示器及扬声器，通过显示及语音提示司机进行停车操作；所述的活体检测装置为红外光束扫描装置，该装置有两组分别位于入口处停车位的顶部两侧，且对称设置。2.根据权利要求1所述的智能停车辅助及位置检测的综合...

【专利技术属性】
技术研发人员：周栋雄，郑水龙，王家洪，吴艳争，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：