一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法技术方案

本说明书实施例提供一种AGV载车板，包括载板体，载板体底部设置有可沿着其长度方向运动的推拉组件，推拉组件两侧沿着载板体长度方向均连接有连杆臂，连杆臂的远离推拉组件的一端铰接有两组调节臂，调节臂远离连杆臂的一端铰接有伸缩臂，推拉组件带动连杆臂运动使得伸缩臂沿着载板体宽度方向运动。通过推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得伸缩臂伸出或收缩于载板体，通过伸缩臂与外部托臂相配合，不需要在AGV载车板上设置竖直向下的支脚，同时伸缩臂不会对停车AGV造成影响，便于停车AGV搬运载车板。便于停车AGV搬运载车板。便于停车AGV搬运载车板。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法


[0001]本说明书涉及AGV停车
，具体涉及一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法。

技术介绍

[0002]现有的AGV载车板的支脚一般都是竖直向下的，在AGV载车板的搬运过程中，载车板的支脚容易刮蹭底面，同时为了保证停车AGV能够搬运AGV载车板，支脚之间的距离需要较大，进而AGV载车板的边梁就要变大加强加固，导致AGV载车板结构变复杂和增重。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书实施例提供一种AGV载车板、停车AGV系统及停车方法，通过推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得伸缩臂伸出或收缩于载板体，通过伸缩臂与外部托臂相配合，不需要在AGV载车板上设置竖直向下的支脚，同时伸缩臂不会对停车AGV造成影响，便于停车AGV搬运载车板。
[0004]本说明书实施例提供以下技术方案：一种AGV载车板，包括载板体，所述载板体底部设置有可沿着其长度方向运动的推拉组件，所述推拉组件两侧沿着所述载板体长度方向均连接有连杆臂，所述连杆臂的远离所述推拉组件的一端铰接有两组调节臂，所述调节臂远离所述连杆臂的一端铰接有伸缩臂，所述推拉组件带动所述连杆臂运动使得所述伸缩臂沿着所述载板体宽度方向运动。
[0005]优选的，所述推拉组件包括自锁机构和推拉部，所述自锁机构设置于所述载板体底部，所述推拉部安装于所述自锁机构上，所述推拉部可沿着所述自锁机构滑动，所述自锁机构对所述推拉部进行锁止。
[0006]优选的，所述自锁机构包括安装座和滚珠丝杠，所述安装座设置于所述载车板底部，所述安装座上开设有放置槽，所述滚珠丝杠设置于所述放置槽内，所述滚珠丝杠的螺母与所述推拉部之间相连接。
[0007]优选的，所述推拉部包括推拉块和推拉板，所述推拉块与所述自锁机构相连接，所述推拉板设置于所述推拉块底部。
[0008]优选的，所述推拉板为“几”字型板。
[0009]优选的，所述伸缩臂包括外臂和支撑臂，所述外臂沿着所述载板体宽度方向设置在所述载板体底部，所述支撑臂贯穿所述外臂设置，所述支撑臂于所述调节臂之间铰接，当所述推拉组件带动所述连杆臂运动时，所述支撑臂沿着所述外臂运动，使得所述支撑臂伸出或收缩于所述外臂。
[0010]优选的，所述载车板还包括至少两组固定臂，所述固定臂沿着载板体宽度方向设置在所述推拉组件的两侧，所述推拉组件两侧的连杆臂分别穿过对应的固定臂。
[0011]优选的，所述固定臂的底面与所述外臂的底面位于同一平面内。
[0012]一种停车AGV系统，包括车位立库、升降式停车AGV和如上述任一项所述的AGV载车
板，所述升降式停车AGV上设有与推拉组件相配合的衔接组件，所述升降式停车AGV在存车或取车过程中所述衔接组件带动所述推拉组件运动。
[0013]一种停车方法，基于如上述所述的停车AGV系统，所述方法包括：
[0014]存车时：升降式停车AGV举升载车板到第一高度后，升降式停车AGV的衔接组件驱动推拉组件向第一方向运动，推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得所述伸缩臂伸出载板体，所述伸缩臂伸出载板体的部位置于车位立库的托臂上；
[0015]取车时：升降式停车AGV的衔接组件更换接口，升降式停车AGV举升载车板到第二高度后，升降式停车AGV的衔接组件驱动推拉组件向第一方向的反方向运动，推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得所述伸缩臂收缩，伸缩臂脱离车位立库的托臂。
[0016]与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
[0017]通过推拉组件带动连杆臂运动，连杆臂通过调节臂带动伸缩臂运动，使得伸缩臂伸出或收缩于载板体，通过伸缩臂与外部托臂相配合，不需要在AGV载车板上设置竖直向下的支脚，同时伸缩臂不会对停车AGV造成影响，便于停车AGV搬运载车板。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的AGV载车板的第一视角结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的AGV载车板的第二视角结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的AGV载车板的仰视结构示意图；
[0022]图4是本专利技术提供的AGV载车板的推拉组件结构示意图；
[0023]图5是本专利技术提供的停车AGV系统的升降式停车AGV结构示意图；
[0024]图6是本专利技术提供的停车AGV系统的衔接组件结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的停车AGV系统的衔接组件的固定座结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0027]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/
或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0029]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0030]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[0031]目前，AGV停车越来越普遍，在AGV停车的过程中，需要使用载车板对车辆进行搬运，目前，现有的AGV载车板在使用的过程中，主要存在着如下问题：
[0032]AGV载车板的支脚一般都是竖直向下的，载车板的支脚容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV载车板，包括载板体，其特征在于，所述载板体底部设置有可沿着其长度方向运动的推拉组件，所述推拉组件两侧沿着所述载板体长度方向均连接有连杆臂，所述连杆臂的远离所述推拉组件的一端铰接有两组调节臂，所述调节臂远离所述连杆臂的一端铰接有伸缩臂，所述推拉组件带动所述连杆臂运动使得所述伸缩臂沿着所述载板体宽度方向运动。2.根据权利要求1所述的AGV载车板，其特征在于，所述推拉组件包括自锁机构和推拉部，所述自锁机构设置于所述载板体底部，所述推拉部安装于所述自锁机构上，所述推拉部可沿着所述自锁机构滑动，所述自锁机构对所述推拉部进行锁止。3.根据权利要求2所述的AGV载车板，其特征在于，所述自锁机构包括安装座和滚珠丝杠，所述安装座设置于所述载车板底部，所述安装座上开设有放置槽，所述滚珠丝杠设置于所述放置槽内，所述滚珠丝杠的螺母与所述推拉部之间相连接。4.根据权利要求2或3所述的AGV载车板，其特征在于，所述推拉部包括推拉块和推拉板，所述推拉块与所述自锁机构相连接，所述推拉板设置于所述推拉块底部。5.根据权利要求4所述的AGV载车板，其特征在于，所述推拉板为“几”字型板。6.根据权利要求1所述的AGV载车板，其特征在于，所述伸缩臂包括外臂和支撑臂，所述外臂沿着所述载板体宽度方向设置在所述载板体底部，所述支撑臂贯穿所述外臂设置，所述支撑臂于所述调节臂之间铰接，当所述推拉组件带动所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继德，闻震宇，季守成，
申请(专利权)人：上海智远慧智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：