用于纵向型材的自由成形弯曲的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于纵向型材（１）、尤其是管子的自由成形弯曲的装置，在推进单元（２）下游沿其推进方向设置轴向套筒（３）。沿推进方向在该轴向套筒（３）下游设置弯曲套筒（４）。推进单元和轴向套筒分别具有一个指向推进方向的驱动装置，轴向套筒可与推进单元（２）无关地调节。另外推进单元（２）和轴向套筒（３）具有旋转驱动装置，用以同向并且同时地旋转由其保持和导向的纵向型材。弯曲套筒可借助于一个驱动装置仅在一个横向于纵向型材轴线和推进方向延伸的轴线上平移地调节。另外它可借助于一个驱动装置围绕一个横向于纵向型材轴线和推进方向的轴线枢转。另外弯曲套筒（４）支承成自由地与导向套筒一起旋转或者相对于导向套筒被制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于纵向型材的自由成形弯曲的装置，包括一个抓 住该纵向型材的推进单元、 一个沿推进方向设置在该推进单元下游的并 且形封闭和/或力封闭地抓住该纵向型材的轴向套筒以及一个沿推进方 向设置在该轴向套筒下游的弯曲套筒，该弯曲套筒具有一个用于纵向型 材的、适配于纵向型材外轮廓的通孔，其中弯曲导向装置可以借助于调 节驱动装置在一个与其通孔的轴线垂直的平面中直线地调节，并且可以 围绕一个垂直于通孔的轴线以及垂直于直线调节方向的轴线枢转，并且 轴向套筒配备一个驱动装置，借此可以调节轴向套筒与弯曲套筒的距离。
技术介绍
两种用于弯曲纵向型材的主要方法自由成形弯曲(Freiformbiegen ) 和拉拔弯曲(Ziehbiegen)。在用于拉拔弯曲的装置中，纵向型材在前端 被抓住并且围绕一个成规拉拔，该成规预定弯曲半径。在拉拔弯曲中决 定性的缺陷在于，纵向型材在一个半径内仅能在一个平面内被弯曲。弯 曲半径也限制于由成规确定的弯曲半径。相反，在用于自由成形弯曲的 装置中提供许多自由度。尤其是在用于自由成形弯曲的装置中在不适配 各装置部分的情况下不仅能够获得不同的、保持不变的弯曲半径，也可 以获得作为空间曲线的变化的半径。但是对此要求的高的设备耗费以及 小半径的向下的界线被认为是不利的。一种已知的用于自由成形弯曲的装置(DE 697 22 944 T2)与开头所 述装置的区别在于，引导纵向型材的轴向套筒固定地设置并且因此其相 对于弯曲套筒的距离是不可调节的。弯曲套筒支承在一个十字滑座上， 它借此可以在两个横向于纵向型材的纵轴线设置的垂直的轴线上调节。 另外，弯曲导向装置可以围绕两个彼此垂直并且垂直于其通孔轴线延伸 的轴线枢转。最后它可以围绕其通孔的轴线旋转。对于所有这些运动可 能性i殳置自己的驱动装置和支承。为了在弯曲导向装置上安装这些部分， 需要明显的空间。该空间显著地限制了可能的最小的弯曲半径。另外机 械制造技术的耗费是较高的。在开头所述类型的用于自由成形弯曲的已知的装置(DE 102 49 315 Al)中，弯曲套筒同样支承在一个十字滑座上，使得它可以在两个横向 于纵向型材纵轴线设置的垂直的轴线上调节。另外，弯曲套筒可以围绕 一个垂直于其通孔轴线延伸的轴线枢转。最后，它可以围绕其通孔轴线 旋转。如在前述的已知的装置中那样，对于这些部分和驱动装置的安装 需要明显的空间，这不利于可能的最小的弯曲半径。机械技术的结构也 是相应较高的。
技术实现思路
本专利技术的目的是，实现一种用于纵向型材、尤其是管子的自由成形 弯曲的装置，该装置在其结构耗费方面构成得比已知装置更简单并且也 允许非常小的弯曲半径。该目的利用开头所述类型的装置如下解决，即不仅推进单元而且轴 向套筒被旋转驱动装置同向地并且同时地相对于弯曲套筒进行驱动，使 得弯曲套筒围绕其通孔的轴线可旋转地支承，并且自由地与轴向套筒一起旋转或者可以相对于轴向套筒受控制地制动。通过减小对于自由成形弯曲所需的调节和相对运动，轴向套筒仅需 要一个带有相应支承的用于平移运动的驱动装置和一个用于枢转运动的 驱动装置，而对于弯曲套筒的可旋转的或者受控制地制动的支承则仅需 要设置一个制动器，并且弯曲的导入在空间上通过纵向型材的旋转经由 推进单元和轴向套筒的同时旋转构成，得到非常简单的结构和短的结构 长度。与对于相应弯曲情况可以个别地调节弯曲套筒与轴向套筒之间的 距离相结合，存在如下可能性，即纵向型材、尤其是管子可以按相对较 小的弯曲半径弯曲。按本专利技术的一种实施形式，推进单元按本身已知的方式构成为一个 配备推进驱动装置的夹紧钳。为了抵制由推进单元供给到轴向套筒的纵向型材的弯折的危险，在推进单元与轴向套筒之间的区域内可以设置支持器件，它们精确地沿着 型材轴线保持纵向型材。为了避免支持器件与在弯曲时前进的推进单元 的碰撞，支持器件必须这样构成，使得它们释放推进单元的路径。为此 尤其是多个前后接连设置的中心架是合适的，它们可以打开并且可以朝 侧面运动。为了在纵向型材、尤其是管子的情况下在弯曲时防止塌陷，可以在 弯曲区域中在轴向套筒中和轴向套筒后直至进入到弯曲套筒中设置一个 柔软的内芯轴，其轴向位置可以通过一个设有驱动装置的芯棒从推进单 元的后端调节和控制。按本专利技术的用于纵向型材的自由成形弯曲的装置特别地因为对于自 由成形弯曲所需的不同的利用驱动装置和轴承的调节的上述分开而适用 于与一个用于拉拔弯曲的装置组合，因为装置的一些部件不仅可以用于 自由成形弯曲，而且可以用于拉拔弯曲。但是也可以是其他的用于自由 成形弯曲的装置作为按本专利技术的装置与 一个用于拉拔弯曲的装置按照本 专利技术的该方案进行组合。在按这种方案的用于纵向型材、尤其是管子的弯曲的装置中，该装 置具有一个抓住纵向型材的推进单元以及一个沿推进方向设置在推进单 元下游的并且形封闭和/或力封闭地抓住纵向型材的轴向套筒，两个不同 类型的弯曲单元并排地设置在一个导向框架上，并且在该导向框架上横 向于纵向型材轴线可以交替地从一个位于轴向套筒前的工作位置移动到 一个相对于工作位置在侧面的停驻位置。在此一个弯曲单元与尤其是带 有上述特征的轴向套筒和推进单元构成为用于自由成形弯曲，而另外的 弯曲单元构成为拉拔装置。在一种这样的组合的用于自由成形弯曲和拉拔弯曲的装置中，仅各 弯曲单元不同地构成，而要求不明显的机械技术耗费的其他装置部分对 这两种弯曲装置是相同的。如果在弯曲的纵向型材上需要中等的零件数 量或者投资量应该保持较小，那么这种装置总是可以经济地采用。附图说明下面借助于描述实施例的附图详细解释本专利技术。其中图1显示包括主要部件和驱动装置的用于自由成形弯曲的装置的大大示意的从斜上方看的等轴;f见图；图2显示包括一根待弯曲的管子的按图1的装置的从斜上方看的从 不同于图l视角的等轴视图；图3显示用于自由成形弯曲和拉拔弯曲的组合装置的示意俯视图。具体实施方式在图l和2中描述的用于自由成形弯曲一根纵向型材1、尤其是一根 管子的装置具有一个以本身公知的夹紧钳的形式的推进单元2、 一个沿 推进方向设置于其前的轴向套筒3和一个又沿推进方向设置于其前的、 带有通孔4a的弯曲套筒4。弯曲套筒可以构成为滑动套筒。但是它也可 以具有一个滚动导向装置(Rollenfiihrung)。两种选择方案用于使管子 1可以以尽可能小的摩擦运动通过通孔4a。在管子1中在在轴向套筒3 与弯曲套筒4之间的发生弯曲的区域内安装一个柔性的芯轴5,该芯轴在 管子1的后端部上通过一个芯棒6保持。芯棒6连接在一个驱动装置7 上，使得芯轴5可以轴向调节和控制。尤其是构成为管子夹紧钳的推进单元2具有一个轴向驱动装置8,其 在附图中示意地通过一个双箭头表示。另外推进单元2具有一个旋转驱 动装置9，其通过一个双箭头表示。轴向套筒3同样配设一个旋转驱动装置IO,其通过一个双箭头表示。 旋转驱动装置9和10同向地并且同时地旋转。另外，轴向套筒3配设一 个轴向驱动装置11，其通过一个双箭头表示。轴向驱动装置8和11彼此 无关地工作。通过轴向驱动装置11可以调节与沿着轴向固定的弯曲套筒 4的距离。弯曲套筒4具有一个平移的驱动装置12,其通过一个双箭头表示。 另外，弯曲套筒4具有一个枢转驱动装置13，其通过一个双箭头表本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于纵向型材（１）的自由成形弯曲的装置，包括一个抓住该纵向型材（１）的推进单元（２）、一个沿推进单元的推进方向设置在该推进单元（２）下游的并且形封闭和／或力封闭地抓住该纵向型材（１）的轴向套筒（３）、一个沿推进方向设置在该轴向套筒（３）下游的弯曲套筒（４），该弯曲套筒具有一个用于纵向型材（１）的、适配于纵向型材（１）外轮廓的通孔（４ａ），其中弯曲套筒（４）可以借助于调节驱动装置（１３、１４）在一个与其通孔（４ａ）的轴线（ｗ）垂直的平面中直线地调节，并且可以围绕一个垂直于通孔（４ａ）的轴线（ｗ）以及垂直于直线调节（１３）的方向（ｗ）的轴线（ｖ）枢转，并且轴向套筒（３）配备一个驱动装置（１１），通过该驱动装置可以调节轴向套筒与弯曲套筒（４）的距离，其特征在于：不仅推进单元（２）而且轴向套筒（３）由旋转驱动装置（９、１０）同向地并且同时地相对于弯曲套筒进行驱动，并且弯曲套筒（４）围绕其通孔（４ａ）的轴线（ｗ）可旋转地支承，并且自由地与轴向套筒（３）一起旋转或者可以相对于轴向套筒受控制地制动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2005-3-22 102005013750.41. 用于纵向型材(1)的自由成形弯曲的装置，包括一个抓住该纵向型材(1)的推进单元(2)、 一个沿推进单元的推进方向设置在该推 进单元(2)下游的并且形封闭和/或力封闭地抓住该纵向型材(1)的轴 向套筒(3)、 一个沿推进方向设置在该轴向套筒(3)下游的弯曲套筒 (4)，该弯曲套筒具有一个用于纵向型材(l)的、适配于纵向型材(l) 外轮廓的通孔(4a)，其中弯曲套筒(4)可以借助于调节驱动装置(13、 14)在一个与其通孔(4a)的轴线(w)垂直的平面中直线地调节，并且 可以围绕一个垂直于通孔(4a)的轴线(w)以及垂直于直线调节(13) 的方向(w )的轴线(v )枢转，并且轴向套筒(3 )配备一个驱动装置(11)， 通过该驱动装置可以调节轴向套筒与弯曲套筒(4 )的距离，其特征在于 不仅推进单元(2)而且轴向套筒(3)由旋转驱动装置(9、 10)同向地 并且同时地相对于弯曲套筒进行驱动，并且弯曲套筒(4 )围绕其通孔(4a ) 的轴线(w)可旋转地支承，并且自由地与轴向套筒(3) —起旋转或者 可以相对于轴向套筒受控制地制动。2. 按权利要求l的用于纵向型材的自由成形弯曲的装置，其特征在 于推进单元(2)构成为一个配备推进驱动装置(8)的夹紧钳。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：T弗莱米希，M基宾，U屈尼，J齐斯维勒，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯钢铁股份公司，米瓦格机械制造股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]