一种医用支架连续自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提出一种医用支架连续自动检测设备，包括传送带、滚轴装置、二维运动平台、照明光源、电子线阵CCD、图像处理系统、显示系统。滚轴装置包括滚轴安装座、从动滚轴、卡套、主动滚轴和伺服电机；电机输出轴的旋转带动主动滚轴旋转，采用卡套把主动滚轴和从动滚轴连接，当主动滚轴旋转的时候，带动从动滚轴随动；支架产品被放在主动滚轴及从动滚轴这两个进给滚轴上，这两个进给滚轴的旋转，带动支架产品旋转，采用旋转方式来使得支架产品被检测到。所述电子线阵CCD将获取的数据发送至图像处理系统处理。本实用新型专利技术提出的医用支架连续自动检测设备，采用传送带的传送形式，减少了检测设备的停机时间，提高了检测效率，同时减少了人工取放次数。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于薄壁管材激光微加工
，涉及ー种检测设备，特别涉及ー种医用支架连续自动检测设备。
技术介绍
医用支架植入血管中以起到一个支撑架的作用来保持血管的张开因此必须满足严格的工作要求，如果支架包含任何粗糙或是尖鋭的边，它将会损坏植入支架处的血细胞或血管壁，这将导致进ー步的血管疾病，以致会有潜在的生命危险。支架一般都是小直径的，直径大约在1mm，在进行激光切割エ艺后，支架上各种切割特征的尺寸大小大概5(T200um之间。一般的，制造エ艺过程中參数的微小变化，如激光功率、管径大小或机械颤振均能导致缺陷。因为支架在功能上的失效将可能导致生命危险，因此支架加工完成后的 检测环节尤其重要。如图I至图3所示支架加工后一般会出现污染、切ロ失效、接触点、孤岛状缺陷、损伤、蚀损斑、变形等缺陷。概括地说，主要包括图I所示的形状缺陷、图2所示的几何误差和图3所示的边界缺陷。现有的检测手段有人工检测和视觉系统自动检测。人工检测是由人通过显微镜对支架产品挨个检測。存在较大的误差，另外人工检测相对较慢且会使制造エ艺的相对成本提升。而现有的视觉自动检测设备及其复杂，整套设备价格昂贵，此外虽然是视觉自动检测，但是在检测过程中需要人工多次取放，因为血管支架是高精密的医疗器件，管径一般仅有1_左右，人工多次取放，拿取过程中稍不注意可能造成支架的挤压变形，造成支架的报废。
技术实现思路
本技术的目的g在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有检测设备效率低、检测过程中易造成支架挤压变形等问题。为达到上述目的，本技术提出了ー种医用支架连续自动检测设备，包括传送带、滚轴装置、ニ维运动平台、照明光源、电子线阵(XD、图像处理系统、显示系统。所述滚轴装置包括滚轴安装座、从动滚轴、卡套、主动滚轴和伺服电机；电机输出轴的旋转带动主动滚轴旋转，采用卡套把主动滚轴和从动滚轴连接，当主动滚轴旋转的时候，带动从动滚轴随动；支架产品被放在主动滚轴及从动滚轴这两个进给滚轴上，这两个进给滚轴的旋转，带动支架产品旋转，采用旋转方式来使得支架产品被检测到；所述ニ维运动平台包括X轴、Y轴，滚轴装置安装在X轴的动滑块上，能够沿着X轴移动，X轴和滚轴装置整体能够沿着Y轴的滑道运动；采用所述ニ维运动平台用来精确定位支架产品与线阵CCD的相对位置；所述照明光源包括横向照明光源和纵向照明光源，横向照明光源照亮被检测支架产品的外表面，纵向照明光源照亮被检测支架的内表面；两种光源采用不同顔色和材质的光照，无强光的一致性照明提高图像质量；所述电子线阵CCD安装在支架产品上方，用于检测支架产品的质量，其以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；所述电子线阵CXD将获取的数据发送至图像处理系统；所述图像处理系统用以处理电子线阵C⑶发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷；在误差被观察到后，系统将在显示系统上显示这些误差，从而得出判断结果。在本技术的一个实施例中，在电子线阵CCD检测支架产品时，通过两个进给滚轴的旋转使支架产品360度旋转，扫描过程的结果是一个支架的高细节度的图像。在本技术的一个实施例中，所述图像处理系统在检测到不合格产品时给出报警提示，并将合格品和不合格品分开，不合格品将被清除掉，合格品滑入试管中，进入下一道エ艺处理。 在本技术的一个实施例中，所述图像处理系统安装于计算机中。进ー步地，所述显示系统为该计算机的显示器；或者，所述设备包括若干显示系统，分别显示检测結果。在本技术的一个实施例中，所述旋转轴包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、拉杆模块、外壳、端盖、夹头；所述拉杆模块包括拉杆盖、活塞、拉杆座、滚动轴承、轴套、拉杆，拉杆为中空结构；所述外壳的一端设置拉杆盖、拉杆座，另一端设置端盖；所述拉杆盖、拉杆座之间设有活塞、轴套、滚动轴承；活塞的两侧分别设有第一气腔、第二气腔，第一气腔、第二气腔分别设有出入口，通过出入口充放气，所述出入口连接辅助高压气体供气单元；所述夹头设置于拉杆的一端，穿过端盖露出一部分；夹头通过从旋转轴靠近拉杆盖的一端拧入拉杆模块的另一端螺纹孔中；所述联轴器将电机的输出轴和蜗杆轴连接，蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮与拉杆共轴，蜗轮轴即为拉杆轴；电机的转动最终带动拉杆轴旋转运动。进ー步地，所述旋转轴在夹紧血管支架时，对第一气腔充气，高压气体会推动拉杆模块朝第一方向运动，从而带动外壳、端内盖和端盖一起朝第一方向运动，直到端盖的内圆锥面与夹头的外圆锥面紧贴为止，端盖继续向第一方向运动，导致弹性夹头收紧，将血管支架抱住，保持该状态，血管支架将一直被夹头抱紧。需要松开血管支架时，为第二气腔充气、第一气腔放气，高压气体带动拉杆模块朝第二方向运动从而推动外壳、端内盖和端盖朝第二方向运动，进而使得弾性夹头的外圆锥面与端盖的内圆锥面相脱离，保持松开状态，此时弹性夹头依靠自身的弾性回复カ保持松开状态，血管支架将被松开。本技术提出的医用支架连续自动检测设备，采用传送带的传送形式，減少了检测设备的停机时间，提高了检测效率，同时减少了人工取放次数。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从以下结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I为具有形状缺陷的支架示意图；图2为具有几何误差的支架示意图；图3为具有边界缺陷的支架示意图；图4为检测设备立体结构示意图；图5为检测设备主视图；图6为传送带结构示意图；图7为检测设备的部分组成示意图；图8为旋转轴的立体图；图9为旋转轴主要部件的剖视图。 具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过參考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的主要创新之处在于，本技术创新地提出了ー种医用支架连续自动检测设备，采用传送带的传送形式，提高检测效率，同时减少人工取放次数。请參阅图4、图5、图7，本技术医用支架连续自动检测设备包括传送带12 (如图5所示)、滚轴装置(如图4所示)、ニ维运动平台(如图4所示)、照明光源(包括横向照明光源8和纵向照明光源3)、电子线阵CXD 9、图像处理系统10、显示系统11。加工完成的支架产品从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用支架连续自动检测设备，其特征在于，包括传送带、滚轴装置、二维运动平台、照明光源、电子线阵CCD、图像处理系统、显示系统；所述滚轴装置包括：滚轴安装座、从动滚轴、卡套、主动滚轴和伺服电机；电机输出轴的旋转带动主动滚轴旋转，采用卡套把主动滚轴和从动滚轴连接，当主动滚轴旋转的时候，带动从动滚轴随动；支架产品被放在主动滚轴及从动滚轴这两个进给滚轴上，这两个进给滚轴的旋转，带动支架产品旋转，采用旋转方式来使得支架产品被检测到；所述二维运动平台包括X轴、Y轴，滚轴装置安装在X轴的动滑块上，能够沿着X轴移动，？X轴和滚轴装置整体能够沿着Y轴的滑道运动；采用所述二维运动平台用来精确定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置；所述照明光源包括横向照明光源和纵向照明光源，横向照明光源照亮被检测支架产品的外表面，纵向照明光源照亮被检测支架的内表面；两种光源采用不同颜色和材质的光照，无强光的一致性照明提高图像质量；所述电子线阵CCD安装在支架产品上方，用于检测支架产品的质量，其以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个完整的扫描过程后，一副支架的整体图像就被获得；所述电子线阵CCD将获取的数据发送至图像处理系统；所述图像处理系统用以处理电子线阵CCD发送的支架整体图像数据，将支架整体图像数据与原定义的理论或设计基准进行比较，以观察图像数据中是否有一种或多种类型的结构或表面缺陷；在误差被观察到后，系统将在显示系统上显示这些误差，从而得出判断结果。...

【技术特征摘要】
1.一种医用支架连续自动检测设备，其特征在于，包括传送带、滚轴装置、二维运动平台、照明光源、电子线阵CCD、图像处理系统、显示系统； 所述滚轴装置包括滚轴安装座、从动滚轴、卡套、主动滚轴和伺服电机；电机输出轴的旋转带动主动滚轴旋转，采用卡套把主动滚轴和从动滚轴连接，当主动滚轴旋转的时候，带动从动滚轴随动；支架产品被放在主动滚轴及从动滚轴这两个进给滚轴上，这两个进给滚轴的旋转，带动支架产品旋转，采用旋转方式来使得支架产品被检测到； 所述二维运动平台包括X轴、Y轴，滚轴装置安装在X轴的动滑块上，能够沿着X轴移动，X轴和滚轴装置整体能够沿着Y轴的滑道运动；采用所述二维运动平台用来精确定位支架产品与电子线阵CCD的相对位置； 所述照明光源包括横向照明光源和纵向照明光源，横向照明光源照亮被检测支架产品的外表面，纵向照明光源照亮被检测支架的内表面；两种光源采用不同颜色和材质的光照，无强光的一致性照明提高图像质量； 所述电子线阵CCD安装在支架产品上方，用于检测支架产品的质量，其以一条线一条线的精密扫描方式采集线阵的图像数据，经过一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，宁军，夏发平，马秀云，
申请(专利权)人：昆山思拓机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：