链条式翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供的链条式翻转机用以翻转焊件，包括机架，所述机架包括工作台、设于所述工作台两端的二固定臂、及分别安装于所述二固定臂上端的二升降臂，每一所述升降臂经由液压油缸与每一所述固定臂相连，二上链轮，分别安装于所述二升降臂上，二下链轮，分别安装于所述二固定臂上，环形链条，套设于所述二上链轮和所述二下链轮的外围，驱动装置，驱动所述液压油缸带动所述升降臂上下移动，以及驱动至少一所述下链轮转动；因所述二上链轮安装于所述二升降臂上，即高度可调，从而，所述链条式翻转机的作业高度也可调节，以适应流水线高度和焊件大小的变化，且在将焊件翻转后可将所述焊件调节至一合适高度而方便自动化焊接作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种链条式翻转机，尤指ー种升降式链条式翻转机。
技术介绍
链条式翻转机通常用于自动化流水生产线上，用以将流水线上的焊件翻转变位而方便对所述焊件的自动化焊接作业，所述链条式翻转机包括机架，所述机架包括工作台、及设置于所述工作台上两端的ニ固定臂，每一所述固定臂上下间隔安装有ニ链轮具体为上链轮和下链轮，其中，所述上链轮均为从动轮，至少一所述下链轮为主动轮，环形链条，套设于四所述链轮的外围，且与四所述链轮相啮合，所述环形链条包括上链条段、下链条段、及连接所述上链条段和所述下链条段且分别与ニ所述上链轮相啮合的ニ连接段，其中，所述上链条段悬置于ニ所述上链轮之间且呈下凹设置以形成容纳所述焊件的容纳空间。上述链条式翻转机存在有以下几种缺陷·I、适用范围较窄所述上链轮的高度不可调节，而使所述上链条段及所述容纳空间的高度也不可调节，所以，所述链条式翻转机的作业高度受限，从而，所述链条式翻转机所能适用的自动化流水生产线的高度及焊件的尺寸受限，即所述链条式翻转机的适用范围较窄。2、焊件难以实现自动化焊接作业通常各焊件大小不一且翻转前后高度有变化，因而在对焊件焊接作业时，各焊件的每次焊接作业面各不相同，不利于自动化焊接作业。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提出一种升降式链条式翻转机。本技术提供的一种链条式翻转机用以翻转焊件，其包括机架，包括工作台、设于所述工作台两端的ニ固定臂、及分别安装于所述ニ固定臂上端的ニ升降臂，每一所述升降臂经由液压油缸与每一所述固定臂相连；ニ上链轮，分别安装于所述ニ升降臂上；ニ下链轮，分别安装于所述ニ固定臂上；环形链条，套设于所述ニ上链轮和所述ニ下链轮的外围，且与所述ニ上链轮和所述ニ下链轮相啮合，所述环形链条包括上链条段、下链条段、及连接所述上链条段和所述下链条段且分别与ニ所述上链轮相啮合的ニ连接段，其中，所述上链条段呈下凹设置以形成容纳所述焊件的容纳空间；驱动装置，驱动所述液压油缸带动所述升降臂上下移动，以及驱动至少一所述下链轮转动。进ー步地，所述链条式翻转机进一歩包括至少一平横吊锤，挂设于一所述上链轮的轮轴上，当所述焊件置于所述容纳空间中之前，所述平横吊锤防止所述上链轮自由转动。进ー步地，于至少一所述上链轮的轮轴上设有间距可调的ニ摩擦轮、及位于所述ニ摩擦轮之间且与所述上链轮的轮轴相枢接的制动链轮，所述平横吊锤与所述制动链轮相连。进ー步地，所述平横吊锤经由链条与所述制动链轮相连。进ー步地，所述链条与所述制动链轮相啮合，且其一端固定在所述支撑臂上，另ー端与所述平衡吊锤相连。进ー步地,所述ニ摩擦轮具体为位于所述制动链轮内侧的内摩擦轮及位于所述制动链轮外侧的外摩擦轮，于所述外摩擦轮的外侧设有调节件，所述调节件可推动所述外摩擦轮于所述上链轮的轴向上移动。进ー步地，所述调节件为压紧螺母。进ー步地，于所述调节件与所述外摩擦轮之间设有ー弾性件。进ー步地，所述弹性件为弹簧。进ー步地，所述弹性件为弹性垫片。基于以上技术方案的公开，本技术具备如下有益效果 本技术提供的一种链条式翻转机，所述ニ上链轮安装于所述ニ升降臂上，SP高度可调，从而，所述上链条段和所述容纳空间的高度也可调节，以适应流水线高度和焊件大小的变化，且在将焊件翻转后可调节所述上链条段使所述焊件至ー合适高度而方便自动化焊接作业。附图说明图I是本技术提供的链条式翻转机的结构示意图；图2是本技术提供的链条式翻转机的ー剖视示意图；图3是本技术提供的链条式翻转机的另ー剖视示意图。附图标号说明链条式翻转机I机架10固定臂101 升降臂102 液压油缸103上链轮11下链轮12 环形链条13 链条段131下链条段132 连接段133 容纳空间134 内摩擦轮14外摩擦轮15 制动链轮16 调节件17 平衡吊锤18链条19驱动装置20具体实施方式以下结合附图并通过具体实施方式来进ー步说明本技术的技术方案基于
技术介绍
所述的链条式翻转机存在的技术缺陷，本技术提供一种升降式链条式翻转机。请參阅图I至图3，所述链条式翻转机I用以翻转焊件(未图示)而方便对所述焊件焊接作业，所述链条式翻转机I包括机架10、四链轮(11和12)、套设于所述四链轮(11和12)外围的环形链条13、及驱动装置20 (通常为电机)。请參阅图I至图3，所述机架10包括工作台(未标号)、设于所述工作台两端的ニ固定臂101、及分别安装于所述ニ固定臂101上端的ニ升降臂102，每一所述升降臂102经由液压油缸103与每一所述固定臂101相连而可实现上下移动，每一所述升降臂102上安装有一所述链轮即为上链轮11，ニ所述上链轮11均为从动轮，每一所述固定臂101上安装有一所述链轮即为下链轮12，于本实施例中，其中一所述下链轮12为主动轮经由所述驱动装置20驱动转动，当然本设计不限于此，ニ所述下链轮12也可均为主动轮。请參阅图I至图3，所述环形链条13用以承载且翻转所述焊件，且所述环形链条13套设所述ニ上链轮11和所述ニ下链轮12的外围，且与所述ニ上链轮11和所述ニ下链轮12相啮合，所述环形链条13包括上链条段131、下链条段132、及连接所述上链条段131和所述下链条段132且分别与ニ所述上链轮11相啮合的ニ连接段133，其中，所述上链条段131呈下凹设置以形成容纳所述焊件的容纳空间134。通常，所述上链条段131和所述下链条段132长度不一致而重量不等，因而，在所述焊件置于所述容纳空间134之前，所述上链条段131和所述下链条段132对所述所述上链轮11的拉カ大小不等。请參阅图I至图3，于本实施例中，分别于所述ニ上链轮11的ニ轮轴上依次设有间距可调的ニ摩擦轮(14和15)、及位于所述ニ摩擦轮(14和15)之间且枢接于所述上链轮11的轮轴上的制动链轮16，当然，于其他实施例中，可只于其中之一所述上链轮11的轮轴上依次安装有间距可调的ニ摩擦轮(14和15)、及位于所述ニ摩擦轮(14和15)之间且枢接于所述上链轮11的轮轴上的制动链轮16。所述ニ摩擦轮(14和15)具体为位于所述制动 链轮16内侧的内摩擦轮14及位于所述制动链轮16的外侧的外摩擦轮15,且所述内摩擦轮14和所述外摩擦轮15均经由固定件(如固定销或固定键等)安装在所述上链轮11的轮轴的滑槽(未标号)中，进ー步地，于本实施例中，于所述外摩擦轮15的外侧设有调节件17，所述调节件17可推动所述外摩擦轮15于所述上链轮11的轮轴的轴向上移动，优选地，所述调节件17可为紧压螺母，进ー步地，为防止所述调节件17对所述外摩擦轮15过猛烈的冲击，于所述外摩擦轮15与所述调节件17之间设有弾性件(未标号)，所述弹性件可为弹性垫片或弹簧等。请參阅图I至图3，至少一平横吊锤18，挂设于一所述上链轮11的轮轴上，当所述焊件置于所述容纳空间134中之前，所述平横吊锤18防止所述上链轮自由转动。于本实施例中，于每一所述上链轮11的轮轴上挂设所述平衡吊锤18，且所述平衡吊锤18经由链条19与所述制动链轮16相连,具体地,所述链条19的中间段与所述制动链轮16相啮合,所述链条19的一端固定于所述支撑臂101上，另一端挂设有所述平衡吊锤18。当然于其他实施例中，可只于其中之一所述上链轮11的轮轴上挂设所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条式翻转机，用以翻转焊件，其特征在于，包括：机架，包括工作台、设于所述工作台两端的二固定臂、及分别安装于所述二固定臂上端的二升降臂，每一所述升降臂经由液压油缸与每一所述固定臂相连；二上链轮，分别安装于所述二升降臂上；二下链轮，分别安装于所述二固定臂上；环形链条，套设于所述二上链轮和所述二下链轮的外围，且与所述二上链轮和所述二下链轮相啮合，所述环形链条包括上链条段、下链条段、及连接所述上链条段和所述下链条段且分别与二所述上链轮相啮合的二连接段，其中，所述上链条段呈下凹设置以形成容纳所述焊件的容纳空间；驱动装置，驱动所述液压油缸带动所述升降臂上下移动，以及驱动至少一所述下链轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种链条式翻转机，用以翻转焊件，其特征在于，包括 机架，包括工作台、设于所述工作台两端的ニ固定臂、及分别安装于所述ニ固定臂上端的ニ升降臂，每一所述升降臂经由液压油缸与每一所述固定臂相连； ニ上链轮，分别安装于所述ニ升降臂上； ニ下链轮，分别安装于所述ニ固定臂上； 环形链条，套设于所述ニ上链轮和所述ニ下链轮的外围，且与所述ニ上链轮和所述ニ下链轮相啮合，所述环形链条包括上链条段、下链条段、及连接所述上链条段和所述下链条段且分别与ニ所述上链轮相啮合的ニ连接段，其中，所述上链条段呈下凹设置以形成容纳所述焊件的容纳空间； 驱动装置，驱动所述液压油缸带动所述升降臂上下移动，以及驱动至少一所述下链轮转动。2.根据权利要求I所述的链条式翻转机，其特征在干，进ー步包括至少一平横吊锤，挂设于一所述上链轮的轮轴上，当所述焊件置于所述容纳空间中之前，所述平横吊锤防止所述上链轮自由转动。3.根据权利要求2所述的链条式翻转机，其特征在干，于至少一所述上链轮的轮轴上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：易向群，陈琦，陈峰，
申请(专利权)人：湖南蓝天焊接科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：