一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型专利技术提供了一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接。本实用新型专利技术还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型专利技术的有益效果是：具有扑动、折翼、前翼扭转的运动特性，具有良好的对称性，增加了飞行器的飞行稳定性，拥有复杂灵活的机翼运动，有利于实现复杂的飞行任务，结构简单、紧凑，体积小，重量轻，适合对体积和重量要求比较高的微型扑翼飞行器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扑翼机构，尤其涉及ー种微型扑翼飞行器的扑翼机构及具有该扑翼机构的微型扑翼飞行器。
技术介绍
1992年，美国国防高级研究计划局(DAPRA)在美军智库兰德公司(RAND)举办一次未来军事会议上提出了微型飞行器(MAV)的概念飞行器的各个方向尺寸不超过15厘米，重量小于100克，有效载荷1-18克，巡航速度30-60公里/小时，续航时间20-60分钟，最大航程为1-10公里。经过一系列研讨会，专家们一致 认为MAV应有ー下特点(I)应是适合军用的系统；(2)能携帯全天候的近距离成像系统，分辨率应足以使操作人员分辨出发送区内的重要细节；(3)应具有准确确定地理位置的能力；(4)重量轻、坚固耐用，以便能够放在士兵的背包里携帯；(5)价格低廉，甚至可一次性使用；(6)隐蔽性好，不易被敌人发现，不应暴露使用人员的位置。概念ー经提出就得到广泛关注各国专家先后研制出“iBird-bot，，,“Microrobotic Fly，，,“蜂鸟 NAV，，“Delfly Micro” “SmartBird”等一系列仿生扑翼飞行器，在仿生前飞，后退，悬停等高难度动作方面有了技术性的突破。微型飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接，所述连杆的另一端与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构包括主动连杆、从动连杆、第一平行连杆和第二平行连杆，所述第一平行连杆、第二平行连杆中的任意一个或其组合连接有主翼，所述第一平行连杆通过组合铰链与所述前翼铰接，所述第二平行连杆通过扭转连块与所述前翼铰接，所述连杆、主翼、组合铰链、扭转连块、前翼和平行四边形机构至少有二个并对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接，所述连杆的另一端与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构包括主动连杆、从动连杆、第一平行连杆和第二平行连杆，所述第一平行连杆、第二平行连杆中的任意一个或其组合连接有主翼，所述第一平行连杆通过组合铰链与所述前翼铰接，所述第二平行连杆通过扭转连块与所述前翼铰接，所述连杆、主翼、组合铰链、扭转连块、前翼和平行四边形机构至少有二个并对称设置。2.根据权利要求I所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于所述前翼包括摆杆和与所述摆杆连接的前翼体，所述摆杆通过所述组合铰链与所述第一平行连杆铰接，所述摆杆通过所述扭转连块与所述第二平行连杆铰接。3.根据权利要求2所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于所述组合铰链包括第一铰链体和第二铰链体，所述第一铰链体和第二铰链体铰接，所述第一铰链体与所述第一平行连杆铰接，所述第二铰链体与所述前翼的摆杆铰接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周超英，何亚男，周启生，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：实用新型
国别省市：