【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种航行器，由航行器本体和桨组成；其特征是：桨由大轮、大轮轴、小轮、小轮轴、连杆和桨片组成；航行器使用桨，通过桨获得升力或降力；航行器本体和桨的大轮轴安装在一起，大轮轴和小轮轴使用公共的曲轴不同部分；大轮以大轮轴为轴转动，小轮以小轮轴为轴转动，大轮和小轮转动的角速度相同，转动方向也相同；桨片通过桨片上的轴，以轴结构安装在大轮上，桨片可以以这个轴为轴心转动；连杆通过连杆上的轴，以轴结构安装在小轮上，连杆可以以这个轴为轴心转动，连杆的另一端通过轴结构安装在桨片的一端上，连杆可以以这个轴为轴心转动；大轮和小轮以相同的角速度，相同的方向转动时，桨的桨片在连杆、大轮和小轮的共同作用下...
【技术特征摘要】
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