本实用新型专利技术涉及一种电动汽车及其通信终端,电动汽车通信终端,包括嵌入式硬件平台以及与其通讯连接的以太网配置调试通信模块、移动通信模块、GPS通信模块、电动汽车CAN信息通信模块、电动汽车电度表CAN通信模块和电动汽车电度表485通信模块。本实用新型专利技术的电动汽车通信终端通过电动汽车CAN信息通信模块采集电动汽车数据信息,通过电动汽车电度表485和/或CAN通信模块的RS485和/或CAN采集电动汽车电度表数据,通过串口采集GPS信息,通过内部缓存机制进行数据缓存,以指定的周期通过移动通信网传送到监控中心,便于监控中心全方位掌握电动汽车的状态。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动汽车
,涉及一种电动汽车及其通信终端。
技术介绍
随着经济社会的发展,有限的石油、天然气资源逐渐枯竭,环境气候问题也变得日益突出,国家现在大力推进新能源开发与建设,电动汽车作为未来的一种发展方向,也位列其中,这使得新能源汽车越来越引起社会的重视,将会取代现在的燃油汽车,其使用环境也不能逊于燃油汽车。现阶段电动汽车由于增加了大功率驱动电机、大容量电池组等设置,辅助的电子设置也越来越多、越来越复杂,例如测量电池电压 、温度的电池管理系统,统管全车的车辆控制单元等。国内外对于换电的研究也开展起来,为了通用化,电池一般作为换电公司的资产,这就涉及电池状态,换电时所用电量多少的计量(作为计量手段之一便是加装直流电度表),为了更有效用地监视车辆的工作状态,电池工作状态,电池电量信息,有必要对车辆的数据及电度表数据进行采集,并以指定的周期上送到监控中心,为了更好的对车辆进行服务,还要求对车辆进行地理信息定位,周期性上送到监控中心。特别是在电动汽车上使用直流电度表的探索刚起步,由于历史原因,电度表大多提供RS485接口,电动汽车车载通信终端须提供RS485接口与电度表通信及进行相应协议处理,随着探索的进一步发展,电度表提供CAN接口,电动汽车车载通信终端须提供CAN接口与电度表通信及进行相应协议处理。同时,由于电动汽车状态数据与电度表数据量非常大,有一些数据只在车上用,或不同的监控中心关注的数据会有不同,电动汽车车载通信终端应能对要处理的数据进行配置,不上送监控中心不关注的数据,这样做同时还能减少数据流量,降低通信费用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动汽车及其通信终端,以设定的时间周期将电动汽车的状态信息上传给监控中心。为实现上述目的,本技术的一种电动汽车通信终端,其特征在于,包括嵌入式硬件平台,包括CPU、外围10、通信扩展板和SDRAM,用于与外部模块进行通讯、数据处理;以太网配置调试通信模块,用于通信参数、通信数据上送周期、数据ID增减配置;电动汽车CAN信息通信模块,用于通过CAN读取电动汽车状态数据、电池数据;电动汽车电度表485和/或CAN通信模块,用于通过RS485和/或CAN读取电动汽车电度表数据;移动通信模块,用于以设定的时间向监控中心上送嵌入式硬件平台中存储的数据信息;所述以太网配置调试通信模块、电动汽车CAN信息通信模块、GPS通信模块、电动汽车电度表485通信模块、电动汽车电度表CAN通信模块均与嵌入式硬件平台通讯连接。[0011 ] 进一步的,还包括与嵌入式硬件平台通讯连接的GPS通信模块,该GPS通讯模块用于读取GPS信息。本技术的一种电动汽车,包括设于电动汽车控制台的通信终端,所述通信终端包括嵌入式硬件平台,包括CPU、外围10、通信扩展板和SDRAM,用于与外部模块进行通讯、数据处理;以太网配置调试通信模块,用于通信参数、通信数据上送周期、数据ID增减配置;电动汽车CAN信息通信模块,用于通过CAN读取电动汽车状态数据、电池数据;电动汽车电度表485和/或CAN通信模块,用于通过RS485和/或CA N读取电动汽车电度表数据;移动通信模块,用于以设定的时间向监控中心上送嵌入式硬件平台中存储的数据信息;所述以太网配置调试通信模块、电动汽车CAN信息通信模块、GPS通信模块、电动汽车电度表485通信模块、电动汽车电度表CAN通信模块均与嵌入式硬件平台通讯连接。进一步的,所述通信终端还包括与嵌入式硬件平台通讯连接的GPS通信模块,该GPS通讯模块用于读取GPS信息。本技术的电动汽车包括设于电动汽车控制台的通信终端,该通信终端通过电动汽车CAN信息通信模块采集电动汽车数据信息,通过电动汽车电度表485和/或CAN通信模块的RS485和/或CAN采集电动汽车电度表数据,通过串口采集GPS信息,通过内部缓存机制进行数据缓存,以指定的周期通过移动通信网传送到监控中心,便于监控中心全方位掌握电动汽车的状态。附图说明图I是通信终端的结构示意图。具体实施方式一、电动汽车通信终端如图I所示,电动汽车通信终端,包括嵌入式硬件平台I以及与其通讯连接的以太网配置调试通信模块2、移动通信模块3、GPS通信模块4、电动汽车CAN信息通信模块5、电动汽车电度表CAN通信模块6和电动汽车电度表485通信模块7。嵌入式硬件平台,包括使用PowerPC 8306的核心CPU板与外围10、通信扩展板的方式组成上、下两层结构的物理组合方式的硬件形式。其中核心CPU板使用PowerPC8306CPU,负责核心的通信协议、数据处理,外围10、通信扩展板负责外部10、以太网、CAN、RS485、GPRS或CDMA等移动通信模块、GPS物理接口,方便根据外部接口不同增减相应的物理接口,在支持不限外部接口的同时,保持核心CPU板的稳定性,有利于软件保持稳定性,对保证了软件质量有很大的促进作用。使用以太网进行参数配置,这些参数包括监控中心通信参数设置、车辆参数设置、移动通信数据上送周期设置(GPS信息周期与数据周期分别设置)、需要处理的电度表数据ID增、减设置、需要处理的电动汽车CAN数据ID增减设置、电度表通信设置。使用以太网对终端进行调试,通过内置的软件状态分析引擎和调试工具,对装置进行分析调试。电动汽车CAN信息通信模块,通过CAN读取电动汽车状态数据、电池数据,并进行缓存,其中电动汽车状态数据包括VCU数据、BMS数据。电动汽车电度表CAN通信模块及电动汽车电度表485通信模块,通过CAN或RS485读取电动汽车电度表数据,并进行缓存,能同时支持CAN或RS485接口方式的电度表数据通信,也可通过配置参数指定只使用其中的一种,或全部关闭。通过CAN采集电度表数据的方式使用一种在CAN通信协议的基础上承载标准DL645电度表通信协议的方式,CAN协议只是DL645的载体,在外围进行一些封包、解包处理,充分利用现有资源。GPS通信模块,通过串口读取GPS信息,并进行缓存。移动通信模块,通过TCP方式与监控中心相连,以指定的时间周期向监控中心上送GPS信息和电动汽车(含电度表)数据,特别的GPS信息的周期和电动汽车 数据周期可以不同,较优的电动汽车数据可以只配置监控中心关注的数据,其它不配,以减少数据流量,降低通信费用。具体工作过程如下首先,使用以太网通过以太网配置调试通信模块进行参数配置,这些参数包括监控中心通信参数设置、车辆参数设置、移动通信数据上送周期设置(GPS信息周期与数据周期分别设置)、要处理的电度表数据ID设置、需要处理的电动汽车CAN数据ID增减设置、电度表通信设置。配置完这些参数,重新给终端上电,终端即可以上述参数为依据进行数据采集及上送监控中心。下面对这一过程进行详细说明。电动汽车CAN信息通信模块通过CAN接收电动汽车CAN网上的数据信息,包含汽车状态数据、电池数据,通过数据ID对数据进行解析,并以ID+数据的方式缓存在SDRAM中,这个模块周期进行电动汽车CAN信息接收、解析、缓存,保证缓存中是最新接收到的数据。电动汽车电度表CAN通信模块通过CAN接口读取电度表数据,电度表通过CAN连接到终端,实际通信协议是在CAN协议上承载的DL645电表协议,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车通信终端,其特征在于,包括嵌入式硬件平台,包括CPU、外围IO、通信扩展板和SDRAM,用于与外部模块进行通讯、数据处理;以太网配置调试通信模块,用于通信参数、通信数据上送周期、数据ID增减配置;电动汽车CAN信息通信模块,用于通过CAN读取电动汽车状态数据、电池数据;电动汽车电度表485和/或CAN通信模块,用于通过RS485和/或CAN读取电动汽车电度表数据;移动通信模块,用于以设定的时间向监控中心上送嵌入式硬件平台中存储的数据信息;所述以太网配置调试通信模块、电动汽车CAN信息通信模块、GPS通信模块、电动汽车电度表485通信模块、电动汽车电度表CAN通信模块均与嵌入式硬件平台通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车通信终端,其特征在于,包括 嵌入式硬件平台,包括CPU、外围10、通信扩展板和SDRAM,用于与外部模块进行通讯、数据处理; 以太网配置调试通信模块,用于通信参数、通信数据上送周期、数据ID增减配置; 电动汽车CAN信息通信模块,用于通过CAN读取电动汽车状态数据、电池数据; 电动汽车电度表485和/或CAN通信模块,用于通过RS485和/或CAN读取电动汽车电度表数据; 移动通信模块,用于以设定的时间向监控中心上送嵌入式硬件平台中存储的数据信息; 所述以太网配置调试通信模块、电动汽车CAN信息通信模块、GPS通信模块、电动汽车电度表485通信模块、电动汽车电度表CAN通信模块均与嵌入式硬件平台通讯连接。2.根据权利要求I所述的一种电动汽车通信终端,其特征在于,还包括与嵌入式硬件平台通讯连接的GPS通信模块,该GPS通讯模块用于读取GPS信息。3.一种电动汽车,包...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋怀贞,伍旭刚,樊鹏,李艳霞,徐云松,钱平,李晓武,张华栋,
申请(专利权)人:许继集团有限公司,许继电气股份有限公司,许昌许继软件技术有限公司,山东电力集团公司,山东电力集团公司青岛供电公司,
类型:实用新型
国别省市:
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