双平面伺服铆接作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双平面伺服铆接作业装置，包括铆钉装置、伺服工作平台、上料装置、卸料装置、机械手装置、夹紧装置及控制系统，所述铆钉装置包括第一铆钉机及第二铆钉机；所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机、X轴滚珠丝杆、Y轴滚轴丝杆及平台载板；所述上料装置包括上料工作台及上料气缸；所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸；所述机械手装置包括支架及设置于支架上可左右运动的机械手臂；其有益效果在于：本实用新型专利技术将两铆钉机集中于一体，对产品的不同平面进行自动铆钉作业；提高了铆接设备利用率，代替了原始多平面而多工序的作业，降低了作业人员的工作强度以及工件流动过程中造成的不良因素，大大提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

双平面伺服铆接作业装置
本技术涉及铆钉作业装置，特别涉及ー种双平面伺服铆接作业装置。背景技木铆接技术是使用铆钉连接两个或两个以上エ件的机械加工方法，并且已被广泛运用于エ业生产中，而这种铆接技术的需要依赖于铆接设备来加工实现，习知的铆接设备即为铆接机，铆接机是依据冷辗原理研制而成的ー种新型铆接设备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，因此，得以广泛的应用，而现有伺服平面铆接系统只局限于同平面产品加工，即只能在同一平面上进行铆接加工，而对于需要双平面加工的产品却只能采用多机分エ序完成，此种分エ序的操作方式的劳动强度大，且辅助时间长，机器作业未被充分利用，机器利用率低；再者，铆接作业完成后需用手取出成品，效率低下，安全性低，现有单平面铆钉设备的生产效率已满足不了生产需求，制约了生产規模。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述不足，提供一种自动循环切换活动摸至加工エ位进行双平面多钉铆接的双平面伺服铆接作业装置。本技术的目的是这样是实现的ー种双平面伺服铆接作业装置，它包括ー铆钉装置，所述铆钉装置包括用于在第一平面上铆接作业的第一铆钉机及用于在第二平面上铆接作业的第二铆钉机，所述第一铆钉机与第二铆钉机相对设置；一伺服工作平台，所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机、X轴滚珠丝杆、Y轴滚轴丝杆及由第一伺服电机、第二伺服电机控制可沿X轴、Y轴方向移动的平台载板，所述伺服工作平台上设置有一用于检测平台载板上是否装载有待加工部品的第一传感器；所述伺服工作平台设置于第一铆钉机与第二铆钉机之间；—上料装置，所述上料装置包括上料工作台及安装于上料工作台边缘的上料气缸，所述上料工作台安装于所述伺服工作平台的ー侧，其中，所述上料工作台所在的ー侧为伺服工作平台的外侧，异于伺服工作平台外侧的另一侧为伺服工作平台的内侧，所述上料气缸的气缸杆伸出方向指向伺服工作平台的内侧，上料工作台上还设置有用于检测该上料工作台上是否装载有待加工部品的第二传感器；一卸料装置，所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸，所述卸料工作台安装于所述伺服工作平台的外侧且与所述上料工作台平行连接，所述卸料气缸设置于伺服工作平台的内侧边缘位置，所述卸料工作台上还设置有用于检测该卸料工作台上是否装载有已加エ部品的第三传感器；一机械手装置，所述机械手装置包括支架及设置于支架上可左右运动的机械手臂，于所述机械手臂上固设ー抓取气缸，所述抓取气缸的气缸杆上设置有电磁鉄；数个活动治具，所述活动治具上表面呈两层阶梯式结构，用于装夹待加工部品；ー夹紧装置，所述夹紧装置包括一用于将送入所述平台载板的活动治具夹紧固定的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述平台载板的边缘位置；一上料辅助装置，所述上料辅助装置包括一将活动夹具推入上料工作平台的辅助上料气缸，所述辅助上料气缸设置于卸料平台上，且辅助上料气缸的气缸杆伸出方向指向所述上料工作平台；及ー控制上述各装置协调动作的控制系统，所述第一伺服电机、第二伺服电机、上料气缸、卸料气缸、夹紧气缸、辅助上料气缸、第一传感器、第二传感器及第三传感器与所述控制系统电性连接。上述结构中，所述卸料工作台的底部安装有ー顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸及连接于顶料气缸的气缸杆上的数个卸料顶针，卸料顶针上方的卸料工作台的对应位置设有通孔，于卸料工作台上设置有ー托板。上述结构中，所述电磁铁为多个，多个电磁铁安装于ー载板上，所述载板固设于抓取气缸的气缸杆。 本技术有益效果在于本技术的双平面伺服铆接作业装置，将两铆钉机集中于一体，对产品的不同平面(产品具有第一平面及第ニ平面)进行自动铆钉作业；具体的，在铆接加工时，该双平面伺服铆接作业装置处于待加工状态，平台载板与上料工作台处于相对位置，作业人员于活动治具上装夹待加工部品，并将该活动治具放置于上料工作台的空位，第一铆钉机与第二铆钉机为等待工作的状态，按下启动按钮，上料气缸将装夹有待加工部品的活动治具推入伺服工作平台的平台载板上，伺服工作平台上的第一传感器检测到活动治具进入后，夹紧气缸动作，将该活动治具夹紧固定于平台载板上，夹紧固定完成后，平台载板立即按照指定工程人员在控制系统中设定数据移动，同时第一铆钉机按照设定程序进行铆接加工(设定平台载板的移动位置及设定第一铆钉机或者第二铆钉机加工)，每移动ー个位置，铆接工作一次，第一铆钉机在待加工件的第一平面内加工，加工完成后，平台载板移动至预设位置，第二铆钉机在待加工部品的第二平面内加工；在加工过程中，上料工作台上的第二传感器对上料气缸前方的工作平台处是否装载有活动治具进行检測，若检测没有活动治具，则辅助上料气缸动作，将上料工作台后方的活动治具推入至上料气缸前方的上料工作台处，保证上料气缸前方的上料工作台位置处于等待状态；当第一铆钉机及第ニ铆钉机按照设定程序加工完成后，平台载板上的活动治具处于与卸料工作台相对应的位置，夹紧气缸解除夹紧固定状态，卸料气缸动作，将装夹有已加工部品的活动治具推入至卸料工作台，而平台载板复位至原始待加工状态，卸料工作台上的第三传感器检测到活动治具之后，由顶料机构上的卸料顶针将卸料工作台上的托板顶起，此时，机械手装置动作，抓取待加工部品并将其送入流水线至下ーエ序，此时，作业员无需手动取产品，只需重新在活动治具上装夹待加工部品即可；藉此，完成一个完整的双平面铆接加工流程，提高了铆接设备利用率，代替了原始多平面而多エ序的作业，作业人员只需向活动治具上装载待加工部品即可(而降低了产品流动的时间)，降低了作业人员的工作強度以及エ件流动过程中造成的不良因素，大大提高了生产效率，与单平面铆接作业装置相比，在同等条件下，使用本技术铆接加工的产量明显增加。附图说明图I为本技术待工作状态下的结构示意图图2为本技术第一平面工作状态下的结构示意图图3为本技术第二平面工作状态下的结构示意图图4为本技术加工完成状态下的结构示意图具体实施方式以下结合附图及具体的实施方式对本技术作进ー步说明參照图I至图4所示，本技术掲示了ー种双平面伺服铆接作业装置，该装置可对同一部品的两个不同平面进行铆钉加工；它包括铆钉装置、伺服工作平台、上料装置、卸料装置、机械手装置、夹紧装置，其中，所述铆钉装置包括用于在第一平面上铆接作业的第一铆钉机I及用于在第二平面上铆接作业的第二铆钉机2 (第一平面及第ニ平面为エ件上的两不同平面)，所述第一铆钉机I与第二铆钉机2相对设置；所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机、X轴滚珠丝杆、Y轴滚轴丝杆及由第一伺服电机、第二伺服电机控制可沿X轴、Y轴方向移动的平台载板3，所述伺服工作平台上设置有一用于检测平台载板3上是否装载有待加工部品的第一传感器；所述伺服工作平台设置于第一铆钉机I与第二铆钉机2之间，其第一铆钉机I与第二铆钉机2的主轴位于伺服工作平台的上方；所述上料装置包括上料工作台4及安装于上料工作台4边缘的上料气缸5，所述上料工作台4安装于所述伺服工作平台的ー侧，其中，所述上料工作台4所在的一侧为伺服工作平台的外侧，异于伺服工作平台外侧的另一侧为伺服工作平台的内侧，所述上料气缸5的气缸杆伸出方向指向伺服工作平台的内侧，当上料气缸5的气缸杆伸出时能将活动治具12推入至伺服工作平台的平台载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双平面伺服铆接作业装置，其特征在于：它包括一铆钉装置，所述铆钉装置包括用于在第一平面上铆接作业的第一铆钉机及用于在第二平面上铆接作业的第二铆钉机，所述第一铆钉机与第二铆钉机相对设置；一伺服工作平台，所述伺服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机、X轴滚珠丝杆、Y轴滚轴丝杆及由第一伺服电机、第二伺服电机控制可沿X轴、Y轴方向移动的平台载板，所述伺服工作平台上设置有一用于检测平台载板上是否装载有待加工部品的第一传感器；所述伺服工作平台设置于第一铆钉机与第二铆钉机之间；一上料装置，所述上料装置包括上料工作台及安装于上料工作台边缘的上料气缸，所述上料工作台安装于所述伺服工作平台的一侧，其中，所述上料工作台所在的一侧为伺服工作平台的外侧，异于伺服工作平台外侧的另一侧为伺服工作平台的内侧，所述上料气缸的气缸杆伸出方向指向伺服工作平台的内侧，上料工作台上还设置有用于检测该上料工作台上是否装载有待加工部品的第二传感器；一卸料装置，所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸，所述卸料工作台安装于所述伺服工作平台的外侧且与所述上料工作台平行连接，所述卸料气缸设置于伺服工作平台的内侧边缘位置，所述卸料工作台上还设置有用于检测该卸料工作台上是否装载有已加工部品的第三传感器；一机械手装置，所述机械手装置包括支架及设置于支架上可左右运动的机械手臂，于所述机械手臂上固设一抓取气缸，所述抓取气缸的气缸杆上设置有电磁铁；数个活动治具，所述活动治具上表面呈两层阶梯式结构，用于装夹待加工部品；一夹紧装置，所述夹紧装置包括一用于将送入所述平台载板的活动治具夹 紧固定的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述平台载板的边缘位置；一上料辅助装置，所述上料辅助装置包括一将活动夹具推入上料工作平台的辅助上料气缸，所述辅助上料气缸设置于卸料平台上，且辅助上料气缸的气缸杆伸出方向指向所述上料工作平台；及一控制上述各装置协调动作的控制系统，所述第一伺服电机、第二伺服电机、上料气缸、卸料气缸、夹紧气缸、辅助上料气缸、第一传感器、第二传感器及第三传感器与所述控制系统电性连接。...

【技术特征摘要】
2011.12.28 CN 201120558041.41.一种双平面伺服铆接作业装置，其特征在于它包括 一铆钉装置，所述铆钉装置包括用于在第一平面上铆接作业的第一铆钉机及用于在第二平面上铆接作业的第二铆钉机，所述第一铆钉机与第二铆钉机相对设置； 一伺服工作平台，所述伺 服工作平台包括第一伺服电机、第二伺服电机、X轴滚珠丝杆、Y轴滚轴丝杆及由第一伺服电机、第二伺服电机控制可沿X轴、Y轴方向移动的平台载板，所述伺服工作平台上设置有一用于检测平台载板上是否装载有待加工部品的第一传感器；所述伺服工作平台设置于第一铆钉机与第二铆钉机之间； 一上料装置，所述上料装置包括上料工作台及安装于上料工作台边缘的上料气缸，所述上料工作台安装于所述伺服工作平台的一侧，其中，所述上料工作台所在的一侧为伺服工作平台的外侧，异于伺服工作平台外侧的另一侧为伺服工作平台的内侧，所述上料气缸的气缸杆伸出方向指向伺服工作平台的内侧，上料工作台上还设置有用于检测该上料工作台上是否装载有待加工部品的第二传感器； 一卸料装置，所述卸料装置包括卸料工作台及卸料气缸，所述卸料工作台安装于所述伺服工作平台的外侧且与所述上料工作台平行连接，所述卸料气缸设置于伺服工作平台的内侧边缘位置，所述卸料工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：林波，刘玺，
申请(专利权)人：亿和精密金属制品深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：