【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金工艺
，具体涉及。
技术介绍
飞剪是轧钢生产线上重要的设备之一，布置在精轧机组前，用于型钢热轧时，对轧材头尾进行切断、碎断，并具备分段功能，为进一步轧制做好准备，其工作性能的好坏直接影响到轧制线的生产效率和产品切口质量。随着连续式轧机的发展，飞剪得到了越来越广泛的应用。现有热轧飞剪传动系统的结构如图I所示，两台主传动电机I并联输入，它们各自通过联轴器2、飞轮3及减速机4完成一级减速，然后分别驱动两个小齿轮5，再通过两个小齿轮5和一个下部大齿轮6啮合完成二级减速。下部大齿轮6与下曲轴7相连，上部大齿轮8与上曲轴9相连。上部大齿轮8与下部大齿轮6为相同规格的齿轮，传动比为I。通过两台电机I的驱动，使上曲轴9和下曲轴7同步驱动，并各自带动相连的刀座连杆同步相向运动实现剪切。当曲柄连杆式型钢飞剪系统配置及各部件设计完成后，飞剪剪刃的一些特性可以通过数学方法得到。但由于热轧型钢飞剪结构的复杂性，使得其自身的一些运动学特性很难准确得到，如系统的转动惯量是随曲柄转角发生变化的，很难通过公式进行求解。这些参数的较难确定也使得直接利用系统转动惯量对主传动电...
【技术保护点】
一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于：包括以下几个步骤：步骤一：设置热轧飞剪机构各组成零部件的相关参数；步骤二：计算曲柄转角为φ时上剪刃末端点在坐标系xoy中坐标值；步骤三：获得初始剪切角ψ1；步骤四：获得初始停位角α0；步骤五：初始剪切角所对应的电机转速的求解；步骤六：获得电机启动最大加速时间和启动时电机的实际加速度。
【技术特征摘要】
1.一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于包括以下几个步骤 步骤一设置热轧飞剪机构各组成零部件的相关参数； 步骤二 计算曲柄转角为时上剪刃末端点在坐标系xoy中坐标值； 步骤三获得初始剪切角F1 ； 步骤四获得初始停位角Citl; 步骤五初始剪切角所对应的电机转速的求解； 步骤六获得电机启动最大加速时间和启动时电机的实际加速度。2.根据权利要求I所述的一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于所述的步骤一中热轧飞剪机构各组成零部件的相关参数包括固定机架的长度A、摇杆的长度r4、第一连杆的长度r3、第二连杆的长度r5、曲柄的长度r2、第一连杆与第二连杆之间的夹角小3、xoy坐标系与mon坐标系的夹角Ct1、曲柄转角0、第二收敛允差e 2、飞剪开口度H。、电机额定转速nmax、系统总传动比i、剪刃重合度S、未断的断面相对高度值E、剪切轧件水平速度Vk、开始剪切时剪刃与型钢轧件的距离C、第一收敛允差e i、型钢轧件断面设计高度H以及第三收敛允差e 3 ;其中0为坐标系原点，在曲柄连杆机构所在平面内，以固定机架为m正方向的坐标轴，以固定机架逆时针旋转90°为n正方向的坐标轴，建立坐标系mon，以水平向左为X正方向的坐标轴，以垂直向下为y正方向的坐标轴，建立坐标系 xoy。3.根据权利要求I所述的一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于所述的步骤二中计算曲柄转角0时上剪刃末端点在坐标系xoy中坐标值具体过程为 以曲柄转角小为0作为计算的起点，按照飞剪剪刃空间轨迹的求解方程4.根据权利要求I所述的一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于所述的步骤三中获得初始剪切角V1的具体过程为 根据步骤二中得到的曲柄转角$为0时上剪刃末端点在坐标系xoy中坐标值(xD，yD)，设置角度增量A 0作为循环迭代的步长，按公式5.根据权利要求I所述的一种热轧型钢飞剪电机启动最大加速时间的工艺控制方法，其特征在于所述的步骤四中获得初始停位角a ^的具体过程为根据步骤二中得到的曲柄转角$为O时上剪刃末端点在坐标系xoy中坐标值(xD，yD)，同时，仍设置角度增量A 0作为循环迭代的步长，按照公式J_...
【专利技术属性】
技术研发人员：许燚，严国平，罗新华，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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