管线布线设备、尤其是能量导引链制造技术

本发明专利技术涉及一种管线布线设备（1），尤其是能量导引链，用于在所述管线布线设备（1）的可相对彼此移动的连接点之间对供应管线（4）进行布线，尤其是在机械加工设备的可相对彼此移动的部件上的连接点之间对供应管线进行布线，其中，所述管线布线设备（1）包括具有可改变路线的支撑包壳（2），在所述支撑包壳的内部设有用于供应管线（4）的至少一个导引通道。此外，在支撑包壳（2）上设有沿支撑包壳（2）的纵向方向（3）相继布置的用于供应管线（1）的多个保持元件（6），借助于所述保持元件，至少一个供应管线（7）可以被独立地固定在支撑包壳（2）外部以便导引。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及管线布线设备，尤其是能量导引链，用于在所述管线布线设备的可相对彼此移动的连接点之间对供应管线进行布线，尤其是在机械加工设备的可相对彼此移动的部件上的连接点之间对供应管线进行布线，其中，管线布线设备包括具有可改变路线的支撑包壳，在所述支撑包壳的内部设有用于供应管线的至少一个导引通道。
技术介绍
例如，在DE102006005745A1中描述了这种成能量导引链的形式的管线布线设备。能量导引链包括由多个并排装配的链节构成的支撑包壳。邻近的链节被互相铰接。借助于链节的铰接连接，支撑包壳的路线可以至少在一个平面内改变，使得通过更改路线，其可以 响应连接点的位置改变。在支撑包壳的内部具有沿支撑包壳的纵向方向延伸的空腔。空腔用作用于沿支撑包壳的纵向方向延伸的至少一个供应管线、通常为一捆供应管线的导引通道。这样的管线布线设备例如用在机械加工设备上，例如激光加光设备上。在这种情况下，不同的供应管线在支撑包壳的内部被导引。该供应管线的示例是电缆、气体供应管线以及数据传输线缆等。通过管线布线设备，供应管线例如从被固定的部件开始被引到移动部件。多个供应管线所通向的移动部件的典型示例是用于激光加工头的运动单位的桥式支架。使得当桥式支架移动时，供应管线不在管线布线设备的连接点之间执行任何不受控的运动，所述不受控的运动会导致供应管线损坏或者使之较快地磨损，供应管线在管线布线设备(尤其是初始提到的能量导引链类型)的支撑包壳的内部被导引。与简单的柔性软管不同，支撑包壳满足支撑和导引供应管线的功能。此外，支撑包壳还可以用来保护被包围的供应管线免受外界影响。尽管由支撑包壳承担导引和保护，但是供应管线还是会遭受损坏和磨损。如果单个供应管线有缺陷，则将组装好的管线布线设备的支撑包壳打开，在支撑包壳打开的情况下更换有缺陷的供应管线。然而，打开支撑包壳、更换供应管线和再次关闭支撑包壳是需要费很大力的。因此，具有有缺陷供应管线的能量导引链经常整个被更换，包括布线在其中的所有供应管线，这会使得成本相对较高，因为情况良好的供应管线也同时被不必要地更换。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于对已知的管线布线设备进行改进以提供特征在于易于维护的管线布线设备。这个问题通过具有权利要求I的特征的管线布线设备解决。根据本专利技术，管线布线设备被设置在支撑包壳上，所述支撑包壳具有沿支撑包壳的纵向方向相继布置的多个保持元件。借助于保持元件，供应管线可以被附加地固定在支撑包壳外部以便导引。根据本专利技术可以选择对特别是维护费用较高或者易于损坏的供应管线在支撑包壳的外部导引。假如出现了损坏，该单独导引的供应管线可以被更换而无需消耗时间地打开支撑包壳。此外，根据本专利技术的管线布线设备还在管线布线设备和供应管线的组装方面具有优势。因此，在一些情况下，单独的供应管线要仅在装配有其它供应管线的管线布线设备已被连接好之后才被铺设。当装配有供应管线的管线布线设备是被预组装好的单元时会发生这种情况，且在个别情况下需要附加供应管线。根据本专利技术，供应管线可以稍后容易地被固定在保持元件上以便导引而无需打开支撑包壳。从属权利要求2至8描述了本专利技术的有利改进。在本专利技术的一个实施例中实现了尤其被良好限定的情况，其中，借助于保持元件，在支撑包壳外部延伸的引导路径可被限定出用于可固定在保持元件上的供应管线。在管线布线设备的一种尤其优选的构造中，其特征尤其在于，在单独导引的供应管线上应力较低，所述引导路径可借助于保持元件被限定出，使得引导路径沿支撑包壳沿 一路迹延伸，当所述支撑包壳的路线改变时，所述路迹的长度保持不变。供应管线因此可以被固定在保持元件上，使得其沿“零变化”路迹延伸。不管由于管线布线设备的连接点的位置而使支撑包壳怎样延伸，供应管线延伸所沿路迹的长度保持不变。相应地，在连接点的相对运动期间，供应管线不受任何张力或压力影响。因此，易于受到张力或压力影响的供应管线的使用寿命显著地延长。将管线布线设备设计为能量导引链在实践中是非常成功的。在这种情况下，支撑包壳的路线可以改变，这是由于支撑包壳包括沿所述支撑包壳的纵向方向相继布置的多个链节，并且邻近的链节被互相接合，以便绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线相对于支撑包壳的纵向方向横向延伸。由此获得可靠和造价低廉的管线布线设备。支撑包壳的支撑和导引功能由刚性链节以及链节相对彼此的被限定的活动性所确定。邻近的链节可绕着枢转轴线相对彼此枢转，所述枢转轴线优选被布置成互相平行。平行的枢转轴线产生一种这样的管线布线设备，其路线仅可以在一个运动平面上改变，具体在垂直于枢转轴线延伸的运动平面上改变。在连接点可以仅沿一个运动轴线或者仅沿一个运动平面相对彼此运动的其情况下，路线仅在一个运动平面内改变的可能性就足以满足要求。此外，管线布线设备不能以非期望的方式移动到运动平面以外是有利的。可以避免与其它部件的潜在碰撞并且/或者管线布线设备所要求的安装空间可以降低。在管线布线设备具有彼此用铰链连接的多个链节的情况下，由于几何原因，附加供应管线有利地在支撑包壳外部沿“长度零变化路迹”被导引，这是由于横穿邻近链节之间的枢转轴线的供应管线弓I导路径可以被保持元件限定。保持元件优选单独地可旋转地装配在支撑包壳上。这使得每个保持元件能够移动至最佳旋转后位置。此外，由于可旋转的装配，如果支撑包壳的路线改变，则保持元件可以执行轻微的补偿旋转运动，这将减少固定在其上的供应管线上的应力。当每个保持元件的旋转轴线与支撑包壳的两个邻近的链节相对彼此枢转所绕着的枢转轴线一致时，可以达到对供应管线尤其良好的固定。保持元件可优选借助于插接被固定在支撑包壳上。由此，预组装好的管线布线设备可以以简单的方式加装保持元件。由于保持元件可以被可拆卸地固定在支撑包壳上，因此，它们可以例如稍后被更换成不同的保持元件。保持元件可以以多种方式构造。尤其是，它们可以与将要被固定的特定供应管线配合。例如，它们可以成围绕供应管线的两件式保持环的形式。也可以是其它抓持和夹持设备。如果保持元件包括两个夹持臂，则组装尤其简单和快速，供应管线为了固定仅需被推入所述两个夹持臂中即可。管线布线设备优选用于自动激光加工设备，其中，成激光光传导线缆的形式的供应管线借助于保持元件被固定在支撑包壳外部以便导引。该配置用激光光传导线缆构成尤其整洁的激光束引导装置，所述激光光传导线缆是特别简单和造价低廉的构造。根据本专利技术的管线布线设备的所述实施例的优点在于，尤其可应用在激光光传导线缆借助于保持元件在支撑包壳外部被导引的装置情况下。激光光传导线缆经常需要被固定在预组装好的管线布线设备上。根据本专利技术，支撑包壳不是必须为此被打开。此外，激光光传导线缆是维护费用较高并且易于损坏的线缆，因此，对所涉及的激光光传导线缆的有缺陷的供应线缆进行本专利技术的简单更换是尤其重要的。最后，激光光传导线缆易受压力和张力影响。因此，如果激光光传导线缆被沿所描述的长度零变化路迹铺设，这对其使用寿命是有利的。 附图说明下面，参考附图中示出的示意图对本专利技术的有利的示例性实施例进行解释，其中图I示出用于机械激光加工设备的管线布线设备的第一侧视图，图2示出图I的管线布线设备的俯视图，图3示出图I的管线布线设备的又一侧视图，图4示出图I的管线布线设备的端链节的侧视图，以及图5示出图I的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·埃佩林恩，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：
国别省市：