一种全方位还原道路事故影像的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种全方位还原道路事故影像方法，通过在车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据；车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的周边环境三维数据；检测到发生事故时，对车体进行整体的检测，获取车体的事故情况三维外观数据，并标记当前的车辆的周边环境三维数据；根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，生成还原道路事故的影像，本发明专利技术通过全方位地监控和测量本车与路面上其他车辆/物体的情况和各项数据，从而在发生事故时能够很好的还原出本车发生车祸时，本车及周边车辆/物体的三维路面情况，各个车辆的车速、车距，并把车辆受到的冲击力和形变情况等数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像监控
，特别是涉及ー种全方位还原道路事故影像的系统和方法。
技术介绍
目前市场上基于行驶安全监控视频 的设备很多。如道路上的摄像头、行车记录仪等等。但摄像头并不是每条路段都有，在一些小城镇或农村等偏僻地区，就会出现摄像头的监控盲区；如果在这些地方发生了交通事故，警方的取证时很难的。而现有通常使用的行车记录仪，也只是对某些片区进行拍摄和记录，专利号为200520033326. O公开的车载事故记录装置，则通过两台数码录入器在时间继电器的控制下，交替进行录入和清除工作，并在发生交通事故后，关闭车载事故记录装置，事故发生时的情形将存入数码录入器的存储卡中，将存储卡中的内容在数码播放器中进行播放，还原出事故发生时的情形，其采用的事故记录的方式为在平时一直记录行车图像信息，在发生事故时则关闭系统，因此其并能对事故进行判断，紧能在发生意外后提供当时的图像信号，只能对其所监控到的区域进行拍摄，也不能做到对车辆的全方位进行拍摄，全方位包括车顶、底盘等。如专利号为201120290886. X的一种汽车行驶记录系统，其通过括摄像单元、录音単元、信号采集单元，以及与上述各单元连接的存储器，分别对用于采集车内及车外状况及环境的视频信息；对车内及车外状况及环境的音频信；车速信息；警告灯状况等。通过记录车内外影像、声音以及各行车參数，能有效记录汽车的操作状况和汽车的行驶状况，可准确还原驾驶员的驾车操作和行车状况，为汽车发生故障或发生交通事故处理提供准确的数据支持。但是上述的技术并不能做到对车辆的全方位监控，如果发生事故，只能是对其所监控到的区域进行拍摄，也不能做到对车辆的全方位进行拍摄，全方位包括车顶、底盘等，所以靠行车记录仪去还原事故本身的景象，也是不够全面的。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的一个技术目的是提供一种能够实时记录行车记录，从而能够全方位还原基于本车而发生的交通事故的全方位还原道路事故影像的方法。为了克服现有技术的不足，本专利技术的另ー个技术目的是提供ー种能够实时记录行车记录，从而能够全方位还原基于本车而发生的交通事故的全方位还原道路事故影像的系统。为实现上述第一个技术目的，本专利技术采用的技术方案如下 ー种全方位还原道路事故影像方法，包括以下步骤 车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据； 车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的车速以及车体的周边环境三维数据；检测到发生事故时,对车体进行整体的检测,获取车体的事故情况三维外观数据,并标记当前的车辆的周边环境三维数据； 根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分祈，生成还原道路事故的影像。优选地，所述的初始三维外观数据包括以下数据车体的初始形变数据和车体的第一整体外观图片数据，所述初始形变数据为车体初始状态时的空间数据。优选地，通过超声波/雷达 对车辆进行形变探测及扫描，获取车体的初始形变数据。优选地，所述车体的周边环境三维数据包括周边车辆的车速、相互之间的车距、与车体的车距和路面情况数据。车距是邻车与本车的车距，邻车是指以本车为中心，各个方位上离本车最近的第ー辆车，其中邻车与邻车之间的车距，通过检测到各辆邻车与本车的方位和车距，也可以根据这两个数据来推断出各辆邻车间的方位和车距，其中，路面情况包括本车与邻车的车距和车速，道路上可能存在的障碍(如石头、水坑等)，路面的干湿情况，交通灯的情况等。优选地，通过检测车辆受力情况进行事故发生的判断，所述判断为通过检测外部作用在车体上的力的大小判断，若作用カ大于预设的阈值，则判断为发生事故，否则为无事故发生。优选地，所述事故情况三维外观数据包括外部作用在车体上的力的大小、当前车体的第二形变数据和车体的第二整体外观图片数据，所述第二形变数据为车体发生事故时的空间数据。优选地，通过超声波或雷达对车体进行形变探测及扫描，获取车体的第二形变数据。优选地，所述生成还原道路事故的影像的具体方法为 通过初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，主要是通过图像算法来对图像和数据进行整理、对比、提取、分析、合成，最后生成常用的视频播放格式，进行视频输出。为实现上述第二个技术目的，本专利技术采用的技术方案如下 ー种全方位还原道路事故影像的系统，包括形变监控模块、摄像模块、速度监控模块、力量传感器和控制模块； 所述形变监控模块用于监控车辆的形状结构数据，并将数据传输到控制模块； 所述摄像模块用于获取车辆的整体图像以及行车过程中周边环境的图像信息，并传输到控制ホ吴块； 所述速度监控模块用于监控行车过程中车体周边其他车辆的速度以及与车体之间的车距数据，并传输到控制模块； 所述力量传感器用于测量车体接受到的外部力量的大小，并传输到所述监控模块；所述控制模块用于根据所述形变监控模块、力量传感器、摄像模块和速度监控模块获取的数据生成还原道路事故的影像。优选地，监控模块根据所述力量传感器检测到的力的大小进行判断车体是否发生事故，所述判断方法为通过检测外部作用在车辆上的力的大小判断，若作用カ大于预设的阈值，则判断为发生事故，否则为无事故发生。与现有技术相比，本专利技术的优点在于 本专利技术通过记录本车与周边环境的数据与情况，以本车为中心，跟随者本车移动的智能监控摄像头，能全方位地监控和測量本车与路面上其他车辆/物体的情况和各项数据，从而在发生事故时能够很好的还原出 本车发生车祸时，本车及周边车辆/物体的三维路面情况，各个车辆的车速、车距，并把车辆受到的冲击カ和形变情况也一齐标注在图像上。附图说明 图I为本专利技术的方法流程 图2为本专利技术的中各个模块连接示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进ー步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释专利技术，并不用于限定专利技术。本专利技术，主要是通过对车辆的表面进行扫描和监控，该装置/系统，主要包括以下部分，如图2所示包括形变监控模块I、摄像模块2、速度监控模块3、力量传感器4和控制模块5 ； 所述形变监控模块I用于监控车辆的形状结构数据，并将数据传输到控制模块；所述摄像模块2用于获取车辆的整体图像以及行车过程中周边环境的图像信息，并传输到控制模块； 所述速度监控模块3用于监控行车过程中车体周边其他车辆的速度以及与车体之间的车距数据，并传输到控制模块； 所述力量传感器4用于测量车体接受到的外部力量的大小，并传输到所述监控模块；所述控制模块5用于根据所述形变监控模块、力量传感器、摄像模块和速度监控模块获取的数据生成还原道路事故的影像。在ー个具体实施例中，所述的全方位还原道路事故影像的系统，还包括用于用户输入信息的人机交互模块6，用户可以通过人机交互模块6对系统就行读写操作，以及维护和升级等。在ー个具体实施例中，所述的全方位还原道路事故影像的系统，可以通过ー视频输出模块7将获取和生成的影响信息显示到其他设备上。速度监控模块3、摄像模块2、控制模块5、力量传感器4和形变监控模块I。这些単元可以采用的实体仪器分别是测速雷达、摄像头，智能分析主机、力量传感器、超声波发生器/雷达等可以探测空间事物的仪器。如图I所示，本专利技术提供ー种全方位还原道路事故影像方法，包括以下步骤 SlOO本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位还原道路事故影像方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据；车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的车速以及车体的周边环境三维数据；检测到发生事故时，对车体进行整体的检测，获取车体的事故情况三维外观数据，并标记当前的车辆的周边环境三维数据；根据初始三维外观数据、周边环境三维数据以及事故情况三维外观数据进行对比分析，生成还原道路事故的影像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施杨，
申请(专利权)人：广东威创视讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：