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本发明提供一种全方位还原道路事故影像方法，通过在车辆启动时，对车体进行整体的检测，获取车体的初始三维外观数据；车辆行驶过程中，以车体为中心，获取车体的周边环境三维数据；检测到发生事故时，对车体进行整体的检测，获取车体的事故情况三维外观数据，...
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