一种太阳能电池自动下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池自动下料机，包括：机架；第一传送机构，设置于机架上用于在一个水平方向上传送硅片；第二传送机构，设置于机架上用于在与第一传送机构的传送方向垂直的水平方向上传送硅片；转角传送机构，设置于机架上并位于所述第一传送机构的沿传送方向的尾端及第二传送机构的沿传送方向的起始端，转角传送机构的传送方向与第二传送机构的传送方向相同并用于将第一传送机构上的硅片转移至第二传送机构上；承载盒定位机构，设置于第二传送机构的沿传送方向的末端用于使容置硅片的承载盒在收取所述第二传送机构上的硅片时定位。本实用新型专利技术可以实现多道电池片的自动收取，节省了人工，提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳能电池生产线上的上下料设备，特别是应用于太阳能电池片清洗制绒和蚀刻工序中实现多道自动下料的太阳能电池自动下料机。
技术介绍
目前太阳能电池生产线电池片下料收取都是由人工参与来完成，不仅效率低，还由于人手接触，导致电池片转化效率降低。 具体地，在现有的太阳能生产线中，当硅片从湿制程设备出来后经过一主传动机构传送至副传动机构，现有的用于硅片传输的副传动机构包括支架、设于支架上的承托平台、设于承托平台两侧的滚轮、设于滚轮上用于传送硅片的传送带和用于驱动所述滚轮转动的电机。硅片置于副传动机构的一端，由升降机构将副传动机构调整至需要的高度，滚轮在电机的带动下转动，从而带动传送带运动，传送带带动硅片由传动机构的一端至另一端。由于副传动机构只能在垂直方向进行调整，而在水平方向上只能将硅片从承托平台的一端送至另一端，不能将硅片直接送入承托平台一端的卡盒(承载盒)中。所以接下来，将硅片装入卡盒(承载盒)中还是需要由人工完成的。在装填硅片时，通过一承载盒定位机构可以将承载盒规律性的提升或下降以使硅片层叠放入承载盒。待卡盒内装满硅片后，再由一承载盒交换机构对已装满硅片的承载盒进行更换。但上述操作过程因为人工的干预，使得插片的过程中很容易污染或损坏硅片，从而影响硅片的转换率。而且，由于插片操作由人工完成，导致生产效率低。另外，在太阳能电池生产过程中，不仅涉及到一个方向的传送(如横向或纵向)。而目前用于硅片传送的设备多为单向传送，因此无法满足传送过程中转角(如从横向传送转为纵向传送，或从纵向传送转为横向传送)的要求，这也是现有技术中必须加入人为介入的原因，通过人工才实现传送的换向，但这样导致电池片生产的流程过多，并且占用的空间较大，也增加了操作者的劳动强度。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种应用于太阳能电池片清洗制绒和蚀刻工序中实现多道自动下料的太阳能电池自动下料机。为了实现上述目的，本技术提供的一种太阳能电池自动下料机，包括机架；第一传送机构，所述第一传送机构设置于所述机架上用于在一个水平方向上传送娃片;第二传送机构，所述第二传送机构设置于所述机架上用于在与所述第一传送机构的传送方向垂直的水平方向上传送硅片；转角传送机构，所述转角传送机构设置于所述机架上并位于所述第一传送机构沿传送方向的尾端及所述第二传送机构的沿传送方向的起始端，所述转角传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向相同并用于将所述第一传送机构上的硅片转移至所述第二传送机构上；承载盒定位机构，所述承载盒定位机构设置于所述第二传送机构的沿传送方向的末端用于使容置硅片的承载盒在收取所述第二传送机构上的硅片时定位。作为优选，还包括有设置于所述第二传送机构中部的用于在所述承载盒更换时临时存放硅片的硅片暂存机构；所述硅片暂存机构包括暂存盒和升降装置，所述暂存盒为一两个相对的侧面贯通的盒体，所述第二传送机构贯穿所述暂存盒设 置，所述暂存盒的另外两个相对的侧面垂直于所述第二传送机构的传送面；所述升降装置与所述暂存盒连接用于在垂直于所述第二传送机构的传送方向上升降所述暂存盒。作为优选，所述升降装置包括与所述暂存盒底部连接的传动部和与所述传动部连接并通过所述传动部升降所述暂存盒的驱动马达。作为优选，所述传动部包括直线导轨和驱动所述直线导轨上下运动的滚珠丝杠；所述驱动马达与所述滚珠丝杠连接并带动所述滚珠丝杠转动，所述滚珠丝杠与设置在所述直线导轨底部的丝杠螺母连接。作为优选，所述升降装置还包括对设的两个固定支脚，两个所述固定支脚相对的侧面上凸设有滑块，所述直线导轨和所述滚珠丝杠设置于两个所述固定支脚之间，所述直线导轨的两侧设置有供所述滑块滑行的滑槽。作为优选，所述第二传送机构包括支架、承托平台、设于承托平台两侧的多个滚轮、分设于所述承托平台两侧的滚轮上用于传输硅片的第一传送带和第二传送带，以及用于带动所述滚轮转动的电机，所述承托平台由固定部和伸缩部组成，所述固定部与支架固定连接，所述固定部与伸缩部之间通过气缸连接，所述气缸的伸缩方向与传送带的传送方向一致；所述滚轮成对设置,构成每对滚轮的两个滚轮对应地分设于承托平台两侧,所述滚轮至少包括一对传动滚轮、一对第一从动滚轮、一对第二从动滚轮和一对第三从动滚轮；一对所述传动滚轮分别固定于一第三传动轴的两端，所述第三传动轴设于承托平台的固定部一侧的端部，所述第三传动轴与电机连接；一对所述第一从动滚轮设于第一轮轴的两端，第一轮轴设于承托平台的伸缩部一侧的端部，一对所述第二从动滚轮设于第二轮轴的两端，所述第二轮轴设于所述伸缩部靠近所述固定部的一端，一对所述第三从动滚轮设于第三轮轴的两端，所述第三轮轴设于所述伸缩部下方的支架上，所述第三轮轴低于所述第二轮轴，所述第二轮轴低于所述第一轮轴，且所述第二轮轴相较于所述第一轮轴和第三轮轴最靠近所述固定部；所述第一传送带和第二传送带分别依次绕过所述承托平台两侧的传动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮和第三从动滚轮，使所述第一传送带和第二传送带分别在经过位于同一侧的所述第二从动滚轮和第三从动滚轮之后迂回形成多段折叠段。作为优选，用于对在第一传送机构上传送的硅片的传送方向进行换向的所述转角传送装置包括固定支架、用于推动所述固定支架升降的提升机构以及设置在固定支架上的传动机构；所述传动机构具有分段间隔设置的多个传动面，相邻两个所述传动面之间形成间隙，多个所述传动面位于同一平面上且传动方向相同；所述第一传送机构穿过不同的所述间隙或位于所述传动机构的端部的外侧，所述第一传送机构的传动方向与所述传动机构的传动方向垂直，所述第一传送机构的上表面在所述提升机构提升之前位于多个所述传动面的上方且在所述提升机构提升之后位于多个所述传动面的下方。作为优选，所述固定支架包括底板以及相对平行设置的第一侧板和第二侧板，所述提升气缸的气缸杆与所述底板固定连接，所述第一侧板的顶部至少两处向下凹陷形成凹沟从而使所述第一侧板的上部形成相间隔的多个分隔部，所述第二侧板与第一侧板的结构相同，所述分隔部与所述传动面一一对应，所述凹沟与所述间隙一一对应。作为优选,所述传动机构包括驱动电机、主动轴、至少一根从动轴、驱动皮带、导向轴、两条传动带以及多根第一传动轴和两根第二传动轴；所述驱动电机设置在所述第一侧板或第二侧板上，所述驱动电机与所述主动轴连接以驱动所述主动轴转动，所述主动轴设有驱动轮；所述从动轴装配在所述第一侧板和第二侧板之间，且所述从动轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板外，所述从动轴伸出所述第一侧板的一端外同时设置一个从动轮和一个滚轮，所述从动轮位于所述滚轮的外侧，所述从动轴伸出所述第二侧板的另一端设置一个滚轮，所述驱动皮带套设在所述主动轴的驱动轮和从动轴的从动轮上；所述第一侧板和第二侧板相对应的分隔部的上端部至少装配两根均位于同一水平面上的所述第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别伸出第一侧板和第二侧板外并设置有滚轮；相邻两个所述分隔部之间均设置有所述导向轴，所述导向轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板，所述导向轴的两端分别设置导轮；两根所述第二传动轴分别设置在所述第一侧板和第二侧板的底部两端，所述第二传动轴的两端分别伸出所述第一侧板和第二侧板外，所述第二传动轴的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池自动下料机，其特征在于，包括：机架；第一传送机构，所述第一传送机构设置于所述机架上用于在一个水平方向上传送硅片；第二传送机构，所述第二传送机构设置于所述机架上用于在与所述第一传送机构的传送方向垂直的水平方向上传送硅片；转角传送机构，所述转角传送机构设置于所述机架上并位于所述第一传送机构的沿传送方向的尾端及所述第二传送机构的沿传送方向的起始端，所述转角传送机构的传送方向与所述第二传送机构的传送方向相同并用于将所述第一传送机构上的硅片转移至所述第二传送机构上；承载盒定位机构，所述承载盒定位机构设置于所述第二传送机构的沿传送方向的末端用于使容置硅片的承载盒在收取所述第二传送机构上的硅片时定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴秋喜，冯严辉，潘加永，陈建中，
申请(专利权)人：无锡尚德太阳能电力有限公司，库特勒自动化系统苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：