【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏生产制造，尤其涉及一种来料高精度归正定位系统及方法。
技术介绍
1、在实际生产中，经常需要将平板状的来料进行归正定位后，传输至下一加工步骤进行进一步生产。目前主要是采用气缸组合定位，或气缸配合伺服定位，完成对平板状来料的归正与定位。此方法主要有以下缺陷：1、气缸配合伺服定位时，现有的控制方式都是采用既定行程参数进行控制，即气缸在进行归正定位时的行程是定值，但产品尺寸存在误差，产品尺寸偏小会影响定位精度，产品尺寸偏大会影响设备正常运行；2、生产过程中来料尺寸在上下限范围内波动，需不断调整设备，才能满足生产需要。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种来料高精度归正定位系统，以解决
技术介绍
中提及的技术问题。
2、本专利技术的一个技术方案如下：一种来料高精度归正定位系统，包括：前归正工件、前驱动装置、后归正工件、后驱动装置、两侧归正工件、伺服电机、传输装置伺服控制器和主控制器，传输设备上设置归正工位，所述前归正工件安装在归正工位传输方向的前方，所述后归正工件安装在所...
【技术保护点】
1.一种来料高精度归正定位系统，其特征在于，包括：前归正工件（1）、前驱动装置（4）、后归正工件（2）、后驱动装置（3）、两侧归正工件（5）、伺服电机（6）、伺服控制器（7）、传输设备（8）和主控制器（9），传输设备（8）上设置归正工位，所述前归正工件（1）安装在归正工位传输方向的前方，所述后归正工件（2）安装在所述归正工位传输方向的后方，所述两侧归正工件（5）安装在所述归正工位的两侧，所述前驱动装置（4）与所述前归正工件（1）连接，用于驱动所述前归正工件（1）升降，所述后驱动装置（3）与所述后归正工件（2）连接，用于驱动所述后归正工件（2）升降并朝前归正工件（1）的...
【技术特征摘要】
1.一种来料高精度归正定位系统，其特征在于，包括：前归正工件（1）、前驱动装置（4）、后归正工件（2）、后驱动装置（3）、两侧归正工件（5）、伺服电机（6）、伺服控制器（7）、传输设备（8）和主控制器（9），传输设备（8）上设置归正工位，所述前归正工件（1）安装在归正工位传输方向的前方，所述后归正工件（2）安装在所述归正工位传输方向的后方，所述两侧归正工件（5）安装在所述归正工位的两侧，所述前驱动装置（4）与所述前归正工件（1）连接，用于驱动所述前归正工件（1）升降，所述后驱动装置（3）与所述后归正工件（2）连接，用于驱动所述后归正工件（2）升降并朝前归正工件（1）的方向移动，所述两侧归正工件（5）与伺服电机（6）传动连接，所述伺服电机（6）用于驱动两侧归正工件（5）朝向归正工位移动，所述伺服控制器（7）与所述伺服电机（6）连接，所述主控制器（9）分别与所述前驱动装置（4）、后驱动装置（3）、传输装置和伺服控制器（7）连接，用于控制所述前驱动装置（4）、后驱动装置（3）和传输装置的启停并向所述伺服控制器（7）发送启动信号，所述伺服控制器（7）用于根据所述启动信号，采用扭矩控制模式启动所述伺服电机（6）并对所述伺服电机（6）的扭力进行检测，所述主控制器（9）根据检测到的扭力与预设扭力比对，当满足检测到的扭力大于等于预设扭力值时，向所述伺服控制器（7）发送停止信号，所述伺服控制器（7）停止所述伺服电机（6），所述预设扭力值为来料归正时伺服电机（6）的输出扭力值。
2.如权利要求1所述的来料高精度归正定位系统，其特征在于，在扭矩控制模式下，所述伺服控制器（7）对所述伺服电机（6）的位置进行检测，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付明成，
申请(专利权)人：无锡尚德太阳能电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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