在电动机（2）的转子轴（30）的轴线上配置对电动机（2）进行控制的控制装置（3）。控制装置（3）具有构成对电动机（2）的电流进行控制的三相桥电路的半导体开关元件（15）、以及抑制在电动机（2）中流过的电流的脉动成分的电容器（13），半导体开关元件（15）和电容器（13）按照三相桥电路的每个臂而成为一对，并配置成同心圆状。因此，能够降低对在电动机中流过的电流进行控制的三相桥电路的阻抗，高效吸收脉动，并且提高驱动装置的功率效率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电动式驱动装置和借助该电动式驱动装置的驱动力对车辆的转向装置进行辅助施力的电动式动力转向装置。
技术介绍
以往，作为电动式动力转向装置，公知有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置具有对车辆的方向盘输出辅助转矩的电动机、以及对该电动机进行驱动控制的控制装置，将所述控制装置安装于所述电动机。例如，在专利文献I中公开有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该 电动式驱动装置将控制装置配置在电动机的转子轴的轴线上，并且固定于电动机。并且，在专利文献2中公开有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置将控制装置固定在电动机的托架上，与所述电动机的轴线方向平行地装配该控制装置的壳体和壳体的罩。专利文献I或专利文献2公开的电动式驱动装置将控制装置配置在电动机的转子轴的轴线上或电动机的托架上，并且固定于电动机。而且，电源基板集中为一张，电解电容器也集中在一个部位。并且，成为如下构造在电子控制装置(以下称为E⑶)内部的空间中进行发热部件的线圈或电解电容器的散热。并且，成为如下构造电源部和控制部以接头(terminal)配置成一列的方式连接，散热器配置于ECU或配置于电机外壳进行散热。并且，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，利用汇流条(bus bar)构成电源线，通过树脂模铸形成构造物。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2007-62433号公报专利文献2 :日本专利第4252486号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据专利文献I或专利文献2公开的电动式驱动装置，分开连接流过大电流的电源部和电解电容器，因此，存在由构成电源部的半导体元件构成的桥电路的各个臂与电解电容器间的阻抗变大的课题。并且，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，无法对流过大电流的汇流条进行并列布线，并且，很难沿着桥电路的臂部进行布线。进而，在专利文献I或专利文献2公开的电动式驱动装置中，电解电容器和线圈在ECU外壳内的空间中进行散热，散热效果差。并且，在专利文献I或专利文献2公开的电动式驱动装置中，需要利用ECU内置的散热器进行发热部的散热。进而，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，电源部和控制基板的连接部由配置成一列的接头部件实现，使控制基板的安装效率恶化。本专利技术正是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供一种电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置，能够降低对在电动机中流过的电流进行控制的三相桥电路的阻抗，高效地吸收脉动，并且提高驱动装置的功率效率。用于解决课题的手段本专利技术的电动式驱动装置具有电动机、以及配置在该电动机的转子轴的轴线上并对所述电动机的驱动进行控制的控制装置，其中，所述控制装置具有半导体开关元件，其构成对所述电动机的电流进行控制的三相桥电路；电容器，其抑制在所述电动机中流过的电流的脉动成分；线圈，其降低在所述半导体开关元件的开关动作时产生的噪声；电源电路部，其包含所述半导体开关元件、所述电容器和所述线圈；散热器，其对从所述电源电路部产生的热进行散热；以及控制基板，其搭载有生成对所述半导体开关元件进行驱动的驱 动信号的微计算机，所述半导体开关元件和所述电容器按照所述三相桥电路的每个臂而成为一对，并与所述转子轴配置成同心圆状。专利技术效果根据本专利技术的电动式驱动装置，构成对电动机的电流进行控制的三相桥电路的半导体开关元件和抑制在电动机中流过的电流的脉动成分的电容器按照三相桥电路的每个臂而成为一对，并与转子轴配置成同心圆状，因此，能够降低三相桥电路的阻抗，能够高效吸收脉动，并且，能够提高驱动装置的功率效率。本专利技术的所述以外的目的、特征、观点和效果根据参照附图的以下的本专利技术的详细说明而更加明确。附图说明图I是本专利技术的实施方式I的电动式动力转向装置的结构框图。图2是本专利技术的实施方式I的电动式动力转向装置的截面图。图3是在本专利技术的实施方式I的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图，是图2的D-D线截面图。图4是用于详细说明在本专利技术的实施方式I的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分的主要部分局部截面图，是图3的F-F线截面图。图5是用于详细说明在本专利技术的实施方式I的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分的主要部分局部截面图，示出图2的E部。图6是在本专利技术的实施方式2的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图。图7是在本专利技术的实施方式3的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图。具体实施例方式下面，参照附图，针对本专利技术的电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置说明优选实施方式，在各实施方式中，对同一部分标注同一标号进行说明。实施方式I图I是实施方式I的电动式动力转向装置的结构框图。在图I中，电动式动力转向装置100具有对车辆的方向盘I输出辅助转矩的电动机2、对该电动机2的驱动进行控制的控制装置3、使电动机2的旋转速度减速的减速装置4、供给对电动机2进行驱动的电流的电池5、以及对方向盘I的操纵转矩进行检测的转矩传感器6。并且，电动式动力转向装置100具有 对电池5和控制装置3进行电连接的电源连接器7、从车辆侧输入车辆的行驶速度信号等车辆侧信号的车辆侧信号用连接器8、以及对转矩传感器6和控制装置3进行电连接的转矩传感器用连接器9。另外，电动机2由三相无刷电机构成，具有转子10和定子12，该定子12具有由U相、V相和W相构成的电枢绕组11。控制装置3具有大容量的电容器13 (2200UFX3左右)，其用于吸收在电动机2中流过的电机电流Im的脉动成分；分流电阻器14，其用于检测电机电流Im ;构成三相桥电路的半导体开关元件(例如FET) 15，其根据输出到方向盘I的辅助转矩的大小和方向来切换电机电流Im ;以及作为开关单元的构成电机继电器的半导体开关元件(例如FET) 16，其对从该半导体开关元件15向电动机2供给的电机电流Im进行接通、断开。进而，控制装置3具有电源电路部，其具有搭载了分流电阻器14和半导体开关元件15、16的后述的电源基板35 ;线圈17，其防止在半导体开关元件15的开关动作时产生的电磁噪声向外部流出而成为无线电噪声；作为开关单元的构成电源继电器的半导体开关元件(例如FET) 18，其对从电池5向半导体开关元件15供给的电池电流Ib进行接通、断开；以及继电器基板19，其搭载有半导体开关元件18。另外，半导体开关元件(例如FET)16也可以由多个半导体开关元件构成。进而，半导体开关元件16也可以作为桥电路的一个部件。并且，控制装置3具有作为旋转位置传感器的旋转变压器(resolver)20，其对转子10的旋转位置进行检测；电流检测单元21，其与分流电阻器14的一端连接，对在电动机2中流过的电流进行检测；微计算机22，其根据来自转矩传感器6的操纵转矩信号运算辅助转矩，并且，通过反馈电机电流Im和由旋转变压器20检测到的转子10的旋转位置，运算与辅助转矩相当的电流；驱动电路23，其输出根据来自微计算机22的指令对半导体开关元件15的动作进行控制的驱动信号；以及控制基板24，其搭载有电流检测单元21、微计算机22和驱动电路23。另外，除了 AD转换器和PWM本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：大前胜彦，富永努，伊藤慎一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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