锥形螺旋弹簧的载荷特性调节系统技术方案

提供一种锥形螺旋弹簧的载荷特性调节系统，其减小了为了调节锥形螺旋弹簧的载荷特性而变更线簧成形装置的设定时的作业时间和对作业人员的负担。是通过线簧成形装置成形锥形螺旋弹簧时的载荷特性调节系统，该线簧成形装置具有：线材送出机构，将线材从线材送出部沿着线材的轴线方向送出；成形工具，与线材送出部对置地配置，使送出的线材对接而进行卷绕；螺旋化机构，使线材的卷绕成为螺旋状；以及卷绕直径调节机构，通过使线材送出中的线材送出部和成形工具中的至少一方沿着所述线材的轴线移动，而使所述线材的卷绕直径逐渐变化，其中，通过所述线材送出机构以等加速度将线材从线材送出部送出，通过调节该送出的等加速度，来调节生成的锥形螺旋弹簧的载荷特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在线簧成形装置中，通过使从作为线材导引件的线材送出部向前方送出的线材与配置在其前方的成形工具对接而卷绕，从而成形的锥形螺旋弹簧的载荷特性调节系统。
技术介绍
作为通过卷绕线材而将线簧成形的装置，已知专利文献I (日本特开2004-237352号)的装置。根据该装置，线材通过具有压送辊的线材压送机构而从套管轴(线材送出部)送 出到成形台，与从与线材的轴线正交的方向朝向线簧成形台前进的卷材成形工具对接并使其卷绕，从而成形为卷材。此外，成形的卷材的直径根据卷材成形工具和套管轴的距离而变化。即，对于成形的卷材的直径，成形工具和套管轴的距离越近，卷材直径越小，成形工具和套管轴的距离越远，卷材直径越大。从而，通过该线簧成形装置，在由套管轴移动机构使套管轴在线材的轴线方向上等速度地移动(将套管轴从成形工具等速度地拉开)的同时、使从套管轴等速度地送出的线材与卷材成形工具对接的情况下，卷材直径沿着轴线方向逐渐变化(增加)，因此成形大致圆锥形状的弹簧。但是，在成为锥形螺旋弹簧的原料的线材中，由于制造批次的区别等，会有线径有微小的偏差等特性的区别。从而，即使用特性微妙地不同的线材来形成同一形状的锥形螺旋弹簧，做好的锥形螺旋弹簧往往会在得到的载荷特性上产生偏差，不具备设计上预定范围的载荷特性。从而，在形成锥形螺旋弹簧时，需要根据线材的批次等进行对得到的载荷特性进行调节的作业。因此，锥形螺旋弹簧的载荷特性的调节，是通过将锥形螺旋弹簧的做好的形状微妙地改变来进行的。例如，锥形螺旋弹簧中，当使锥形螺旋弹簧外周相对于卷材中心轴方向的倾斜度、即沿着卷材中心轴方向的卷材直径的增加度变化时，由于外形的微妙变化，而使得到的载荷特性微妙地变化。锥形螺旋弹簧外周相对于卷材中心轴方向的倾斜度，通过如图7 (a)那样地设定线簧成形装置，而在图7 (b)所示的、大致富士山型、大致圆锥型及大致碗型之间变化。具体地，在线簧成形装置的设定中，将套管轴的移动速度固定为等速度，使从套管轴等速度地送出的线材的进给速度在途中切换。图7 Ca)表示将锥形螺旋弹簧成形时的线簧成形装置中的线材进给速度的设定，图7 (b)表示根据设定的做好的形状。图7 (a)的左上图和右上图的各横轴分别表示来自套管轴的线材的进给时间t。符号tl表示到线材进给速度切换为止的时间，t2表示线材的总的进给时间。此外，图7 (a)的左上图的纵轴表示线材的进给量X，右上图的纵轴表示来自套管轴的线材的进给速度V。图7 (a)的左下图的横轴表示套管轴的移动时间(tl、t2与线材的进给时间相同)t，同图的纵轴表示套管轴的移动距离P。以套管轴如上所述那样在图7 (b)所示的Pl至P3之间等速地移动(从卷材成形工具拉开)的方式来设定线簧成形装置。另一方面，以如图7 (a)右上图所示那样以两阶段的等速度将线材从套管轴送出的方式来设定线簧成形装置。由线簧成形装置成形的锥形螺旋弹簧的卷材圆周长度，与卷绕始端附近相比卷绕终端附近当然更长。从而，例如，如图7 (a)的右上图(双点划线部分)所示，在从以等速度地从Pl移动到P3的卷材将线材以一定速度VO送出的情况下，如图7 (b)左图所示，卷材圆周长度从卷绕始端到卷绕终端逐渐增加，相对于此，来自套管轴的线材的进给量(进给速度)不增加而是一定，因此将卷材卷绕一周时的套管轴的移动比例，从卷绕始端到卷绕终端逐渐变大。从而，锥形螺旋弹簧外周相对于卷材中心轴LO方向的倾斜，如图7 (b)的左图所示，与卷绕始端附近相比，在卷绕终端的附近倾斜更急。结果，图7 (b)的左图如所示，当设套管轴移动的Pl到P2之间为前半(以下仅称为前半)、设P2到P3之间为后半(以下仅称为后半)时，锥形螺旋弹簧外周相对于卷材中心轴LO的倾斜，形成为前半缓、后半急，所以做好的锥形螺旋弹簧被形成为外周向内侧凹陷的大致富士山型(以下将该形状表达为大致富 士山型)。另一方面，锥形螺旋弹簧外周相对于卷材中心轴LO的倾斜，如果将线材的进给速度增速则倾斜变缓，如果将线材的进给速度减速则倾斜变急。因此，如图7 Ca)右上图(实线部分)所示，在将来自前半((Ttl)处的套管轴的线材的进给速度从VO减速为规定的等速度VI、将后半(tft2)的线材进给速度从VO增速为规定的等速度V2的情况下，锥形螺旋弹簧外周的倾斜，如图7 (b)中央图所示，前半比(b)左图更急，后半更缓。结果，锥形螺旋弹簧的做好的形状从大致富士山型微微变换为外周的倾斜大致一定的大致圆锥型(以下将该形状表达为大致圆锥型)，能够微调所得到的载荷特性。并且，如图7 (a)右上图(点划线部分)所示，在将前半((Ttl)的线材进给速度从Vl进一步减速为V3、将后半(tft2)的线材进给速度从V2增速为V4的情况下，锥形螺旋弹簧外周的倾斜，如图7 (b)右图所示，前半比(b)中央图更急，后半更缓。结果，锥形螺旋弹簧的做好的形状从大致圆锥型微微变化为外周向外侧突出的大致碗型(以下将该形状表达为碗型)，能够进一步微调所得到的载荷特性。如上所述，以往的锥形螺旋弹簧的载荷特性的微调是通过如下动作来进行的根据线簧成形装置中设定的、到套管轴从Pl移动到P2的时间tl为止的前半的等速度变量(此处设为a)和套管轴从P2移动到P3的从时间tl到t2为止的后半的等速度变量(此处设为b)的组合来试制锥形螺旋弹簧，如果得不到规定的载荷特性，则作业人员对等速度变量(a、b)的组合进行设定变更，在从富士山型到大致碗型之间再次试制形状微妙地不同的锥形螺旋弹簧，反复进行锥形螺旋弹簧的试制，直到得到具有规定的载荷特性的锥形螺旋弹簧。现有技術文献专利文献专利文献I :日本特开2004-237352号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在将锥形螺旋弹簧成形的情况下，作业人员必须多次反复进行线簧成形装置的等速度变量(a、b)的设定变更，直到所成形的锥形螺旋弹簧能得到规定的载荷特性。对具有某种特性的线材决定最佳的等速度变量(a、b)的作业，由于等速度变量(a、b)的组合数极多，因此到找到最佳的组合为止，迫使作业人员付出极大的劳力，同时需要极多的时间。从而，希望决定适于具备某种特性的线材的、对线簧成形装置的设定值(以往为等速度变量a，b)的作业，能够尽可能简单并且短时间地进行。因此，本申请的申请人认为，如果能在反复进行锥形螺旋弹簧的成形时减少输入到成形装置的变量的设定项目数的同时，与以往同样地边使锥形螺旋弹簧的做好的形状变化边进行载荷特性的调节，那么或许能够减少反复试制锥形螺旋弹簧所耗费的劳力和时间。鉴于上述问题，本申请专利技术提供一种锥形螺旋弹簧的载荷特性调节系统，在对通过多次试制形状微妙地不同的锥形螺旋弹簧而得到的载荷特性进行调节时，通过减少线簧成形装置中设定的数值(以往为速度变量a，b)的项目数，大幅度降低了到该数值决定为止 的作业时间和对作业人员的负担。用于解决课题的方案为了解决所述课题，技术方案I的锥形螺旋弹簧的载荷特性调节系统，是通过线簧成形装置成形锥形螺旋弹簧时的载荷特性调节系统，该线簧成形装置具有线材送出机构，将线材从线材送出部沿着所述线材的轴线方向送出；成形工具，与所述线材送出部对置地配置至少一个，使送出的所述线材对接而进行卷绕；螺旋化机构，使所述线材的卷绕成为螺旋状；以及卷绕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：大久保浩，下村修，
申请(专利权)人：欧立机电株式会社，
类型：发明
国别省市：