【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种例如用于向排列设置在压力机械上的模具依次搬送工件的工业机器人即工件搬送装置，尤其涉及下述工件搬送装置，使被保持成水平而在其长度方向预定位置上设置有工件保持手的进给杆至少进行升降运动以及沿轴向前后行驶动作，由此将预定位置的工件用工件保持手保持而依次搬送到其他规定位置。
技术介绍
作为这种工件搬送装置的一个例子，已知有下述专利文献I。在此，在能够轴向滑动以及能够升降动作地构成的进给杆的两端部上，固定有能够保持工件的工件保持手，例如记载有，通过进给杆上升、轴向滑动以及下降，由此将工件从某一场所搬送到其它场所(例如，向排列设置在压力机械上的模具依次搬送工件)的工 业机器人即工件搬送装置。并且，使进给杆沿轴向前后滑动的水平进给机构由在进给杆侧形成的从动侧的齿条和能够滑动地支承进给杆的滑动导引件侧设置的与上述齿条啮合的驱动小齿轮构成的齿条&小齿轮机构构成。以往技术文献专利文献I :日本特开平3-5031号公报(图1、2、5、6)但是,构成齿条&小齿轮机构的齿条以及小齿轮为了防止啮合齿的磨损，由铁合金等硬的金属材料构成，因此，存在如下问题。第...
【技术保护点】
一种工件搬送装置，具备：设有工件保持部的长条状的进给杆；沿轴向水平地且能够滑动地支承上述进给杆的滑动导引件；以及被插装在设置于上述滑动导引件上的滑动底座和上述进给杆之间而使上述进给杆相对上述滑动导引件沿轴向行驶动作的水平传送机构，其特征在于，上述水平传送机构具备：被形成在上述进给杆的一个侧面上的由轻质素材构成的从动侧的齿条；接近上述齿条而被配设在上述滑动底座上的驱动侧的多个带轮；以及卷装在上述带轮间而与上述齿条啮合的驱动侧的带齿环形带。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林亮平，铃木光，石鸟正高，
申请(专利权)人：欧立机电株式会社，
类型：发明
国别省市：
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