纱线卷取装置制造方法及图纸

一种纱线卷取装置，其中，卷装驱动马达(41)直接对卷装(30)进行旋转驱动。卷装径取得部(52)取得卷装径。减速条件储存部(51)能够将控制卷装驱动马达(41)而使卷装(30)减速停止时的减速条件与卷装径建立对应并储存多个。单元控制部(50)基于卷装径取得部(52)取得的卷装径和与该卷装径对应的减速条件，对卷装驱动马达(41)进行控制而使卷装(30)减速停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及直接对卷装进行旋转驱动的纱线卷取装置中的卷装的减速停止控制。
技术介绍
在纱线卷取装置中，已知通过电动马达直接对卷装进行旋转驱动的结构。在这种纱线卷取装置中，多构成为，没有用于使卷装停止的机械式制动装置，而是通过对所述电动马达进行减速控制来使卷装的旋转停止。在以往的纱线卷取装置中，使卷装的旋转停止时，如图10所示，不管该卷装的卷径多大，都以使卷装以一定的减速率(减速斜度)减速停止的方式进行控制。这里“减速 率”是指，将卷装的旋转频率(每秒的转速)的时间微分值(图10的图表的斜率)的正负符号颠倒后的值。在纱线卷取装置中，为了使卷绕在卷装上的纱线的行进速度大致一定，进行控制以使卷装的周向速度为大致一定。因此，当卷装径(卷装的直径)较小时，该卷装的旋转频率较大，但随着卷装越卷越粗(随着卷装径增大)，该卷装的旋转频率下降。径较小的卷装其转动惯量也较小，所以能够急速地减速停止。但是，在使减速率为一定地对电动马达进行控制的以往的控制(图10的控制)中，卷装径越小(卷装的旋转频率越大)，减速时间(从开始卷装的减速到停止所花的时间)越长。该状况在图11中示出。使本来应该可以急速地减速停止的径较小的卷装花费时间来减速停止，所以成为纱线卷取装置的生产率降低的主因。随着卷装越卷越粗(卷装径变大)，卷装的转动惯量变大。在使减速率为一定地对电动马达进行控制的以往的控制(图10的控制)中，卷装径越大，减速时间越短。因此，在以往的控制中，必须使越卷越粗而转动惯量变大的卷装以更短的时间减速停止。其结果，电动马达中产生的制动转矩极度变大。该状况在图12中示出。若电动马达的制动转矩极端地变大，则在电动马达及该电动马达的马达驱动器(马达控制装置)中瞬间流过较大的电流。由此，电动马达及马达驱动器的负荷增大而产生发热等问题。此外，由于将卷装急剧地制动，所以在该卷装和电动马达的轴承中心之间容易产生滑移。这样，在以往的纱线卷取装置中使卷装减速停止时，卷装径较小时停止时间变长，卷装径较大时产生发热和滑移等问题。关于这一点，日本特开昭62-215476号公报公开有利用与筒管支架的转速或卷径有关的函数来改变减速斜度的结构的纱线卷取机。这样，如果构成为根据卷径来变更减速斜度，则可以认为无论卷装径较小时还是较大时，都能够使该卷装适当地减速停止。但是，在实际的纱线卷取装置中，有时无法用卷装径的单纯的函数来表现卷装的旋转能量等。这种情况下，如日本特开昭62-215476号公报所记载，在通过函数来决定减速斜度的结构中，无法适当地实施卷装的减速控制。在日本特开昭62-215476号公报所公开的结构的情况下，减速斜度由函数决定，所以存在不易理解具体地以什么样的减速斜度对卷装进行减速控制的问题。因此，即使操作者想要变更减速斜度的设定，也无法直观地设定该减速斜度。因此，需要变更减速斜度的设定的情况下，操作者难以或不可能适当地变更该减速斜度的设定。本来，日本特开昭62-215476号公报对于操作者调整减速斜度等的必要性没有做任何记载。但是实际上，根据纱线的种类和卷装的卷绕密度等各种卷取条件，最佳的减速斜度是不同的。因此，变更卷取条件时等，操作者如果不调整减速斜度的设定，则无法进行适当的减速控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种纱线卷取装置，能够灵活且直观地设定使卷装减速停止时的减速条件，从而能够使该卷装适当地停止。 根据本专利技术的观点，纱线卷取装置具备卷装驱动部、卷装径取得部、减速条件储存部、以及控制部。所述卷装驱动部直接对卷装进行旋转驱动。所述卷装径取得部取得卷装径。所述减速条件储存部能够将控制所述卷装驱动部而使所述卷装减速停止时的减速条件与所述卷装径建立对应并储存多个。所述控制部基于所述卷装径取得部取得的所述卷装径和与该卷装径对应的所述减速条件，对所述卷装驱动部进行控制而使所述卷装减速停止。这样，基于与卷装径对应的减速条件对卷装驱动部进行控制，所以能够使卷装适当地减速停止。由此，能够实现卷装驱动部的发热抑制和减速停止时间的最佳化。此外，由于与卷装径建立对应地设定减速条件，所以能够直观地设定该减速条件。在上述的纱线卷取装置中，优选为，所述减速条件储存部能够储存减速率和减速时间中的至少某一个互不相同的多个减速条件，所述减速率是将所述卷装的旋转频率的时间微分值的符号颠倒后的值，所述减速时间是从开始所述卷装的减速起到停止为止的时间。由此，能够根据卷装径变更减速率或减速时间，所以能够使卷装适当地减速停止。在上述的纱线卷取装置中，所述减速条件储存部至少储存第一减速条件和第二减速条件，该第一减速条件是针对属于第一范围的卷装径的条件，该第二减速条件是针对与属于所述第一范围的卷装径相比径较大的卷装所属的第二范围的条件。所述第二减速条件与所述第一减速条件相比，所述减速率设定得较小，减速时间设定得较长。这样，将卷装径至少分类为2个范围，对每个范围设定减速条件，所以通过简单的设定，能够使卷装驱动部减速停止。在卷装径较大的情况下，通过较小地设定了减速率的减速条件使卷装驱动部减速停止，所以能够减轻对卷装驱动部施加的负荷。在卷装径较小的情况下，通过较大地设定了减速率的减速条件使卷装驱动部减速停止，所以能够以更短时间使卷装停止。在上述的纱线卷取装置中，所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速率。所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速率。这样，通过在卷装径处于规定范围内的期间使减速率为一定，能够以简单的设定对卷装驱动部进行控制。在上述的纱线卷取装置中，所述第一减速条件设定为对于属于所述第一范围的径的卷装应用同一减速时间。所述第二减速条件设定为对于属于所述第二范围的径的卷装应用同一减速时间。这样，通过在卷装径处于规定范围内的期间使减速时间为一定，能够以简单的设定对卷装驱动部进行控制。上述纱线卷取装置还具备供纱部和接头装置。所述供纱部供给卷绕在所述卷装上的纱线。所述接头装置在所述纱线的连续状态被断开的情况下，进行将所述卷装侧的纱头和所述供纱部侧的纱头接合的接头操作。所述控制部进行控制，以便在由所述接头装置进行接头操作之前，使所述卷装驱动部减速停止。S卩，在具备接头装置的纱线卷取装置中，存在频繁地使卷装的旋转减速停止的情况。在这样的纱线卷取装置中，根据卷装径对卷装驱动部进行控制而使卷装减速停止，从而能够实现卷装驱动部的负荷的减轻和减速停止所需的时间的最佳化。附图说明 图I是本专利技术的一实施方式的自动络纱机所具备的络纱机单元的概略图。图2是表示卷装径和该卷装的旋转频率的关系的图表。图3A是说明第一减速条件的图表。图3B是说明第二减速条件的图表。图3C是说明第二减速条件的图表。图4是表示卷装径和使该卷装停止为止所花的时间的关系的图表。图5是表示卷装径和为了使该卷装停止所需的制动转矩的关系的图表。图6是接头动作的流程图。图7A是说明变形例中的第一减速条件的图表。图7B是说明变形例中的第二减速条件的图表。图7C是说明变形例中的第三减速条件的图表。图8是表示变形例中的卷装径和使该卷装停止为止所花的时间的关系的图表。图9是表示变形例中的卷装径和为了使该卷装停止所需的制动转矩的关系的图表。图10是说明现有技术中的卷装停止控制的图表。图11是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱线卷取装置，其特征在于，具备：卷装驱动部，直接对卷装进行旋转驱动；卷装径取得部，取得卷装径；减速条件储存部，能够将控制所述卷装驱动部而使所述卷装减速停止时的减速条件与所述卷装径建立对应并储存多个；以及控制部，基于所述卷装径取得部取得的所述卷装径和与该卷装径对应的所述减速条件，对所述卷装驱动部进行控制而使所述卷装减速停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷川保伸，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：