运输容器或容器组的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种运输容器或容器组的方法，其中多个容器或容器组沿预定运输路径、以容器或容器组及输送单元和输送单元之间的预定间距被输送，所述输送单元通过至少两个用于输送所述容器或容器组的第一输送元件运输所述容器或容器组，该第一输送元件各自沿第一预定移动路径在循环托架上移动，且该第一输送元件各自以一个接触体分别与所述容器或容器组接触，以此来改变所述容器或容器组之间的间距。根据本发明专利技术，所述输送元件由实施为线性电机的驱动单元驱动，该驱动单元与该输送元件的磁体为有效连接，控制单元使所述第一输送元件独立移动，从而可以改变两个被输送的容器或容器组之间的间距。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运输容器或容器组的方法和装置。
技术介绍
这种运输装置和运输方法早已从现有技术获知，它们例如用于将容器或容器组从处理设备比如灌装机运输至另ー处理设备比如贴标机或封ロ机。通常，这里的容器或容器组是分开运输的。在这个过程中，这些容器或容器组在运输过程中彼此之间具有预定间距。在制造饮料容器的过程中，不同处理系统可能以不同的容器间距进行操作或者可能不得不改变容器之间的间距。为此，根据现有技术获知了改变容器间距的装置。这些装置的实例包括进给蜗杆，容器被无任何间距地供应给该进给蜗杆，该进给蜗杆随后改变这些容器的间距。这些进给蜗杆的缺点在于容器不得不无任何间隔地供应给进给蜗杆，这些蜗杆依次 以精确限定的间距向前移动容器。不过，可以部分合意地调整容器之间的任何期望间距，例如从ー个期望间距调整为另ー个期望间距。
技术实现思路
因此，本申请的目的在于提供一种运输装置，其中要输送的各个物品之间的间距能够被调节。进ー步地，还可以不同的容器间距供应容器或容器组。根据本专利技术，该目的通过根据独立权利要求的方法和装置实现。有利实施例及改进是从属权利要求的主題。在根据本专利技术的运输容器和/或容器组的方法中，多个容器和/或容器组沿指定运输路径、以指定的容器和/或容器组间距输送到输送单元，该输送単元通过至少两个用于输送所述容器和/或容器组的第一输送兀件运输所述容器和/或容器组，该第一输送兀件各自沿第一指定移动路径在循环托架上移动，该第一输送元件各自以ー个接触体与所述容器和/或容器组接触，从而改变所述容器或容器组之间的间距。下面，为了简单起见，术语“容器”也代替术语“容器”和/或“容器组”使用。术语“容器组”将被理解成尤其是指若干容器的组合(尤其是指ー包(pack))，其中，有利地，各个容器相对于彼此设置在指定位置。根据本专利技术，所述第一输送元件通过实施为线性电机的驱动单元被驱动，其中该驱动单元与所述第一输送元件的磁体为有效连接(operative connection),控制单元使所述第一输送元件彼此独立移动，从而可以改变两个被输送的容器或容器组之间的间距。根据本专利技术，因而建议提供ー种装置或方法，通过独立线性电机驱动，使各个容器或容器组间距的任何期望改变得以实现。与现有技术有所不同，因此所述容器或容器组的间距不以指定幅度改变，所述容器也没必要以精确的预定间距供应给该装置。在ー种有利方法中，所述容器在利用所述第一输送元件进行运输的过程中至少有时通过支撑单元被支撑。因此，所述容器或容器组可以通过输送带被传输，然后所述容器的间距可以改变。另ー方面，还可以通过支撑所述容器的垫圈(carrier rings)的夹持元件来引导所述容器。在另ー种有利方法中，所述容器在利用所述第一输送元件进行运输的过程中还沿平行于所述运输路径延伸的方向被引导。这样，防止了所述容器在其运输过程中侧向偏离于所述运输路径。因此，例如，可设想设置将所述容器基本保持在它们的运输路径上的横向导轨。另ー方面，也可调整该输送元件自身，使所述容器或容器组(或包(packets))不会侧向偏离于所述运输路径。因此，该输送元件可包括例如弯曲部或凹部，其分别用于容纳所述容器或容器组。该输送元件自身也要确保所述容器不会侧向偏离于它们的运输路径，例如，以该输送元件从彼此相対的相异两侧与所述容器或容器组接触的方式。有利地，所述容器利用所述输送単元在分别为所述容器灌装或贴标签的灌装单元或贴标单元中运输。在另一有利方法中，该输送元件至少有时还沿与所述容器或容器组的运输方向相反的方向移动。在此有利地，该移动用于相对于托架返回该输送元件。有利地，该输送元件 沿与所述容器的运输路径相反的方向移动的速度至少有时高于该输送元件沿或在该运输路径的方向的运输速度。在另ー种有利方法中，该输送元件沿与所述容器的运输路径或运输方向相反的方向运行的平均速度高于该输送元件沿所述容器或容器组的运输方向运行的平均速度，以此可实现与运输移动相比，各个输送元件可相对较快地返回到输出位置。这也使得利用相对较少数量的输送元件进行操作成为可能，各输送元件在空闲运行，即不输送容器时，会以大于容器运输移动过程中的速度被返回。有利地，所述容器或容器组在其利用所述输送单元进行运输过程中，所述容器的至少三个区域被接触，这些区域彼此间隔开来，例如底部区域和两个壁部区域。因此，有利的是,这些区域之间不存在重叠现象。在另一有利方法中，在利用所述第一输送元件进行运输的过程中通过侧面接合来改变所述容器的(运输)速度。在此该输送元件与所述容器的相应侧壁可为例如非強制性接触。本专利技术还涉及ー种运输容器或容器组的装置，其包括沿预定运输路径运输所述容器的第一输送单元。该输送単元包括用于在运输过程中支撑所述容器或容器组的支撑单元，以及至少两个用于输送所述容器的第一输送元件，该输送元件各自以在循环托架上可以移动的方式沿第一预定移动路径设置，该输送元件各自具有一个用于接触所述容器的接触体，以及至少ー个磁体，尤其是永磁体。根据本专利技术，该装置具有实施为线性电机的用于驱动所述第一输送元件的驱动单元，该驱动单元(尤其是磁性驱动单元)与所述第一输送元件的永磁体至少有时为有效连接，以移动该输送元件，该装置还包括使所述第一输送元件相对独立移动的控制単元，从而可以改变两个被输送的容器或容器组之间的间距。在该装置的一部分上，还建议利用线性电机技术移动多个输送元件，随后可改变要输送的物品的间距，即所述容器或容器组之间的间距。所述支撑単元，如上所述，另外也可以是运输带，所述容器可相对于该运输带发生位移。另ー方面，还可设置运输轨道或牢固的底座。另ー方面，在另ー实施例中，还可设想将支撑単元比如运输带安装在上游以及使各个容器随后被夹持住。在另一有利实施例中，该装置包括多个第一输送元件，优选至少5个输送元件，优选至少7个输送元件，特别优选至少10个输送元件。利用根据本专利技术的装置，所述容器或容器组之间的间距既可以减小也可以增加。所述第一输送元件的移动可以加快或减慢，尤其在所述容器的运输过程中。关于这点，如上所述，一个输送元件的移动可沿所述预定运输路径独立于另ー个输送元件的移动而进行。因此，例如，可以加快第一输送元件的移动，同时减慢另ー个输送元件的移动。有利地，每个输送元件的移动仅受其前和其后输送元件的限制。在另一有利实施例中，所述第一输送元件还可包括多个沿所述容器或容器组的纵向方向彼此间隔开的接触体。这样，可以更稳定的方式对所述容器或容器组进行引导。在另一有利实施例中，至少ー个接触体在与所述容器的底部间隔开的区域与所述 容器或容器组接触。所述容器组在此可以设置成例如一包，然而，这些容器也可以事先放在 盒内，随这些盒一起运输。在另一有利实施例中，该装置包括至少ー个用于输送所述容器的第二输送元件，该第二输送元件设置成能够沿第二预定移动路径在第二循环托架上移动，该第二输送元件还具有用于接触所述容器的接触体。有利地，该第二输送元件包括永磁体，从而通过驱动单元相对于该第二托架有利地移动。在此，所述两条移动路径可以相互平行，从而例如使该两条移动路径沿所述容器的纵向方向彼此偏离。第一移动路径还可以围绕第二移动路径，或该两条移动路径还可以相对于所述容器的运输路径彼此相反。进ー步地，还可设置多个第二输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运输容器(10)或容器组(10)的方法，其中多个容器(10)或容器组沿预定运输路径、以容器(10)或容器组及输送单元(5)和输送单元(5)之间的预定间距(D)被输送，该输送单元(5)通过至少两个用于输送所述容器(10)或容器组的第一输送元件(2)运输所述容器(10)或容器组(10)，该第一输送元件(2)各自沿第一预定移动路径在循环托架(6)上移动，该第一输送元件(2)各自以一个接触体(12)与所述容器(10)或容器组接触，以此来改变所述容器(10)或容器组(10)之间的间距，其特征在于，通过实施为线性电机的驱动单元(20)驱动该第一输送元件(2)，该驱动单元(20)与该第一输送元件(2)的磁体为有效连接，控制单元(30)使该第一输送元件(2)独立移动，从而可以改变两个被输送的容器(10)或容器组(10)之间的间距。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·胡特勒，马丁·赛格，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：