本发明专利技术公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明专利技术克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及山地果园的生产运输技术，具体来说是一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置。
技术介绍
钢丝绳牵引式山地果园货运系统主要由驱动装置、控制装置、钢丝绳、轨道和货运滑车组成；货运系统依山而铺设，货运滑车骑跨于轨道上，钢丝绳一端绕卷在驱动滚筒上若干圈，另一端与货运滑车相接；货运滑车在轨道上运行时会出现如下问题一、货运滑车与轨道附近障碍物相撞，使货运滑车停止运行但驱动滚筒处的钢丝绳继续放出； 二、钢丝绳在某处断掉；三、钢丝绳嵌入导索轮与轨道横梁之间的间隙内，使货运滑车无法运行但钢丝绳继续放出。以上问题会导致钢丝绳松或驱动滚筒处钢丝绳乱序等情况出现，钢丝绳松及钢丝绳乱序的情况会直接导致货运系统瘫痪，降低货运系统的运输效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。优选的，所述支撑架由四条圆管和槽钢焊接而成，摇摆支架安装在支撑架的正上方，且高于支撑架的上表面，旋转轴设于支撑架正中间，旋转轴两端均设有轴承座。为了便于配重，所述配重装置包括螺杆及方形铁板，螺杆穿过方形铁板。优选的，所述缓冲装置为橡胶块。优选的，所述橡胶块为外径30 50mm,高度30 60mm的圆柱形。为了便于调节行程开关位置适应不同情况，还包括行程开关调节装置，行程开关调节装置包括方形铁片，方形铁片垂直固接于支撑架的后梁内侧，方形铁片设有长条形通孔，通孔内设置滑动块，滑动块与行程开关固接，行程开关的触头位于摇摆支架后梁的正下方。优选的，所述移动轮为万向轮，万向轮的底端到支撑架的下表面距离为100 150mm。优选的，所述电动机的信号线、电动机的电源线及行程开关的信号线分别与控制装置连接。本专利技术适用于为各种钢丝绳牵引式山地果园运输机提供驱动力。本专利技术的实现原理一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动 机及行程开关连接。当未开启控制装置的启动按钮时，摇摆支架处于水平位置，触碰铁块高于行程开关的触头；若发现触碰铁块与行程开关的触头相触碰，应减少配重装置中的方形铁板，使摇摆支架处于水平位置；当开启控制装置中的运行按钮，货运滑车运行，若货运滑车遇到障碍物不运行时，驱动滚筒处的钢丝绳仍在放出，此时钢丝绳处于松弛状态，摇摆支架向后倾斜，触碰铁块触碰到行程开关的触头，控制信号进入控制装置内，电动机停止转动。遇到突然启动及突然停止时，摇摆支架会前后摇摆，触碰橡胶块，减缓摇摆支架与支撑架的撞击。本专利技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果I、本专利技术采用了包括支撑架、摇摆支架及行程开关等部件的配合，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。2、当货运机启动或停止时，摇摆支架通过钢丝绳的松紧程度控制自身摇摆幅度，降低钢丝绳对支撑架的剧烈拉扯。3、当出现钢丝绳断时候过松时，摇摆支架会向后倾斜，撞到行程开关，电动机停止转动，保证了安全性，同时不会造成系统瘫痪等问题。附图说明图I为本专利技术一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置的整体结构示意图；图2为本专利技术一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置使用状态结构示意图。图中标号与名称如下 I支撑架Γ~2移动轮 "I 旋转轴4摇摆支架 ~ 电动机6减速箱 ~ 刹车装置8驱动滚筒 ~~9 缓冲装置10 配重装置权利要求1.一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。2.根据权利要求I所述的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于所述支撑架由四条圆管和槽钢焊接而成，摇摆支架安装在支撑架的正上方，且高于支撑架的上表面，旋转轴设于支撑架正中间，旋转轴两端均设有轴承座。3.根据权利要求I所述的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于所述配重装置包括螺杆及方形铁板，螺杆穿过方形铁板。4.根据权利要求I所述的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于所述缓冲装置为橡胶块。5.根据权利要求4所述的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于所述橡 胶块为外径3(T50mm,高度30 60mm的圆柱形。6.根据权利要求I所述的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于还包括行程开关调节装置，行程开关调节装置包括方形铁片，方形铁片垂直固接于支撑架的后梁内侧，方形铁片设有长条形通孔，通孔内设置滑动块，滑动块与行程开关固接，行程开关的触头位于摇摆支架后梁的正下方。7.根据权利要求I所述的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于所述移动轮为万向轮，万向轮的底端到支撑架的下表面距离为10(Tl50mm。8.根据权利要求I所述的用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于所述电动机的信号线、电动机的电源线及行程开关的信号线分别与控制装置连接。全文摘要本专利技术公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本专利技术克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。文档编号B61B12/10GK102806919SQ20121026628公开日2012年12月5日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日专利技术者洪添胜, 苏建, 欧阳玉平, 朱余清, 宋淑然, 杨洲, 岳学军, 李震, 吴伟斌, 曾镜源 申请人:华南农业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，其特征在于：包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪添胜，苏建，欧阳玉平，朱余清，宋淑然，杨洲，岳学军，李震，吴伟斌，曾镜源，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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