【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种两相步进电机驱动器。
技术介绍
步进电机在控制系统中应用广泛。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,可以通过控制脉冲个数和脉冲频率来控制电机转动的速度和角度。现有的步进电机驱动电路大多结构复杂,这样一方面将增加成本,另外一方面,电路复杂后,将会增加产品的返修率
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种线路简单,运行可靠,成本低廉,适用于低压、大电流的两相步进电机驱动电路。本技术所解决的技术问题采用以下方案来实现两相步进电机驱动器,包括两相步进电机驱动器,包括直流电源、MOS管、两相电机、功率驱动芯片、比较器、采样电阻、多路模拟开关、CPLD、细分设置开关,其特点在于,所述的直流电源连接MOS管,MOS管连接两相电机和功率驱动芯片,功率驱动芯片连接两个比较器,比较器连接多路模拟开关和采样电阻,所述的CPLD连接细分设置开关和多路模拟开关。本系统电源采用直流电源,因为直流电源用来给驱动系统中的CPLD、比较器和功率驱动电路提供直流电。控制电路以EPM7000为核心,包括电流检测电路、数模转换电路和控制信号接口电路,实现了全数字化的两相混合式步进电机细分驱动。本系统是一个有电流反馈的系统。系统的细分参数由拨码开关设定,控制信号包括脉冲信号和方向信号。脉冲信号控制电机的转速和转角,方向信号用于控制电机的正转和反转。信号经过CPLD判断处理,输出相应的细分控制数至多路模拟开关,多路模拟开关根据设定细分值,输出阶梯状电压信号UA ...
【技术保护点】
两相步进电机驱动器,包括:直流电源、MOS管、两相电机、功率驱动芯片、比较器、采样电阻、多路模拟开关、CPLD、细分设置开关,其特征在于,所述的直流电源连接MOS管,MOS管连接两相电机和功率驱动芯片,功率驱动芯片连接两个比较器,比较器连接多路模拟开关和采样电阻,所述的CPLD连接细分设置器和多路模拟开关。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:洪飞利,武保强,王露露,许宇翔,
申请(专利权)人:湖州师范学院,
类型:实用新型
国别省市:
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