一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置制造方法及图纸

一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，包括分别设置于前拉拔小车和后拉拔小车上的钳口开合机构及设置于主转动轴轴端与主传动轴同步转动的径向凸轮，所述钳口开合机构与径向凸轮之间设有由径向凸轮带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，本实用新型专利技术由于采用了在钳口开合机构与径向凸轮之间设置的液压控制系统，特别是利用一具独特工作曲线的径向凸轮与柱塞液压油缸有机的结合，不仅确保了钳口开合周期的准确性，而且利用液压传动特有的液体动作反应灵敏度高的性能，使两拉拔小车在往复运动频率较高时钳口的开合仍然具有动作快捷、同步，为提高拉拔机的工作效率提供了一种新设备。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属加工设备，特别是一种用于金属管棒材加工的拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置。
技术介绍
现用于加工金属管棒材的拉拔机，通常采用在同一水平面设置的两拉拔小车的往复运动及在往复运动的同时控制拉拔小车上钳口的开合来实现对管棒材实施夹持、拉伸、送进，在现有技术中，拉拔小车上钳口的开合主要通过一与拉拔小车主传动轴同步动作的凸轮及一由凸轮驱动的一套气动装置来实施，简单的说就是在凸轮附近设置两气动阀，在两拉拔小车钳口附近分别装有与其中一气阀联动的可推动钳口动作的气缸，当凸轮工作面转至其中一气阀时推动阀杆打开气阀时，其中一拉拔小车的气缸便开始工作。同理，另一气阀和气缸工作。上述控制装置主要存在的缺点是当拉拔小车的钳口需做频率较高的夹持、打开、夹持动作时，采用气动控制往往因气体存在着压缩量大而影响两拉拔小车间相互协调动作的同步性，其结果可导致加工管材的质量问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在两拉拔小车作往复运动的同时，可同步驱动设置于拉拔小车上的钳口自动准确按一定规律作夹持、打开管坯动作的两拉拔小车钳口开合的控制装置。本技术的技术方案是一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，包括分别设置于前拉拔小车和后拉拔小车上的钳口开合机构及设置于主转动轴轴端与主传动轴同步转动的径向凸轮，其特点是所述钳口开合机构与径向凸轮之间设有由径向凸轮带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，所述液压控制系统包括液压站，压力调节油缸、钳口工作油缸及由若干液压阀件组成的液压回路，其中上述压力调节油缸由控制前拉拔小车和控制后拉拔小车的两个油缸构成，所述各压力调节油缸分别布设于径向凸轮工作曲面的两端；上述钳口工作油缸由前拉拔小车钳口工作油缸和后拉拔小车钳口工作油缸构成，所述各钳口工作油缸分别装置于各自拉拔小车上表面的钳口开合机构附近；上述动力调节油缸一端通过液压回路与钳口工作油缸一端相连接，另一端与液压站油路相通；上述钳口工作油缸一端与液压站油路相通。本技术由于采用了在钳口开合机构与径向凸轮之间设置的由径向凸轮带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，特别是利用一具独特工作曲线的径向凸轮与柱塞液压油缸有机的结合，不仅确保了钳口开合周期的准确性，而且利用液压传动特有的液体动作反应灵敏度高的性能，使两拉拔小车在往复运动频率较高时钳口的开合仍然具有动作快捷、同步，为提高拉拔机的工作效率提供了一种新设备。以下结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术液压系统控制原理图；图2为本技术径向凸轮结构示意图；图3为本技术凸轮与压力调节油缸装配位置图；图4为本技术钳口工作油缸与钳口开合机构的装配位置图。具体实施方式本技术如图1、图2、图3、图4所示一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，包括分别设置于前拉拔小车和后拉拔小车上的钳口开合机构7及设置于主转动轴4轴端与主传动轴4同步转动的径向凸轮1，其特点在于所述钳口开合机构7与径向凸轮1之间设有由径向凸轮1带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，所述液压控制系统包括液压站5，压力调节油缸2、钳口工作油缸3及由若干液压阀件组成的液压回路6，其中上述压力调节油缸2由控制前拉拔小车和控制后拉拔小车的两个压力调节油缸构成，所述各压力调节油缸2分别布设于径向凸轮1工作曲面的两端；上述钳口工作油缸3由前拉拔小车钳口工作油缸31和后拉拔小车钳口工作油缸32构成，所述各钳口工作油缸分别装置于各自拉拔小车上表面的钳口开合机构7附近；上述压力调节油缸2一端通过液压回路6与钳口工作油缸3一端相连接，另一端与液压站5油路相通；上述钳口工作油缸3一端与液压站5油路相通。上述各压力调节油缸2为一柱塞式油缸，所述柱塞式油缸的柱塞杆21外端位于径向凸轮1工作曲面附近。上述径向凸轮1设有可呈间隔驱动各柱塞式压液缸中柱塞杆21往复运动以实现钳口工作油缸3动作并使钳口周期性打开、闭合的凸轮工作曲面，所述凸轮工作曲面包括，可控制钳口保持打开状态的K-B-E-A-H工作曲面段和可控制钳口保持闭合的H-C-F-D-K工作曲面面段，其中A-H-C工作曲面段为钳口逐渐闭合段；C-F-D工作曲面段为钳口闭合段；D-K-B工作曲面段为钳口逐渐打开段；B-E-A工作曲面段为钳口打开段。上述前拉拔小车上还装有一引钳缸8，所述引钳缸8一端与前拉拔小车口工作油缸31相连通，另一端与液压回路6相连通。权利要求1.一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，包括分别设置于前拉拔小车和后拉拔小车上的钳口开合机构(7)及设置于主转动轴(4)轴端与主传动轴(4)同步转动的径向凸轮(1)，其特征在于所述钳口开合机构(7)与径向凸轮(1)之间设有由径向凸轮(1)带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，所述液压控制系统包括液压站(5)，压力调节油缸(2)、钳口工作油缸(3)及由若干液压阀件组成的液压回路(6)，其中上述压力调节油缸(2)由控制前拉拔小车和控制后拉拔小车的两个压力调节油缸构成，所述各压力调节油缸(2)分别布设于径向凸轮(1)工作曲面的两端；上述钳口工作油缸(3)由前拉拔小车钳口工作油缸(31)和后拉拔小车钳口工作油缸(32)构成，所述各钳口工作油缸分别装置于各自拉拔小车上表面的钳口开合机构(7)附近；上述压力调节油缸(2)一端通过液压回路(6)与钳口工作油缸(3)一端相连接，另一端与液压站(5)油路相通；上述钳口工作油缸(3)一端与液压站(5)油路相通。2.根据权利要求1所述用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，其特征在于上述各压力调节油缸(2)为一柱塞式油缸，所述柱塞式油缸的柱塞杆(21)外端位于径向凸轮(1)工作曲面附近。3.根据权利要求1或2所述用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，其特征在于上述径向凸轮(1)设有可呈间隔驱动各柱塞式压液缸中柱塞杆(21)往复运动以实现钳口工作油缸(3)动作并使钳口周期性打开、闭合的凸轮工作曲面，所述凸轮工作曲面包括，可控制钳口保持打开状态的K-B-E-A-H工作曲面段和可控制钳口保持闭合的H-C-F-D-K工作曲面面段，其中A-H-C工作曲面段为钳口逐渐闭合段；C-F-D工作曲面段为钳口闭合段；D-K-B工作曲面段为钳口逐渐打开段；B-E-A工作曲面段为钳口打开段。4.根据权利要求1所述用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，其特征在于上述前拉拔小车上还装有一引钳缸(8)，所述引钳缸(8)一端与前拉拔小车口工作油缸(31)相连通，另一端与液压回路(6)相连通。专利摘要一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，包括分别设置于前拉拔小车和后拉拔小车上的钳口开合机构及设置于主转动轴轴端与主传动轴同步转动的径向凸轮，所述钳口开合机构与径向凸轮之间设有由径向凸轮带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，本技术由于采用了在钳口开合机构与径向凸轮之间设置的液压控制系统，特别是利用一具独特工作曲线的径向凸轮与柱塞液压油缸有机的结合，不仅确保了钳口开合周期的准确性，而且利用液压传动特有的液体动作反应灵敏度高的性能，使两拉拔小车在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拉拔机两拉拔小车钳口开合的控制装置，包括分别设置于前拉拔小车和后拉拔小车上的钳口开合机构（７）及设置于主转动轴（４）轴端与主传动轴（４）同步转动的径向凸轮（１），其特征在于所述钳口开合机构（７）与径向凸轮（１）之间设有由径向凸轮（１）带动的可在各拉拔小车作往复运动时使各钳口呈交替开合的液压控制系统，所述液压控制系统包括液压站（５），压力调节油缸（２）、钳口工作油缸（３）及由若干液压阀件组成的液压回路（６），其中：　　　　上述压力调节油缸（２）由控制前拉拔小车和控制后拉拔小车的两个压力调节油缸构成，所述各压力调节油缸（２）分别布设于径向凸轮（１）工作曲面的两端；　　　　上述钳口工作油缸（３）由前拉拔小车钳口工作油缸（３１）和后拉拔小车钳口工作油缸（３２）构成，所述各钳口工作油缸分别装置于各自拉拔小车上表面的钳口开合机构（７）附近；　　　　上述压力调节油缸（２）一端通过液压回路（６）与钳口工作油缸（３）一端相连接，另一端与液压站（５）油路相通；　　　　上述钳口工作油缸（３）一端与液压站（５）油路相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张占柱，朱旭，王箫，李俊峰，
申请(专利权)人：佛山市顺德区冠邦科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]