本实用新型专利技术针对现有技术中换色装置所采集的针位信号产生回差，使绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，绣品的品质低，以及针位信号采集装置发出假针位信号，导致发生设备事故的缺陷与不足，提供一种电脑绣花机换色装置，它包括针杆架驱动装置及针位信号采集装置，所述针杆架驱动装置包括驱动针杆架的驱动座、驱动驱动座进行直线往复位移的驱动座驱动装置和驱动座导轨，所述针位信号采集装置包括电位器及电位器轴驱动装置，所述电位器与所述驱动座同步直线往复位移，所述电位器轴驱动装置能将所述电位器的直线位移运动转换成电位器轴的回转运动，采用此种结构，不仅能提供准确针位信号而且换色安全可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电脑绣花机，特别是涉及电脑绣花机换色装置。
技术介绍
随着人们生活质量的提高，对衣着服饰、家居办公等日常用品的质量档次也提出了苛刻的要求，特别是刺绣产品，精美多彩的刺绣花样、清晰的花样边缘、均匀的花样光泽越来越受到人们的青睐。电脑绣花机换色装置便是服务于绣花机的一个必要机构，它的作用主要是使刺绣花样颜色不再是单一的颜色。电脑绣花机换色装置主要包括两部分，一部分是针杆架驱动装置，另一部分是针位信号采集装置。在针杆架上设置有很多针，每根针上的绣线具有不同的颜色，通过变换针位从而绣出色彩斑斓的花样，使刺绣出来的花样不再是单一的颜色。所以，换色其实也就是换针，由于每针上的绣线各有不同的颜色，所以行内普遍称作“换色”。针杆架驱动装置的作用是使绣花机针杆架左右往复移动，从而变换针位，使绣花机绣出具有颜色变化的绣品。针位信号采集装置的主要作用时采集针位信号，采集到的针位信号输出给主控程序，主控程序判定针位后，向机头下达刺针命令，机头便拨动针杆架的针杆落针，针板孔准确预设在针位上。由花样程序控制针杆架驱动装置，从而控制针杆架的位移，所以，如果信号受机械回差的影响，针杆便会提前或推迟落针，回差较大时，针便扎不到孔内，而会扎到针板上。主控程序根据针位信号通过“花样程序”判断换色动作及其他绣作轨迹，同时把针位标记体现在控制面板上，方便半自动手按换色。现有公知的电脑绣花机针杆架驱动装置由变频电机、圆柱凸轮33、推杆34、推杆驱动座35及推杆驱动座滑轨组成。由变频电机通过齿轮组连接圆柱凸轮，在圆柱凸轮上间隔设置有螺旋凹槽36，推杆34固定设置在驱动座35上，且推杆的轴线与圆柱凸轮的轴线平行，在驱动座的一端固定设置滚针37，该滚针37与螺旋凹槽36滚动配合连接。工作时，由变频电机带动圆柱凸轮转动，旋转一周360°便可更换三个针位，中间经两个平台，滚针在平台时有30°的旋转角度，在此30°的旋转角度上针位保持不动，所以真实的换针角度是90°。圆柱凸轮转动时，在驱动座滑轨的约束下，驱动座做直线位移，带动推杆也做直线位移，当需要针位回转时，变频电机反转，驱动座向相反方向发生位移，如此往复，驱动针杆架发生往复直线位移，完成换针动作。现有电脑绣花机针位信号采集装置由一对啮合的齿轮和光耦挡板组成，其中一大齿轮与圆柱凸轮轴固定连接，另一小齿轮与光耦挡板同轴固定连接且固定设置在箱体上，圆柱凸轮在旋转时，带动大齿轮一起旋转，大齿轮带动小齿轮旋转，小齿轮带动安装在一起的光耦挡板旋转，光耦挡板上设置有两个豁口，通过旋转时阻挡光耦的光束来向电控系统传输电位信号。采用上述结构的电脑绣花机换色装置具有如下不足1、由于光耦挡板的转动是由圆柱凸轮通过固定设置在圆柱凸轮轴上的大齿轮和与光耦挡板同轴连接的小齿轮间接驱动的，光耦挡板所采集到的信号是圆柱凸轮的转动信号，并非是推杆的往复位移信号，需将圆柱凸轮的转动信号转换成推杆的往复位移信号，所以光耦挡板获得的是间接信号，而不是推杆位移的直接信号，这样获得的针位信号，易产生回差现象，所产生的回差值在10° 30°之间，有时高达50°，针位信号回差值大，使得换针时针位不准确，使得绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，绣品的品质低；还有一个缺点就是，由于光耦挡板的旋转运动是由圆柱凸轮驱动的，只要圆柱凸轮转动，光耦挡板就发出针位信号，当针杆架驱动座发生故障不再做往复运行时，而圆柱凸轮继续转动时，光耦挡板会发出假的针位信号，使绣花机产生误动作，这样会损伤针杆架的针杆、针及针板，严重时，会损害机头部分，乃至使整机瘫痪报废；2、使驱动座做产生往复位移的圆柱凸轮与滚针，本身具有如下不足圆柱凸轮的制造工艺复杂，对曲线凹槽曲线曲率的精度要求高，所以制造成本高;滚针与凹槽间为低副传动结构，凹槽受磨损的现象严重，圆柱凸轮的寿命短；为使滚针沿着凹槽移动，滚针和凹槽间存在间隙，在滚针不磨损的情况下针位偏差大于等于O. 1mm，况且，在圆柱凸轮工作过程中，凹槽受磨损的现象严重，当驱动座做往复位移时，针位回差更大。当针位回差大于O.Imm时，绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，所以得到的绣品品质低；由于圆柱凸轮旋转90°，推杆带动针杆架变换一个针位，旋转角度很小，直线动作距离长，所以要求驱动电机的功率高；由于曲线凹槽间设置有平台，加之驱动座的运动为变速运动，使换色的时侯换色速度无法提升、跨针换色无法一次换色到位、间隔停顿、运行不流畅、有很大的碰撞噪音。
技术实现思路
本技术的目的是，针对现有技术中换色装置所采集的针位信号产生回差，使绣品花样的边缘清晰度低、颜色层次不分明，绣品的品质低，以及针位信号采集装置发出假针位信号，导致发生设备事故的缺陷与不足，提供一种能提供准确针位信号、安全可靠的换色装置。本技术的目的是通过下述技术方案实现的一种电脑绣花机换色装置，包括针杆架驱动装置及针位信号采集装置，所述针杆架驱动装置包括驱动针杆架的驱动座、驱动驱动座进行直线往复位移的驱动座驱动装置和驱动座导轨，所述针位信号采集装置包括电位器及电位器轴驱动装置，所述电位器与所述驱动座同步直线往复位移，所述电位器轴驱动装置能将所述电位器的直线位移运动转换成电位器轴的回转运动；所述驱动座通过推杆固定连接针杆架，所述推杆与所述导轨平行设置，所述电位器固定设置在所述驱动座或所述推杆上，实现所述的电位器与所述驱动座同步直线往复位移；所述电位器轴驱动装置由齿轮齿条传动副啮合连接组成，所述齿轮固定设置在所述电位器轴，所述齿条固定设置；所述驱动座驱动装置由螺杆螺母传动副及带动所述螺杆转动的步进电机组成，所述驱动座与所述螺母固定连接，所述导轨与所述驱动座滑动连接，当所述螺杆转动时，所述螺母带动所述驱动座做直线运动；所述螺杆螺母传动副为滚珠螺杆螺母传动副；所述的电脑绣花机换色装置设置有箱体，所述螺杆通过轴承与所述箱体转动固定连接，所述齿条及所述导轨分别固定设置在所述箱体上，所述推杆穿过所述箱体上的通孔与针杆架拉杆固定连接；所述螺杆的一端与步进电机轴固定连接，所述轴承为推力轴承及滚动轴承，所述螺杆的另一端为阶梯轴，所述推力轴承及滚动轴承设置在第一台阶上，所述在推力轴承及滚动轴承间设置轴承压板，所述轴承压板固定设置在所述箱体上，第二台阶的直径大于所述滚动轴承的内径，所述轴承压板的内径小于所述滚动轴承的外径，由设置在所述螺杆自由端的手轮压紧所述推力轴承；所述螺杆的一端通过径向设置的内紧钉与所述步进电机的输出轴固定连接；所述滚珠螺杆的导程为5mm ;所述的步进电机的电机轴为通轴，编码器设置在与电机轴的输出端相对的一端上，所述编码器和所述步进电机分别与电控系统电连接；所述的齿轮齿条的模数为O. 5。采用本技术结构的换色装置，由于作为信号采集元件的电位器固定设置在与推杆固定连接的驱动座上，在箱体上设置有将驱动座的直线位移转化成电位器轴的回转运动的电位器轴驱动装置，电位器的位移与推杆的位移同步，电位器采集到的信号为直接信号，可将针位回差值控制在1°以下，相对应的直线距离针位偏差控制在O. 0138mm以下，确保每针位落针点的精确性，直接有效的提升了绣品质量，整体电脑绣花机的工作效率及质量档次提升了一个新的台阶。且由于电位器与驱动座连接成一整体，电位器的位移由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电脑绣花机换色装置，包括针杆架驱动装置及针位信号采集装置，所述针杆架驱动装置包括驱动针杆架的驱动座(16)、驱动驱动座(16)进行直线往复位移的驱动座驱动装置和驱动座导轨(8)，其特征在于，所述针位信号采集装置包括电位器（15）及电位器轴驱动装置，所述电位器(15)与所述驱动座(16)同步直线往复位移，所述电位器轴驱动装置能将所述电位器(15)的直线位移运动转换成电位器轴(24)的回转运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵尚品，
申请(专利权)人：诸暨玛雅电器机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。