一种绣花机制造技术

本公开涉及绣花机技术领域，提供了一种绣花机。该绣花机包括机头，机头下方设有线轮安装机构，机头顶部设有线轮储存机构；转移机构，转移机构端部设有可旋转多工位机械手；可旋转多工位机械手用于将线轮储存机构上的待使用线轮转移安装至线轮安装机构，或者，用于通过第一工位抓取待使用线轮并预存储，以及若线轮安装机构需要更换线轮，则通过第二工位取下线轮安装机构上的工作线轮并存储，第一工位再将待使用线轮转移安装至线轮安装机构，其中第二工位在初始状态未预存储待使用线轮，第二工位的作用与第一工位的作用可循环交替。采用本公开的绣花机，不仅能够增加机头正前方的可操作空间，便于运维，还能够快速更换线轮，极大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及绣花机，具体涉及一种绣花机。

技术介绍

1、相较于传统手工方式，电脑绣花机可以通过多个线轮高效率地完成刺绣工艺，同时还能实现手工方式无法企及的“多层次、多功能、统一性和完美性”要求。

2、然而，相关技术中储存线轮的装置安装在机头正前方，没有可操作空间，这会严重影响机头后期的维护和保养，具有局限性。

技术实现思路

1、鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种绣花机，可操作空间充裕，方便机头运维，同时能够快速更换线轮，提高生产效率。

2、本公开提供一种绣花机，所述绣花机包括：

3、机头，所述机头下方设有线轮安装机构，所述机头顶部设有线轮储存机构；

4、转移机构，所述转移机构端部设有可旋转多工位机械手；所述可旋转多工位机械手用于将所述线轮储存机构上的待使用线轮转移安装至所述线轮安装机构，

5、或者，用于通过第一工位抓取所述待使用线轮并预存储，以及若所述线轮安装机构需要更换线轮，则通过第二工位取下所述线轮安装机构上的工作线轮并存储，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绣花机，其特征在于，所述绣花机(1)包括：

2.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述可旋转多工位机械手(121)包括旋转板(1213)以及分别位于所述旋转板(1213)相对两端的所述第一工位(1211)和所述第二工位(1212)。

3.根据权利要求2所述的绣花机，其特征在于，所述第一工位(1211)的侧面和所述第二工位(1212)的侧面均设有插槽(a)，所述插槽(a)可与所述线轮的插柱(b)相配合，用以对所述线轮进行固定。

4.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述线轮储存机构(112)包括支撑架(1121)、与所述支撑架(112...

【技术特征摘要】

1.一种绣花机，其特征在于，所述绣花机(1)包括：

2.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述可旋转多工位机械手(121)包括旋转板(1213)以及分别位于所述旋转板(1213)相对两端的所述第一工位(1211)和所述第二工位(1212)。

3.根据权利要求2所述的绣花机，其特征在于，所述第一工位(1211)的侧面和所述第二工位(1212)的侧面均设有插槽(a)，所述插槽(a)可与所述线轮的插柱(b)相配合，用以对所述线轮进行固定。

4.根据权利要求1所述的绣花机，其特征在于，所述线轮储存机构(112)包括支撑架(1121)、与所述支撑架(1121)相连接的固定轴(1122)以及位于所述固定轴(1122)端部的可旋转储存架(1123)，所述可旋转储存架(1123)用于放置所述待使用线轮(2)。

5.根据权利要求4所述的绣花机，其特征在于，所述可旋转储存架(1123)包括圆形储存架、椭圆形储存架或者多边形储存架。

6.根据权利要求4所述的绣花机，其特征在于，所述可旋转储存架(1123)上至少设有两组放置所述待使用线轮(2)的插槽(a)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的绣花机，其特征在于，所述转移机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯春祥，王亮，王立庆，张振华，
申请(专利权)人：诸暨玛雅电器机械有限公司，
类型：新型
国别省市：