【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数字刺绣机，尤其涉及数字刺绣机的自动更换底线机构。
技术介绍
现有的数字刺绣机的换底线方式只能靠人工更换，工作强度非常大，更换时间长，如一台20头数字刺绣机同时更换底线需要10分钟以上，工作效率非常低，影响绣花花样的生产量。本项目
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种数字刺绣机自动更换底线机构，结构简单且能够方便快捷的的更换底线。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案数字刺绣机自动更换底线机构，其特征在于包括一用来抓取梭壳的钩爪，所述钩爪由一连杆机构控制，连杆机构由一驱动机构驱动。优选的，所述钩爪为向前呈圆弧形弯曲的手指状结构。优选的，所述连杆机构包括一连杆，连杆下端通过一销轴铰接于钩爪座上，同时钩爪下端也铰接于销轴，所述连杆上端及钩爪座与驱动机构相连。优选的，所述驱动机构驱动包括第一气阀和第二气阀，所述第二气阀设于第一气阀上方，其中第一气阀的驱动杆连接钩爪座，第二气阀的驱动杆连接连杆上端。本技术构造简单，定位精确，操作简便，便于维修，成本低，工作效率高。如依靠空气动力，一台20头的刺绣机，不需要很大动力，只需要一台小型空压机就可以提供所需要的全部动力，完成自动更换底线动作。而如果安装电机型驱动，则需要大量的伺服或步进电机和电气驱动装置，在制造成本上来说，空气驱动有成本低的优势。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述图I为本技术更换梭壳时结构示意图；图2为本技术在梭壳更换后构示意图。具体实施方式结合图I和图2具体说明本技术的数字刺绣机自动更换底线机构，包括一用来抓取梭壳3的钩爪6，所述钩爪由一连杆机构控制，连杆机构由一驱动机...
【技术保护点】
数字刺绣机自动更换底线机构，其特征在于：包括一用来抓取梭壳(3)的钩爪(6)，所述钩爪由一连杆机构控制，连杆机构由一驱动机构驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学军，李效新，陈大鹏，林祯吾，
申请(专利权)人：中捷大宇机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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