【技术实现步骤摘要】
本技术一般涉及绣花设备，具体涉及一种绣框驱动装置及刺绣机。
技术介绍
1、在相关技术中，绣框驱动装置包括x向驱动机构和y向驱动机构，x向驱动机构和y向驱动机构位于绣框的下方，x向驱动机构设置于绣框长度方向的一端，y向驱动机构设置于绣框宽度方向的一侧。x向驱动机构驱动绣框沿x方向运动，y向驱动机构驱动绣框沿y方向运动。其中，绣框位于台板上，沿台板沿x、y方向运动。
2、当x行程比较大的时候，绣框的另一端出现甩框问题。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提一种绣框驱动装置及刺绣机，可以解决绣框甩框问题。
2、第一方面，本申请提供了一种绣框驱动装置，包括：
3、绣框；
4、多个沿第二方向设置的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述绣框下方，所述第一驱动机构驱动所述绣框沿所述第二方向运动，其中，所述第二方向为所述绣框宽度方向；
5、多个沿第一方向设置的第二驱动机构，所述第二驱动机构位于所述绣框下方，所述第二驱动机构驱动所述绣框沿所述第一方向运动，其中，所述第一方向为所述绣框长度方向；
6、至少一个辅助驱动机构，所述辅助驱动机构位于所述绣框上方，所述辅助驱动机构为一个时，所述辅助驱动机构位于多个所述第一驱动机构的一侧，
7、所述辅助驱动机构为两个时，多个所述第一驱动机构位于两个所述辅助驱动机构之间，
8、其中，所述辅助驱动机构与所述绣框通过连接件连接，以使所述绣框沿所述第二方向
9、可选地，所述辅助驱动机构包括第三传输带机构，所述第三传输带机构包括第三传送带和连接于所述第三传送带的第三连接块，所述连接件连接于所述第三连接块。
10、可选地，所述第三传输带机构与所述多个第一驱动机构共用同一传动轴。
11、可选地，所述第一驱动机构包括第一传输带机构，所述第一传输带机构包括第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一传送带缠绕于所述第一主动轮和所述第一从动轮，
12、所述辅助驱动机构还包括传动箱，所述传动箱包括自上至下依次布置的上传动轮、张紧轮及下传动轮，所述第三传输带机构还包括第三从动轮，所述第三传送带依次缠绕于所述上传动轮、所述下传动轮、所述张紧轮及所述第三从动轮，
13、所述下传动轮、所述第一主动轮与所述传动轴同轴设置，所述传动轴驱动所述下传动轮、所述第一主动轮转动。
14、可选地，所述连接件具有第一端部和第二端部，所述第一传输带机构还包括连接于第一传送带的第一连接块，
15、所述第三连接块连接于第一端部，多个第一驱动机构中一者的所述第一传输带机构的第一连接块连接于所述第二端部。
16、可选地，多个第一驱动机构中剩余者的所述第一传输带机构的第一连接块连接于所述连接件的第一端部至第二端部之间区域。
17、可选地，所述辅助驱动机构安装于所述电脑绣花机的大梁朝向所述绣框的表面。
18、可选地，所述多个第二驱动机构中一部分位于所述绣框长度方向一端，所述多个第二驱动机构中剩余部分位于所述绣框长度方向另一端，并且所述一部分和所述剩余部分关于所述绣框对称设置。
19、第二方面，本申请提供了一种刺绣机，包括如以上任一所述的绣框驱动装置。
20、本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
21、本技术实施例提供的绣框驱动装置，通过辅助驱动机构和第一驱动机构在绣框上、下两个方向上驱动绣框沿第二方向运动，有助于绣框平稳运动，此外，辅助驱动机构的设置，可以抑制绣框长度方向的端部的抖动或者晃动，进而避免绣框长度方向的端部出现的甩框问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种绣框驱动装置，适应于电脑绣花机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动机构(30)包括第三传输带机构(31)，所述第三传输带机构(31)包括第三传送带(311)和连接于所述第三传送带(311)的第三连接块(312)，所述连接件(70)连接于所述第三连接块(312)。
3.根据权利要求2所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述第三传输带机构(31)与所述多个第一驱动机构(10)共用同一传动轴(60)。
4.根据权利要求3所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括第一传输带机构，所述第一传输带机构包括第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一传送带缠绕于所述第一主动轮和所述第一从动轮，
5.根据权利要求4所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述连接件(70)具有第一端部(701)和第二端部(702)，所述第一传输带机构还包括连接于第一传送带的第一连接块，
6.根据权利要求5所述的绣框驱动装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的绣框驱动装置，其特征
8.根据权利要求1所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述多个第二驱动机构(20)中一部分位于所述绣框(50)长度方向一端，所述多个第二驱动机构(20)中剩余部分位于所述绣框(50)长度方向另一端，并且所述一部分和所述剩余部分关于所述绣框(50)对称设置。
9.一种刺绣机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的绣框驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种绣框驱动装置，适应于电脑绣花机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动机构(30)包括第三传输带机构(31)，所述第三传输带机构(31)包括第三传送带(311)和连接于所述第三传送带(311)的第三连接块(312)，所述连接件(70)连接于所述第三连接块(312)。
3.根据权利要求2所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述第三传输带机构(31)与所述多个第一驱动机构(10)共用同一传动轴(60)。
4.根据权利要求3所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括第一传输带机构，所述第一传输带机构包括第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一传送带缠绕于所述第一主动轮和所述第一从动轮，
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立庆，
申请(专利权)人：诸暨玛雅电器机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。