四轴自动焊锡机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴自动焊锡机，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴R轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构及Y轴运动机构均安装在机箱上，所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构固定在R轴机构的下端，所述送锡机构固定在Z轴机构上。本实用新型专利技术的四轴自动焊锡机，能够实现从360度任意角度进入到焊接点位置，使得焊接不受产品外形限制，让焊接更加灵活，具有结构简单、操作简捷方便且可靠性高等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接
，尤其涉及一种四轴自动焊锡机。
技术介绍
由于自动焊锡技术可以解决因人为因素造成的低品质、低效率和成本控制难等问题，从而逐渐被引起广泛的重视。目前市场上的主要焊接技术有1、浸锡焊接；2、波峰焊接。其中，浸锡焊接就是将PCB板与插好的零件置于锡炉锡液表面之下，使零件焊接于PCB板上，可实现大面积焊接，但是，浸锡焊接技术因是大面积上锡，故易造成上锡不饱满或短路现象，而且锡量不容易控制造成大量浪费。波峰焊接与浸锡焊接原理相同，不同的是将锡液通过涡轮搅动使液面呈波浪状，让波浪在PCB板和零件脚上扫过，实现焊接的目的。由于波峰焊接技术跟浸锡焊接原理相同，因此对于焊接精度和操作较高的都难以实现，造成焊接后还需大量人工补焊等工作，而现有自动焊锡机的烙铁只从单一方向进行焊接，焊接时 易受产品外形限制，无法满足多样化焊接的需求且焊接可靠性不高。
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种结构简单、操作简捷方便且可靠性高的四轴自动焊锡机。为实现上述目的，本技术提供一种四轴自动焊锡机，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴R轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构及Y轴运动机构均安装在机箱上，所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构固定在R轴机构的下端，所述送锡机构固定在Z轴机构上。所述X轴运动机构包括直线导轨、导轨安装板、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮、齿形同步皮带、载物板及支撑板，所述导轨安装板通过支撑板安装在机箱上，所述直线导轨、X轴步进马达、主动皮带轮、从动皮带轮均安装于导轨安装板上，所述齿形同步皮带套设于主动皮带轮与从动皮带轮上，所述载物板固定在直线导轨的滑块上并与齿形同步带相连接，所述X轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动载物板向前或向后移动。所述Y轴运动机构包括固定底板、导轨安装板、直线导轨、滑动连接块、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮、主动皮带轮及齿形皮带，所述导轨安装板固定在固定底板上，所述直线导轨、Y轴步进马达、从动轮固定组件、从动皮带轮及主动皮带轮安装在导轨安装板上，所述齿形皮带套设于从动皮带轮与主动皮带轮上，所述滑动连接块固定于直线导轨的滑块上且与齿形皮带连接，所述Y轴步进马达与主动皮带轮连接并驱动主动皮带轮转动，以带动滑动连接块向左或向右移动。所述Y轴运动机构还包括触摸屏安装盒，所述触摸屏安装盒安装在导轨安装板上。所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构包括导轨固定板、马达固定板、丝杆、直线导轨、滑动块、Z轴步进马达、主动皮带轮、齿形皮带及从动皮带轮，所述导轨固定板与马达固定板垂直连接，所述直线导轨安装在导轨固定板上，所述丝杆、主动皮带轮、Z轴步进马达及从动皮带轮均安装在马达固定板上，所述滑动块安装在丝杆上并与直线导轨连接，所述Z轴机构通过导轨固定板固定在Y轴运动机构上，所述Z轴步进马达与主动皮带轮相连接并驱动主动皮带轮转动，以带动从动皮带轮使丝杆转动。所述R轴机构包括R轴步进马达、联轴器、导杆及导套，所述R轴步进马达固定在滑动块上并与滑动块同步移动，所述导杆的上 端通过联轴器与R轴步进马达连接，所述导杆的下端经导套定位。所述烙铁控制机构包括固定夹块、旋转臂、烙铁夹块、两把烙铁、出锡固定块、出锡嘴、连杆、转向柱及吸烟管，所述两把烙铁固定在烙铁夹块上并分别位于固定夹块的两侧，所述烙铁夹块安装在旋转臂上。所述烙铁夹块上设有弧形长孔，以在90度±30度范围内调节烙铁的角度，所述旋转臂上开有多个的圆孔，以在65mm 135mm内调节使两把烙铁之间的距离。所述送锡机构包括进锡嘴、送锡齿轮、送锡压轮、送锡马达及出锡管，送锡时锡丝从进锡嘴穿入经过送锡齿轮，送锡马达驱动送锡齿轮转动，将锡丝卷出并送入出锡管直至到达烙铁控制机构上的出锡嘴。所述四轴自动焊锡机还包括焊台，所述焊台设于Y轴运动机构的一侧。本技术的有益效果本技术的四轴自动焊锡机包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴R轴运动机构，与现有烙铁只从单一方向进行焊接的自动焊锡机相比，可实现从360度任意角度进入到焊接点位置，使得焊接不受产品外形限制，从而让焊接更加灵活、实用性更强，焊接操作简捷方便且可靠性高，并且可配置两把烙铁同时焊接，根据焊接产品的类型实现点焊、拉焊等不同焊接方式，焊接时间可变，为企业节省生产成本，提高生产效率，另外，烙铁控制机构安装在Z轴R轴运动机构的R轴机构上，能很好的控制烙铁的移动精度和速度；出锡嘴与烙铁固定在一起，可以准确对位烙铁的吃锡位，实现高精度、高效率的焊接工作。为更进一步阐述本技术为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，相信本技术的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。以下结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，图I为本技术四轴自动焊锡机一较佳实施例的立体组装示意图；图2为图I所示四轴自动焊锡机中X轴运动机构的俯视图；图3为图2所示X轴运动机构的侧视图；图4为图I所示四轴自动焊锡机中Y轴运动机构的正视图，其中未示出其壳体；图5为图4所示Y轴运动机构的俯视图；图6为图I所示四轴自动焊锡机中Z轴R轴运动机构的侧视图，其中未示出其壳体；图7为图I所示四轴自动焊锡机中烙铁控制机构的侧视图；图8为图I所示四轴自动焊锡机中送锡机构的局部剖视图；图9为图8所示送锡机构的侧视图。具体实施方式如图I至图9所示，为本技术四轴自动焊锡机的一较佳实施例。该四轴自动焊锡机包括机箱I、X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴R轴运动机构4、烙铁控制机构5及送锡机构6。所述X轴运动机构2及Y轴运动机构3均安装在机箱I上，所述Z轴R轴运动机构4包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构3滑动连接，所述烙铁控制机构5固定在R轴机构的下端，所述送锡机构6固定在Z轴机构上。所述四轴自动焊锡机还包括焊台7，所述焊台7设于Y轴运动机构3的一侧。如图2及图3所示，所述X轴运动机构2包括直线导轨21、导轨安装板22、X轴步进马达23、主动皮带轮24、从动皮带轮25、齿形同步皮带26、载物板27及支撑板28。所述导轨安装板22通过支撑板28安装在机箱I上，所述直线导轨21、X轴步进马达23、主动皮带轮24、从动皮带轮25均安装于导轨安装板22上，所述齿形同步皮带26套设于主动皮带轮24与从动皮带轮25上。所述载物板27固定在直线导轨21的滑块上并与齿形同步带26相连接。所述X轴步进马达23与主动皮带轮24相连接并驱动主动皮带轮24转动，以带动载物板27向前或向后移动。如图4及图5所示,所述Y轴运动机构3设于一壳体(未标示)内，包括固定底板31、导轨安装板32、直线导轨33、滑动连接块34、Y轴步进马达35、从动轮固定组件36、从动皮带轮37、主动皮带轮38、触摸屏安装盒39及齿形皮带310。所述导轨安装板32固定在固定底板31上，所述直线导轨33、Υ轴步进马达3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴自动焊锡机，其特征在于，包括机箱、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴R轴运动机构、烙铁控制机构及送锡机构，所述X轴运动机构及Y轴运动机构均安装在机箱上，所述Z轴R轴运动机构包括Z轴机构及安装Z轴机构上的R轴机构，所述Z轴机构与Y轴运动机构滑动连接，所述烙铁控制机构固定在R轴机构的下端，所述送锡机构固定在Z轴机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金海，钟育华，王蓉，邹太阳，黄荣仙，王艳琼，陈爱如，李丹桂，张莲英，
申请(专利权)人：东莞市珍世好电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：