底盘四轮定位仪制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种底盘四轮定位仪，包括四个标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、柱体、四个标靶挂钩以及控制主机；所述柱体上部的两侧分别设置所述摄像装置，所述柱体下部的两侧分别设置所述标靶挂钩，所述标靶轮夹合成体设置在所述标靶挂钩上，所述高精度实时图像采集器和所述控制主机分别设置在所述柱体内，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据，本实用新型专利技术的底盘四轮定位仪采用全数字CCD图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆检测
，特别涉及一种底盘四轮定位仪。
技术介绍
国内汽车保修设备行业近几年的发展非常迅速，逐步形成了一些行业领军企业。一些有识之士将企业和行业的发展眼光投向了国外市场，通过代理商或自建代表处的方式开发海外业务，这一趋势符合中国目前在世界经济格局中的地位，是未来汽保设备行业快速发展的主要增长方式。随着中国汽车市场如火如荼的发展，中国汽车售后服务市场的前景也备受瞩目。其中汽车维修保养市场更是最大的受益者。而由于家庭购车比例越来越高，以及车主对汽车保养意识越来越强，国内汽车检测、保养设备的需求也越来越大。但目前汽保设备的技术国内还远远落后于国际竞争对手，而且主要是模仿国外技术，作为汽保设备的主要产品之一四轮定位仪，市场需求量大，产品技术难度高，附加值大。随着国家对交通安全的日益重视和管理规范，四轮定位仪设备的市场需求将在国家政策的引导下迅速膨胀。目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有激光、PSD、CXD及3D。其特点分别如下一、激光激光是一种新型光源，它是作为测量系统的光源应用于四轮定位仪，由于激光都是以垂直的直线输出的，因此决定了激光产品束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光点与刻度的关系，存在人为误差，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。众所周知，激光对人眼视力有一定伤害，所以UL、CE等安全认证很难通过，欧美日本早已淘汰，只是在中国和部分东南亚国家还局部存在。二、PSD:PSD又称光电位置传感器。我们知道，几乎所有的外国四轮定位都不使用，只有韩国的机器在大量使用，它的工作原理是当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟(DC/AC转换，会有数据丢失)器件。虽然通过使用一些特殊的技术可以在一定程度上避免这些问题，但从原理上限制它只能测量单一光点却是改变不了的。PSD只能使用在工业环境里，就是说PSD的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD失去了测量精度和设备稳定性，这点是PSD的杀手(测不准，重复性差)。三、CCD: CXD是一种半导体数字元器件(又称光电藕合器件)，它分为线阵CXD和面阵CXD两种。它是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此CCD具有测量精度高(O. 05度以内)、无温度系数、使用寿命长等特点。使用CCD有良好的环境适应能力。其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。那些不能开门，不能开窗，早晨凉快测量的数据和中午天热测量就不同，不能有大的电机在附近的要求，对于四轮定位来说，实在是有点过分。因此欧美国家生产的四轮定位仪均采用CXD技术，如战车、百事霸、战神等，这也足以说明CXD产品的优势。四、3D:3D测量方式是采用图像识别技术，用CXD数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，人工推动车轮前后移动，由CCD摄像头采集信息，求出其坐标和角度。这是一种相当先进的测量方式，目前欧美常用。但他对举升机和转角盘等有 严格的机械精度要求，目前国内举升机和转角盘无法与之匹配，影响检测效果，况且标定方式繁琐，价格昂贵，检测速度不快，售后维修较慢，并非国内主流。有鉴于此，本领域技术人员针对上述问题，提供了一种底盘四轮定位仪。
技术实现思路
本技术提供了一种底盘四轮定位仪，克服了现有技术的困难，采用全数字CCD图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。本技术采用如下技术方案本技术提供了一种底盘四轮定位仪，包括四个标靶轮夹合成体、两个摄像装置、高精度实时图像采集器、柱体、四个标靶挂钩以及控制主机；所述柱体上部的两侧分别设置所述摄像装置，所述柱体下部的两侧分别设置所述标靶挂钩，所述标靶轮夹合成体设置在所述标靶挂钩上，所述高精度实时图像采集器和所述控制主机分别设置在所述柱体内，所述高精度实时图像采集器分别连接所述摄像装置以及控制主机，双向交互数据。所述摄像装置是面阵CXD高分辨率摄像机。还包括两组LED红外光源，分别固定在所述摄像装置周围。所述LED红外光源呈环状分布在所述摄像装置周围。优选地，所述标靶轮夹合成体包括标靶和轮夹，所述轮夹与车轮固定，所述标靶可转动地设置在所述轮架上。优选地，还包括显示器，设置在所述柱体中部，所述显示器连接所述控制主机。由于采用了上述技术，与现有技术相比，本技术的底盘四轮定位仪采用全数字CCD图像技术，高精度红外发射，使采集的图像精度更高，抗干扰能力更强，且节约空间，用途广泛。以下结合附图及实施例进一步说明本技术。附图说明图I为实施例中的底盘四轮定位仪的结构示意图；图2为实施例中的底盘四轮定位仪的测量光束示意图；图3为实施例中的底盘四轮定位仪的零点时参考模型示意图；图4为实施例中的底盘四轮定位仪的带一定角度的参考模型示意图；图5为实施例中的底盘四轮定位仪的中的信号时序图；图6为实施例中的底盘四轮定位仪的外观示意图；图7为实施例中的底盘四轮定位仪的使用状态示意图。附图标记I为显示器；2为控制主机； 3为高精度实时图像采集器；4为摄像装置；5为LED红外光源；6为标靶轮夹合成体；7为柱体；8为标靶挂钩。具体实施方式下面通过图I至7来介绍本技术的一种具体实施例。实施例I如图I至7所示，本技术的一种底盘四轮定位仪，包括四个标靶轮夹合成体6、两个摄像装置4、高精度实时图像采集器3、柱体7、四个标靶挂钩8以及控制主机2 ;所述柱体7上部的两侧分别设置所述摄像装置4，所述柱体7下部的两侧分别设置所述标靶挂钩8，所述标靶轮夹合成体6设置在所述标靶挂钩8上，所述高精度实时图像采集器3和所述控制主机2分别设置在所述柱体7内，所述高精度实时图像采集器3分别连接所述摄像装置4以及控制主机2，双向交互数据。所述摄像装置4是面阵CXD高分辨率摄像机。还包括两组LED红外光源5，分别固定在所述摄像装置4周围。所述LED红外光源5呈环状分布在所述摄像装置4周围。所述标靶轮夹合成体6包括标靶和轮夹，所述轮夹与车轮固定，所述标靶可转动地设置在所述轮架上。还包括显示器1，设置在所述柱体7中部，所述显示器连接所述控制主机2。本技术是采用全数字CXD图像技术，高精度横向4点红外发射，在车体四边形成32束全封闭光束测量，并利用移动传感技术完成3D动态图像测量，因此底盘四轮定位仪能快速准确的完成前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及推力角、轮偏摆和轴距轮距长度检测等车轮定位参数的测定，本系统主要由图像采集部分和图处理软件组成。本技术中的动态测量技术组成部件为2组面阵CXD摄像装置、高精度实时图像采集器、辅助光源和标靶。当车体在举升机平台上的前后移动时，抓拍装夹在车轮的四个反射板上的图标变形图像。通过建立的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
、一种底盘四轮定位仪，其特征在于：包括四个标靶轮夹合成体（6）、两个摄像装置（4）、高精度实时图像采集器（3）、两组LED红外光源（5）、柱体（7）、四个标靶挂钩（8）以及控制主机（2）；所述柱体（7）上部的两侧分别设置所述摄像装置（4），所述柱体（7）下部的两侧分别设置所述标靶挂钩（8），所述标靶轮夹合成体（6）设置在所述标靶挂钩（8）上，所述高精度实时图像采集器（3）和所述控制主机（2）分别设置在所述柱体（7）内，所述高精度实时图像采集器（3）分别连接所述摄像装置（4）以及控制主机（2），双向交互数据，所述摄像装置（4）是面阵CCD高分辨率摄像机，所述LED红外光源（5）分别固定在所述摄像装置（4）周围，所述LED红外光源（5）呈环状分布在所述摄像装置（4）周围。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金东，孙陵林，
申请(专利权)人：上海一成汽车检测设备科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：