擦玻璃装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种擦玻璃装置，其包括吸附单元，所述吸附单元内部设有大气压力舱和通孔。作为一种改进，所述吸附单元包含内吸盘和外吸盘；内吸盘设于外吸盘内侧，内吸盘内侧的空腔通过真空抽吸形成内负压室，内、外吸盘之间的空腔通过真空抽吸形成外负压室，所述内吸盘内部设有大气压力舱和通孔，所述大气压力舱通过所述通孔与大气连通；所述擦玻璃装置还设有真空泵和导气管，所述内负压室和外负压室分别通过导气管与真空泵连通。本实用新型专利技术擦玻璃装置中的吸附单元在工作的过程中能够产生并保持足够的压力差，从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种擦玻璃装置，设有行走单元（2）、清洁单元（3）、驱动单元（4）、控制单元（5）和吸附装置，通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸附单元（1）；行走单元（2）和清洁单元（3）分别设置在擦玻璃装置（8）的底部，控制单元（5）分别与清洁单元（3）和驱动单元（4）连接，在控制单元（5）的作用下，驱动单元（4）控制行走单元（2）行走，其特征在于：所述吸附单元内部设有大气压力舱（105）和通孔（106），所述大气压力舱（105）通过所述通孔（106）与大气连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕小明，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：